本实用新型专利技术公开一种变频器多面标签检测装置，属于变频器标签检测技术领域，其包括三轴移动平台、左侧CCD相机组件、右侧CCD相机组件以及顶侧CCD相机组件，三轴移动平台包括变频器放置台板以及驱动变频器放置台板进行三轴移动的三轴动力组件，左侧CCD相机组件固设于三轴移动平台的左侧，右侧CCD相机组件固设于三轴移动平台的右侧，顶侧CCD相机组件固设于三轴移动平台的顶侧。本技术方案，其可通过机械机构自动完成变频器多个面的标签检测操作，且可保证其检测质量。且可保证其检测质量。且可保证其检测质量。
【技术实现步骤摘要】
一种变频器多面标签检测装置
[0001]本技术涉及变频器标签检测
，特别涉及一种变频器多面标签检测装置。
技术介绍
[0002]条码标签作为一种信息手段广泛用于工业生产和商品交易活动中。贴在产品上的条码标签可能存在气泡、凹陷、褶皱、划痕、豁口、缺角等缺陷及出现贴错、重复贴标等错误。对这些贴有带缺陷条码标签及贴错、重复贴标的产品需进行检测。目前行业中对多面贴有条码标签的产品普遍以人工目视检查或者虽用相机检测但要辅以装夹、定位、翻面等许多人工操作来完成，这样不仅耗费人力资源，且速度慢，效率低，误差率大，还存在漏检的情况。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提出一种变频器多面标签检测装置，其可通过机械机构自动完成变频器多个面的标签检测操作，且可保证其检测质量。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种变频器多面标签检测装置，所述变频器多面标签检测装置包括三轴移动平台、左侧CCD相机组件、右侧CCD相机组件以及顶侧CCD相机组件，所述三轴移动平台包括变频器放置台板以及驱动所述变频器放置台板进行三轴移动的三轴动力组件，所述左侧CCD相机组件固设于所述三轴移动平台的左侧，所述右侧CCD相机组件固设于所述三轴移动平台的右侧，所述顶侧CCD相机组件固设于所述三轴移动平台的顶侧。
[0005]可选地,所述三轴动力机构包括驱动所述变频器放置台板沿X轴运动的X轴动力结构、驱动所述变频器放置台板沿Y轴运动的Y轴动力结构以及驱动所述变频器放置台板沿Z轴运动的Z轴动力结构，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴两两相互垂直设置。
[0006]可选地,所述Z轴动力结构包括Z轴支撑架体、固设于所述Z轴支撑架体上且沿所述Z轴延伸的Z轴滑轨以及驱动所述变频器放置台板沿所述Z轴滑轨进行上下移动的Z轴丝杆电机，所述变频器放置台板的一侧滑动连接于所述Z轴滑轨上。
[0007]可选地,所述Z轴动力结构还包括固设于所述Z轴支撑框架上的高度限位器，以限制所述变频器放置台板沿所述Z轴滑轨滑动到预设高度。
[0008]可选地,所述X轴动力结构包括X轴支撑架体、固设于所述X轴支撑架体上且沿所述X轴延伸的X轴滑轨以及驱动所述Z轴支撑架体沿所述X轴滑轨进行左右移动的X轴伺服电机，所述Z轴支撑架体的底侧滑动连接于所述X轴滑轨上。
[0009]可选地,所述Y轴动力结构包括Y轴支撑板、固设于所述Y轴支撑板上且沿所述Y轴延伸的Y轴滑轨以及驱动所述X轴支撑架体沿所述Y轴滑轨进行前后移动的Y轴丝杆电机，所述X轴支撑架体的底侧滑动连接于所述Y轴滑轨上。
[0010]可选地，所述左侧CCD相机组件及所述右侧CCD相机组件分别包括相机机架以及分
别固设于所述相机机架上的第一CCD相机与第二CCD相机，所述第一CCD相机与所述第二CCD相机前后相隔预设距离。
[0011]本技术提供的变频器多面标签检测装置，其包括三轴移动平台、左侧CCD相机组件、右侧CCD相机组件以及顶侧CCD相机组件，三轴移动平台包括变频器放置台板以及驱动变频器放置台板进行三轴移动的三轴动力组件，左侧CCD相机组件固设于三轴移动平台的左侧，右侧CCD相机组件固设于三轴移动平台的右侧，顶侧CCD相机组件固设于三轴移动平台的顶侧。这样一来，当需要多面标签检测的变频器置于三轴移动平台的变频器放置台板(不同规格尺寸的变频器安装对应的尺寸的变频器放置台板)上时，便可在三轴动力组件的驱动下通过三轴移动，先后将变频器左面贴的条码标签移动到左侧CCD相机组件跟前进行对焦拍照检测处理、将变频器顶面贴的条码标签移动到顶侧CCD相机组件跟前进行对焦拍照检测处理以及将变频器右面贴的条码标签移动到右侧CCD相机组件跟前进行对焦拍照检测处理。可见，本技术方案，其可通过机械机构自动完成变频器多个面的标签检测操作，且可保证其检测质量。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术实施例提供的变频器多面标签检测装置的整体结构示意图。
