一种商用清洁机器人污水循环节水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种商用清洁机器人污水循环节水装置，包括污水箱、清水箱和刷盘，所述污水箱电性连接吸污电机，所述吸污电机用于将地面的污水吸入所述污水箱内，所述污水箱通过污水出水管与滤水箱联通，所述过滤水箱的过滤水出水管和清水箱的清水出水管均通过三通阀与出水总管的一端联通，所述出水总管的另一端与刷盘联通。本实用新型专利技术提出的清洁机器人的水路系统除了具有放置清水的清水箱外还增设了过滤水箱，用于存放过滤后的污水，根据连杆浮球液位开关和液位传感器的信号指示，由中央控制器轮流切换清水箱或者过滤水箱进行供水，该装置提高水循环利用率，无需频繁加水和处理污水且保证了清水箱中的水不被污染。污水且保证了清水箱中的水不被污染。污水且保证了清水箱中的水不被污染。

【技术实现步骤摘要】
一种商用清洁机器人污水循环节水装置


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种商用清洁机器人污水循环节水装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，尤其是无人驾驶技术的不断成熟，低速无人商用清洁车在室内室外环境的落地商业化已成为可能。目前市面上大多数喷水型商用清洁机器人的工作方式是将储存在清水箱中的清水喷洒清洗地面，然后通过吸耙回收到污水箱。由于这种清洁机器人使用电池作为动力源对地板进行清洁，当人工驾驶或无人驾驶模式清洁作业时，一旦清水箱内的水用完，则清洁机器人无法正常清洁作业。通常的做法是清水箱中的水用完后，通过人工的方式重新加装清水并处理掉污水箱中的污水。然而，在清洁机器人面对大面积大场景的清洁工作时，用水量大，必然导致加水频繁，严重影响清洁效率。
[0003]中国专利CN206548443U提出一种扫地机水循环过滤装置，包括清水箱、污水箱、通过水管分别连接清水箱和污水箱的过滤泵，所述过滤水泵与污水箱之间设有泵前过滤装置，过滤管路的进水口自污水箱底伸出，高于污水箱底部并与泵前过滤装置连接；所述的过滤水泵与清水箱设有泵后过滤装置，与喷水管路不重合。该技术的优点在于水资源得到循环利用，无需频繁加水和处理污水，提高扫地机的工作效率，结构简单适用于大多数喷水型扫地机。目前市面上的清洁机器人的水路电控系统多数采用水泵和电池阀共同组成，这种方式虽然控制简单，但是在实际使用过程中电池阀易烧坏，另外，在清洁机器人由于安装问题，导致电池阀烧坏后不易更换，同时这种水路系统由于增加了管接头，所以在安装和使用过程中易漏水，在实际机器人量产过程中不易把控，增加装配测试工艺，降低装配效率，而且好的电池阀成本较高，所以增加了整机成本。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出一种商用清洁机器人污水循环节水装置，可以提高水循环利用率同时解决了漏水的问题。
[0005]一种商用清洁机器人污水循环节水装置，包括污水箱、清水箱和刷盘，所述污水箱电性连接吸污电机，所述吸污电机用于将地面的污水吸入所述污水箱内，所述污水箱通过污水出水管与滤水箱联通，所述过滤水箱的过滤水出水管和清水箱的清水出水管均通过三通阀与出水总管的一端联通，所述出水总管的另一端与刷盘联通；
[0006]所述过滤水箱内设有连杆浮球液位开关，所述清水箱内设有液位传感器，所述过滤水箱内设有与所述过滤水出水管联通的潜水泵A，所述清水箱内设有与所述清水出水管连通的潜水泵B，所述连杆浮球液位开关、液位传感器、潜水泵A、潜水泵B均与中央控制器电性连接。
[0007]优选地，所述过滤水出水管上设有单向阀A，所述清水出水管上设有单向阀B。
[0008]优选地，所述污水出水管、过滤水出水管、清水出水管上均设过滤器。
[0009]优选地，所述中央控制器电性连接光电编码器，所述光电编码器设置于清洁机器人的车轮上，用于检测清洁机器人的运行速度。
[0010]优选地，所述污水箱连接进水总管的一端，所述进水总管的另一端与吸水耙相连通。
[0011]优选地，所述进水总管与所述污水箱联通的一端设有过滤网。
[0012]本技术中的有益效果：
[0013]本技术提出一种商用清洁机器人污水循环节水装置，潜水泵安装比较方便，可直接分别放到污水箱和清水箱中，若损坏可方便更换，解决电池阀易损坏更换的难题。通过增加单向阀可解决潜水泵在停止工作时水箱中的水通过管道在大气压的作用下在刷盘处漏水问题；同时，由于单向阀具有单向流通和反方向堵塞的作用，因此无论哪个潜水泵工作，管道中的水只会往盘刷处流通而不会从一个水箱流进另一个水箱中。
[0014]本技术提出的清洁机器人的水路系统更加简洁，该装置中省去安装电池阀，避免了电池阀烧坏后不易更换的难题，减少了清洁机器人装配工艺，提高了整机装配效率；此外一台机器省去两个电池阀成本，降低了整机成本。
