一种共享单车自动存取装置及其停车库制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种共享单车自动存取装置及其停车库，属于机械式立体共享单车停车库的自动化技术领域，应用于共享单车停车库，包括升降机构、升降台导轨、牵引伸缩机构和车架，升降台导轨可升降地设置于升降机构上，牵引伸缩机构可伸缩滑动地设置于升降台导轨上，牵引伸缩机构能够磁吸车架且将车架牵引至升降台导轨上，还能够将车架推离升降台导轨后断开磁吸连接。本实用新型专利技术提供的装置结构简单，共享单车自动存取效率高且稳定性好。共享单车自动存取效率高且稳定性好。共享单车自动存取效率高且稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车自动存取装置及其停车库


[0001]本技术涉及机械式立体共享单车停车库的自动化
，尤其涉及一种共享单车自动存取装置及其停车库。

技术介绍

[0002]目前现有的地下智能自行车库夹取系统采用平行四边形结构，即操作人员将自行车推至载车板上，弹簧通过球销拉动衔接平行四边形机构及连杆，利用平行四边形的角度可移动性实现平行四边形机构的夹紧，同时拉动连杆旋转，实现自行车的空间限位夹持功能。
[0003]其存在的不足之处为纯机械式限位夹持效率稍低，导致存取车时间稍长，无法满足高峰时期存取车效率需求，且限位夹持存在夹持不稳的可能性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种共享单车自动存取装置及其停车库，装置结构简单，共享单车自动存取效率高且稳定性好。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]第一方面，本技术提供了一种共享单车自动存取装置，包括升降机构、升降台导轨、牵引伸缩机构和车架，所述升降台导轨可升降地设置于所述升降机构上，所述牵引伸缩机构可伸缩滑动地设置于所述升降台导轨上，所述牵引伸缩机构能够磁吸所述车架且将所述车架牵引至所述升降台导轨上，还能够将所述车架推离所述升降台导轨后断开磁吸连接。
[0007]进一步的，所述车架包括用于承载单车的托板，所述托板的前端固定设有铁块连接部，用于与所述牵引伸缩机构磁吸连接；
[0008]所述托板上靠近所述铁块连接部依次固定设有卡轮部和凸起部，分别用于固定限位共享单车的车轮。
[0009]进一步的，所述牵引伸缩机构包括传动机构、连杆机构和与所述铁块连接部磁吸连接的磁吸机构；
[0010]所述传动机构固定设置于升降台导轨一端且通过所述连杆机构与所述磁吸机构传动连接，所述磁吸机构能够在所述连杆机构的带动下沿所述升降台导轨往返滑动。
[0011]进一步的，所述连杆机构包括与所述传动机构连接的第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆；
[0012]所述第一连杆的底端铰接于所述升降台导轨上，所述第一连杆靠近顶端处设有一个滑行槽，所述滑行槽中设有一个与所述传动机构传动连接的滑块，所述滑块能够在所述传动机构的带动下上下滑动；
[0013]所述第二连杆的顶端与所述滑块铰接，所述第二连杆的底端铰接于所述磁吸机构上。
[0014]进一步的，所述磁吸机构包括复合联动控制开关、磁吸电路和电磁铁吸盘，所述复合联动控制开关通过控制所述磁吸电路的闭合来控制所述电磁铁吸盘的磁性。
[0015]进一步的，所述传动机构包括电动机和与所述电动机传动连接的齿轮变换组件，所述电动机通过所述齿轮变换组件实现对所述第一连杆和所述滑块的控制切换。
[0016]进一步的，所述托板上设有用于限位单车车轮的车轮轨道。
[0017]进一步的，所述升降台导轨上设有用于触发所述复合联动控制开关的凸起部。
[0018]第二方面，本技术提供了一种共享单车车库，包括取车口和第一方面中任一项所述的共享单车自动存取装置，通过取车口将共享单车放置于所述车架或从所述车架上取下。
[0019]进一步的，还包括中心控制机构，所述中心控制机构用于控制所述升降机构和所述牵引伸缩机构。
[0020]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0021]本技术提供的共享单车自动存取装置及其停车库利用牵引伸缩机构磁吸且带动车架在升降台导轨上往返运动，实现共享单车自动存取，结构简单，存取效率高，稳定性好；
[0022]此外，在车架上设置卡轮部、凸起部以及圆弧轨道，有助于加强单车停放的稳定性；连杆机构采用滑动连接的第一连杆和第二连杆能够在牵引或推离单车后处于竖直和平行状态，节省空间；磁吸机构采用复合联动控制开关控制磁吸电路的闭合来控制电磁铁吸盘的磁性，结构简单，使用方便，效率高。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的一种共享单车自动存取装置的牵引伸缩机构伸展状态下的立体图；
[0024]图2是图1中升降台导轨末端AA处的放大结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例提供的一种共享单车自动存取装置的牵引伸缩机构伸展和收缩的中间状态下的立体图；
[0026]图4是本技术实施例提供的一种共享单车自动存取装置的牵引伸缩机构收缩状态下的立体图；
[0027]图5是本技术实施例提供的一种车架的立体图；
[0028]图6是本技术实施例提供的一种共享单车自动存取装置的伸展状态下的正视图；
[0029]图7是本技术实施例提供的一种共享单车自动存取装置的牵引伸缩机构收缩状态下的正视图；
[0030]图8是本技术实施例提供的一种车架限位车轮的结构示意图；
[0031]图9是本技术实施例提供的一种齿轮变换组件的示意图；
[0032]图10是本技术实施例提供的一种磁吸机构的电路连接示意图；
[0033]图中：
[0034]1、升降台导轨；2、触发部；3、传动机构；4、第一连杆；5、第二连杆；6、滑行槽；7、滑块；8、铰接点；9、磁吸机构；10、铁块连接部；11、卡轮部；12、凸起部；13、托板；14、车轮轨道；
15、压力传感器；16、单车车轮；a1、电动机；a2、齿轮G；a3、丝杆传动齿轮H；a4、可移动齿轮组D；a5、锥齿轮K；a6、齿轮E；a7、齿轮F。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]如图1、图3、图4、图6和图7所示，本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享单车自动存取装置，其特征在于，包括升降机构、升降台导轨、牵引伸缩机构和车架，所述升降台导轨可升降地设置于所述升降机构上，所述牵引伸缩机构可伸缩滑动地设置于所述升降台导轨上，所述牵引伸缩机构能够磁吸所述车架且将所述车架牵引至所述升降台导轨上，还能够将所述车架推离所述升降台导轨后断开磁吸连接。2.根据权利要求1所述的共享单车自动存取装置，其特征在于，所述车架包括用于承载单车的托板，所述托板的前端固定设有铁块连接部，用于与所述牵引伸缩机构磁吸连接；所述托板上靠近所述铁块连接部依次固定设有卡轮部和凸起部，分别用于固定限位共享单车的车轮。3.根据权利要求2所述的共享单车自动存取装置，其特征在于，所述牵引伸缩机构包括传动机构、连杆机构和与所述铁块连接部磁吸连接的磁吸机构；所述传动机构固定设置于升降台导轨一端且通过所述连杆机构与所述磁吸机构传动连接，所述磁吸机构能够在所述连杆机构的带动下沿所述升降台导轨往返滑动。4.根据权利要求3所述的共享单车自动存取装置，其特征在于，所述连杆机构包括与所述传动机构连接的第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆；所述第一连杆的底端铰接于所述升降台导轨上，所述第一连杆靠近顶端处设有一个滑行槽，所述滑行槽中设有一个与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄芸俐，高强，李爽，曾庆萍，付静，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：