一种适用于废物周转箱周转的天车机械手制造技术

本实用新型专利技术的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，包括支撑机构；置于支撑机构上的支撑梁，其上具有用于对废物周转箱进行升降所设的升降机构和用于对废物周转箱进行抓取所设的抓取机构；还包括置于支撑梁上的可使得支撑梁在支撑机构上移动所设的位移机构，通过所述的位移机构对抓取机构上的废物周转箱进行移送；该适用于废物周转箱周转的天车机械手的集成化程度高，它可以实现废弃物周转箱的自动搬运，节省了劳动力，具体的，可根据使用需求设置多个抓取机构，将多个废物周转箱进行抓取搬运，极大地节省了劳动力，可操作性强。可操作性强。可操作性强。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于废物周转箱周转的天车机械手


[0001]本技术涉及垃圾处理
，特别是一种适用于废物周转箱周转的天车机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中，人类将各种医疗废弃物放进垃圾袋，再将垃圾袋放入废弃物周转箱。废弃物周转箱装车，转运至处理中心。人工将其从转运车内卸下，将内部的医疗废弃物翻倒进入焚烧炉。人工将空箱翻转送至清洗机内部，经高温水、消毒水、清水冲洗医疗废物周转箱完成对其的清洗消毒。消毒结束后，将空箱转正，人工将其推送进入暂存区暂存，医疗废物周转箱的搬运都是通过人工完成，劳动强度大、用工人数多，人员容易被细菌、病毒感染。已不适应现代化医疗废弃物处置的需要。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理、使用方便、自动化程度高、最大程度上的减少人力物力的适用于垃圾周转箱的翻箱机。
[0004]本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，包括，
[0005]支撑机构；
[0006]置于支撑机构上的支撑梁，其上具有用于对废物周转箱进行升降所设的升降机构和用于对废物周转箱进行抓取所设的抓取机构；
[0007]还包括置于支撑梁上的可使得支撑梁在支撑机构上移动所设的位移机构，通过所述的位移机构对抓取机构上的废物周转箱进行移送。
[0008]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的升降机构包括，
[0009]安装在支撑梁上的升降动力机构；
[0010]转动安装在支撑梁上且与升降动力机构的动力输出端传动连接的升降长轴；
[0011]转动安装在支撑梁上且与升降长轴传动连接的布带辊，布带辊上卷绕有布带。
[0012]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的抓取机构包括，
[0013]与布带端部相接的连接管；
[0014]连接管的底端部上固定安装有连接板；
[0015]安装在连接板上的至少两个夹箱气缸，夹箱气缸的动力输出端上均安装有夹箱臂，夹箱臂的端部上具有可卡在废物周转箱箱口边缘上的夹箱爪。
[0016]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的连接板的底面上固定安装有滑轨，所述的夹箱臂的顶面上固定安装有可沿滑轨移动所设的滑块。
[0017]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的支撑梁的底面上还固定安装有限位板，限位板上具有限位槽；
[0018]所述的连接板的顶面上还固定安装有顶板，顶板的顶部具有可与限位槽阻挡干涉所设的限位销。
[0019]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的位移机构包括，
[0020]安装在支撑梁上的位移动力机构；
[0021]转动安装在支撑梁上且与位移动力机构的动力输出端传动连接的移动长轴；
[0022]转动安装在支撑梁上且与移动长轴传动连接的移动短轴；
[0023]所述的支撑机构上具有轨道，所述的移动短轴的端部外周面可与轨道啮合。
[0024]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的支撑梁的端部上具有可转动的用于与轨道啮合所设的从动齿轮。
[0025]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的支撑机构包括，
[0026]底部与地面相接的立柱，立柱的的侧壁上具有用于安装轨道所设的牛腿。
