一种快递柜制造技术

本申请提供一种快递柜，包括寄存柜体，所述寄存柜体上设置有寄存格口；称重机构，所述称重机构设于所述寄存格口内，所述称重机构包括称重组件、托盘以及检测组件；所述托盘设置于所述称重组件上，用于承载称重物品，所述检测组件包括边缘检测传感器，所述边缘检测传感器围绕所述托盘边缘设置以检测称重物品是否超出所述托盘的边缘。本申请快递柜通过在托盘边缘设置边缘检测传感器，利用边缘检测传感器检测称重物品是否超出所述托盘的边缘，可以避免因用户放置快件不规范，进而造成快件称重计量结果不准确的现象。量结果不准确的现象。量结果不准确的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种快递柜


[0001]本申请涉及物流装备
，具体涉及一种快递柜。

技术介绍

[0002]目前，随着快递业的蓬勃发展，出现了多样化的末端自寄方案：服务点/代寄点自寄、快递柜自寄等。其中，服务点/代寄点自寄需要有人值守；快递柜自寄提供24小时服务，但是其按格口收费的计费标准，经常造成超重快件的退回或者补差价，造成用户体验较差的问题。
[0003]中国专利(公开号：CN211956632U)公开了一种称重机构以及快递柜，包括称重组件和承载组件。承载组件，用于负载的称重，所述称重组件包括间隔设置的上支撑板和下支撑板，以及设置于所述上支撑板和所述下支撑板之间的多个压力传感器；承载组件，架设于所述称重组件并用于负载的取放；所述承载组件包括设置于所述上支撑板的导向件，以及与所述导向件配合的托盘，所述托盘内摆放有待称重的负载。该结构设计可以在寄件时实现快递称重计费，进而能够避免按格口收费的缺陷，继而有效提升快件的配送效率。
[0004]但该类快递柜的一个问题是：快件入柜放托盘上后存在一个动态搬运的过程(计量格口
→
运动小车
→
立体货架)，故对寄递快件尺寸、类型以及称重摆放姿态具有较大的限制，若用户寄递不规范(如快件尺寸超过托盘长宽，即超边快件)，快件往往会在运动过程中与柜机产生干涉，引起设备死机或快件撞损；同时，若用户放置快件不规范，例如如图1所示快递斜靠在计量格口，由于快件重量并未全部施加于托盘上，因此又将造成快件称重计量结果不准确的现象。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种快递柜，旨在解决目前快件寄递时称重不准确的技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种快递柜，包括：
[0007]寄存柜体，寄存柜体上设置有寄存格口；
[0008]称重机构，称重机构设于寄存格口内，称重机构包括称重组件、托盘以及检测组件；
[0009]托盘设置于称重组件上，检测组件包括边缘检测传感器，边缘检测传感器围绕托盘边缘设置以检测称重物品是否超出托盘的边缘。
[0010]在一些实施例中，检测组件还包括测高传感器，测高传感器用于检测称重物品的高度。
[0011]在一些实施例中，测高传感器包括多组信号发射单元和信号接收单元，信号发射单元和信号接收单元分别相对设置于寄存格口的两侧，多个信号发射单元沿寄存格口高度方向间隔布置。
[0012]在一些实施例中，测高传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器中的一种。
[0013]在一些实施例中，边缘检测传感器包括发射单元和接收单元，发射单元用于发出经过托盘边缘的射线，接收单元用于接收射线。
[0014]在一些实施例中，边缘检测传感器为安全光栅。
[0015]在一些实施例中，安全光栅的光轴间距小于或等于10mm。
[0016]在一些实施例中，称重组件包括称重传感器，托盘将称重物品的重力施加给称重传感器。
[0017]在一些实施例中，称重组件还包括间隔设置的上支撑板和下支撑板，称重传感器设置于上支撑板和下支撑板之间，托盘设置于上支撑板上。
[0018]在一些实施例中，称重传感器均匀设置于上支撑板和下支撑板之间。
[0019]在一些实施例中，托盘两侧设置有搭接部，搭接部上设置有卡槽；
[0020]寄存柜体内设置有立体货架，立体货架具有多个沿寄存柜体高度方向均匀间隔设置的挂接部，挂接部上设有与卡槽配合的卡扣。
[0021]在一些实施例中，寄存柜体内设置有运输装置，运输装置用于将托盘移动至立体货架上或将托盘移动至寄存格口。
[0022]在一些实施例中，运输装置包括移动机构以及随移动机构移动的吸附件；