[0015]本技术提出的清洁机器人的水路系统除了具有放置清水的清水箱外还增设了过滤水箱，用于存放过滤后的污水，根据连杆浮球液位开关和液位传感器的信号指示，由中央控制器轮流切换清水箱或者过滤水箱进行供水，该装置提高水循环利用率，无需频繁加水和处理污水且保证了清水箱中的水不被污染。
[0016]根据商用清洁机器人在自动驾驶清洁作业的时候，根据机器人的行驶的线速度速度的大小实时调节潜水泵的流量大小，从而实现根据机器人线速度实现闭环控制清洁水流量的大小，达到智能节水的目的。该智能控制节水系统适用于多数大型、中型和小型喷水型商用清洁机器人或传统清洁车和扫地机。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为商用清洁机器人污水循环节水装置的示意图；
[0019]图2为清洁机器人的结构示意图；
[0020]图3为清洁机器人用水控制示意图。
[0021]图中：1
‑
吸水耙、2
‑
进水总管、3
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污水箱、31
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污水箱出水管、4
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吸污电机、5
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污水箱过滤网、6
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过滤水箱、61
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过滤水箱出水管、7
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连杆浮球液位开关、71
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上浮球、72
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下浮球、8
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潜水泵A、9
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过滤器、10
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单向阀A、11
‑
清水箱、111
‑
清水箱出水管、12
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液位传感器、13
‑
潜水泵B、14
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单向阀B、15
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三通阀、16
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出水总管、17
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盘刷A、18
‑
刷盘B、19
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中央控制器、20
‑
光电编码器。
具体实施方式
[0022]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用清洁机器人污水循环节水装置，包括污水箱(3)、清水箱(11)和刷盘(17,18)，所述污水箱(3)电性连接吸污电机(4)，所述吸污电机(4)用于将地面的污水吸入所述污水箱(3)内，其特征在于，所述污水箱(3)通过污水出水管(31)与过滤水箱(6)联通，所述过滤水箱(6)的过滤水出水管(61)和所述清水箱(11)的清水出水管(111)均通过三通阀(15)与出水总管(16)的一端联通，所述出水总管(16)的另一端与刷盘(17,18)联通；所述过滤水箱(6)内设有连杆浮球液位开关(7)，所述清水箱(11)内设有液位传感器(12)，所述过滤水箱(6)内设有与所述过滤水出水管(61)联通的潜水泵A(8)，所述清水箱(11)内设有与所述清水出水管(111)连通的潜水泵B(13)，所述连杆浮球液位开关(7)、液位传感器(12)、潜水泵A(8)、潜水泵B(13)均与中央控制器(19)电性连接。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜幸运，周亮，宋文华，杨明，邓烨，李美洁，徐秋菊，黄旭升，张玲，
申请(专利权)人：南京抒微智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：