[0014]图2为图1所示变频器多面标签检测装置的三轴移动平台的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0016]如图1及图2所示，本技术实施例提供一种变频器多面标签检测装置1，该变频器多面标签检测装置1包括三轴移动平台100、左侧CCD相机组件200、右侧CCD相机组件300以及顶侧CCD相机组件400，三轴移动平台100包括变频器放置台板110以及驱动变频器放置台板110进行三轴移动的三轴动力组件120，左侧CCD相机组件200固设于三轴移动平台100的左侧，右侧CCD相机组件300固设于三轴移动平台100的右侧，顶侧CCD相机组件400固设于三轴移动平台100的顶侧。
[0017]在本实施例中,如图1及图2所示，三轴动力机构120包括驱动变频器放置台板110沿X轴运动的X轴动力结构121、驱动变频器放置台板110沿Y轴运动的Y轴动力结构122以及驱动变频器放置台板110沿Z轴运动的Z轴动力结构123，X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直设置。本实施例中的X轴具体对应左右方向，Y轴具体对应前后方向，Z轴具体对应上下方向。具体地，Z轴动力结构123包括Z轴支撑架体1231、固设于Z轴支撑架体1231上且沿Z轴延伸的Z轴滑轨1232以及驱动变频器放置台板110沿Z轴滑轨1232进行上下移动的Z轴丝杆电机1233，变频
器放置台板110的一侧滑动连接于Z轴滑轨1232上。X轴动力结构121包括X轴支撑架体1211、固设于X轴支撑架体1211上且沿X轴延伸的X轴滑轨1212以及驱动Z轴支撑架体1231沿X轴滑轨1212进行左右移动的X轴伺服电机1213，Z轴支撑架体1231的底侧滑动连接于X轴滑轨1212上。Y轴动力结构122包括Y轴支撑板1221、固设于Y轴支撑板1221上且沿Y轴延伸的Y轴滑轨1222以及驱动X轴支撑架体1211沿Y轴滑轨1222进行前后移动的Y轴丝杆电机1223，X轴支撑架体1211的底侧滑动连接于Y轴滑轨1222上。这样一来，通过相应电机驱动，可使得变频器放置台板110分别沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行移动。为限制变频器放置台板110的上升高度，Z轴动力结构123还包括固设于Z轴支撑框架1231上的高度限位器1234，以限制变频器放置台板110沿Z轴滑轨1232滑动到预设高度。
[0018]另外，如图1所示，左侧CCD相机组件20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变频器多面标签检测装置，其特征在于，所述变频器多面标签检测装置包括三轴移动平台、左侧CCD相机组件、右侧CCD相机组件以及顶侧CCD相机组件，所述三轴移动平台包括变频器放置台板以及驱动所述变频器放置台板进行三轴移动的三轴动力组件，所述左侧CCD相机组件固设于所述三轴移动平台的左侧，所述右侧CCD相机组件固设于所述三轴移动平台的右侧，所述顶侧CCD相机组件固设于所述三轴移动平台的顶侧。2.根据权利要求1所述的变频器多面标签检测装置，其特征在于,所述三轴动力机构包括驱动所述变频器放置台板沿X轴运动的X轴动力结构、驱动所述变频器放置台板沿Y轴运动的Y轴动力结构以及驱动所述变频器放置台板沿Z轴运动的Z轴动力结构，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴两两相互垂直设置。3.根据权利要求2所述的变频器多面标签检测装置，其特征在于,所述Z轴动力结构包括Z轴支撑架体、固设于所述Z轴支撑架体上且沿所述Z轴延伸的Z轴滑轨以及驱动所述变频器放置台板沿所述Z轴滑轨进行上下移动的Z轴丝杆电机，所述变频器放置台板的一侧滑动连接于所述Z轴滑轨上。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾春根，胡卫国，
申请(专利权)人：深圳市鼎耀自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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