[0023]移动机构包括Z轴移动模组、设置于Z轴移动模组上的Y轴移动模组，以及设置于Y轴移动模组上的X轴移动模组，Z轴移动模组沿寄存柜体高度方向设置，Y轴移动模组沿寄存柜体长度方向设置，X轴移动模组沿寄存柜体宽度方向延伸，吸附件用于吸附托盘并随移动机构移动。
[0024]在一些实施例中，寄存格口入口处设置有第一启闭闸门，寄存格口出口处设置有第二启闭闸门。
[0025]第二方面，本申请还提供一种称重方法，其特征在于，方法应用于如第一方面的快递柜，方法包括：
[0026]利用边缘检测传感器检测称重物品放置是否准确，其中，称重物品放置于托盘上；
[0027]当确定称重物品放置准确时，通过称重传感器获取称重物品的重量。
[0028]在一些实施例中，方法还包括：
[0029]利用测高传感器获取称重物品的高度；
[0030]根据称重物品的高度确定待称重货物的存储空间。
[0031]在一些实施例中，根据称重物品的高度确定待称重货物的存储空间的步骤包括：
[0032]获取预设的单位存储高度，单位存储高度为立体货架上单个槽位的高度；
[0033]根据称重物品的高度以及单位存储高度，确定称重物品占据立体货架上槽位的数量。
[0034]在一些实施例中，方法还包括：
[0035]根据存储空间将称重物品转移至立体货架上。
[0036]本申请快递柜通过在托盘边缘设置边缘检测传感器，利用边缘检测传感器检测称重物品是否超出托盘的边缘，以判断称重物品在称重过程中是否放置准确，可以避免因用户放置快递不规范而造成快件称重计量结果不准确的现象；同时还可以通过边缘检测传感器检测用户寄递的快件尺寸是否超过托盘长宽的货物，进而可以避免超长或超宽快件在运动过程中与柜机产生干涉而引起设备死机或快件撞损的现象。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本申请提供的快递放置不规范的场景示意图；
[0039]图2是本申请实施例中提供的快递柜的一种结构示意图；
[0040]图3是本申请实施例中提供的称重机构的一种结构示意图；
[0041]图4是本申请实施例中提供的称重组件的一种结构示意图；
[0042]图5是本申请实施例中提供的托盘的一种结构示意图；
[0043]图6是本申请实施例中提供的立体货架挂接部的一种结构示意图；
[0044]图7是本申请实施例中提供的快递柜正面的一种结构示意图；
[0045]图8是本申请实施例中提供的称重方法的一种流程示意图。
[0046]其中，10寄存柜体，11寄存格口，101第一启闭闸门，102第二启闭闸门，12扫描头，13交互屏，14人脸识别摄像头，15监控摄像头，16取件区域，17打印机支架；
[0047]20称重机构，21称重组件，211称重传感器，212上支撑板，213下支撑板，22托盘，221凸缘，222本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递柜，其特征在于，包括：寄存柜体，所述寄存柜体上设置有寄存格口；称重机构，所述称重机构设于所述寄存格口内，所述称重机构包括称重组件、托盘以及检测组件；所述托盘设置于所述称重组件上，所述检测组件包括边缘检测传感器，所述边缘检测传感器围绕所述托盘边缘设置以检测称重物品是否超出所述托盘的边缘。2.如权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述检测组件还包括测高传感器，所述测高传感器用于检测所述称重物品的高度。3.如权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述测高传感器包括多组信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元和所述信号接收单元分别相对设置于所述寄存格口的两侧，多个所述信号发射单元沿所述寄存格口高度方向间隔布置。4.如权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述边缘检测传感器包括发射单元和接收单元，所述发射单元用于发出经过所述托盘边缘的射线，所述接收单元用于接收所述射线。5.如权利要求4所述的快递柜，其特征在于，所述边缘检测传感器为安全光栅，所述安全光栅的光轴间距小于或等于10mm。6.如权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述称重组件包括称重传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，李赛方，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：