[0027]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，还包括置于立柱一侧且位于支撑梁下方的位移车轨道，在位移车轨道上安装有可沿位移车轨道移动所设的用于容纳废物周转箱所设的位移车。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：该适用于废物周转箱周转的天车机械手的集成化程度高，它可以实现废弃物周转箱的自动搬运，节省了劳动力，具体的，可根据使用需求设置多个抓取机构，将多个废物周转箱进行抓取搬运，极大地节省了劳动力，可操作性强。
附图说明
[0029]图1为上下叠加的双层废物周转箱搬运时的主视结构示意图；
[0030]图2为废物周转箱搬运期间的俯视结构示意图；
[0031]图3为上下叠加的两个废物周转箱搬运期间的左视结构示意图。
[0032]图中，1、支撑梁；2、升降动力机构；3、升降长轴；4、布带辊；5、布带；6、连接管；7、连接板；8、夹箱气缸、9、夹箱臂；10、夹箱爪；11、限位板；12、限位槽；13、顶板；14、位移动力机构；15、移动长轴；16、移动短轴；17、轨道；18、立柱；19、牛腿；20、位移车轨道；21、位移车。
具体实施方式
[0033]以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。
[0034]实施例1，参照图1—3，一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，包括，
[0035]支撑机构；
[0036]置于支撑机构上的支撑梁1，支撑梁1可由若干根中部焊接固定为一体的金属杆件，其上具有用于对废物周转箱进行升降所设的升降机构和用于对废物周转箱进行抓取所设的抓取机构；
[0037]还包括置于支撑梁1上的可使得支撑梁1在支撑机构上移动所设的位移机构，通过所述的位移机构对抓取机构上的废物周转箱进行移送。
[0038]实施例2，实施例1所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的升降机构包括，
[0039]安装在支撑梁1上的升降动力机构2，升降动力机构2可选用减速机，其为现有技术根据使用需求可自行选用其型号故此处不再赘述有关减速机的选型方法；
[0040]转动安装在支撑梁1上且与升降动力机构2的动力输出端传动连接的升降长轴3，具体的升降动力机构2的动力输出端和升降长轴3可通过齿轮进行啮合；
[0041]转动安装在支撑梁1上且与升降长轴3传动连接的布带辊4，具体的升降长轴3可与布带辊4通过齿轮进行啮合，布带辊4上卷绕有布带5。
[0042]实施例2中，需要注意的是，缠绕在布带辊4上的布带5为两层布带，两层布带5的端部分别固定相接有一根连接管6。
[0043]实施例3，实施例2所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，所述的抓取机构包括，
[0044]与布带5端部相接的连接管6，连接管6设置有两根；
[0045]连接管6的底端部上固定安装有连接板7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，其特征在于：包括，支撑机构；置于支撑机构上的支撑梁，其上具有用于对废物周转箱进行升降所设的升降机构和用于对废物周转箱进行抓取所设的抓取机构；还包括置于支撑梁上的可使得支撑梁在支撑机构上移动所设的位移机构，通过所述的位移机构对抓取机构上的废物周转箱进行移送。2.根据权利要求1所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，其特征在于：所述的升降机构包括，安装在支撑梁上的升降动力机构；转动安装在支撑梁上且与升降动力机构的动力输出端传动连接的升降长轴；转动安装在支撑梁上且与升降长轴传动连接的布带辊，布带辊上卷绕有布带。3.根据权利要求2所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，其特征在于：所述的抓取机构包括，与布带端部相接的连接管；连接管的底端部上固定安装有连接板；安装在连接板上的至少两个夹箱气缸，夹箱气缸的动力输出端上均安装有夹箱臂，夹箱臂的端部上具有可卡在废物周转箱箱口边缘上的夹箱爪。4.根据权利要求3所述的一种适用于废物周转箱周转的天车机械手，其特征在于：所述的连接板的底面上固定安装有滑轨，所述的夹箱臂的顶面上固定安装有可沿滑轨移动所设的滑块。5.根据权利要求3所述的一种适用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，王坚，徐诚佶，
申请(专利权)人：连云港千樱医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：