一种万向转轴控制的腔镜吻合器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向转轴控制的腔镜吻合器，包括把手和转向机构，所述把手的下端面固定有固定手柄，所述把手的右端转动连接有调节外壳，且调节外壳的上下两侧分别设置有转向旋钮和精调旋钮，所述调节外壳的右侧固定有直管，且直管的右端转动连接有连接杆，所述转向机构设置在承载块的内部，且承载块右端面的前后两侧均固定有凸板，所述转块的右侧固定有钉仓组件夹钳。该万向转轴控制的腔镜吻合器，手动旋动调节外壳时，直管、连接杆和钉仓组件夹钳整体转动，方便粗略的旋转钉仓组件夹钳，手动旋动精调旋钮可控制第一马达的运作，此时承载块可在第一马达的作用下转动，从而带动钉仓组件夹钳转动，方便精准旋转钉仓组件夹钳。钳。钳。

【技术实现步骤摘要】
一种万向转轴控制的腔镜吻合器


[0001]本技术涉及腔镜吻合器相关
，具体为一种万向转轴控制的腔镜吻合器。

技术介绍

[0002]腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。
[0003]现有的腔镜吻合器上的钉仓组件夹钳的方向和角度调节起来不够灵活，且整个调节操作不够精准，导致定位结果不够精准，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种万向转轴控制的腔镜吻合器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的腔镜吻合器上的钉仓组件夹钳的方向和角度调节起来不够灵活，且整个调节操作不够精准，导致定位结果不够精准的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种万向转轴控制的腔镜吻合器，包括把手和转向机构，
[0006]把手，所述把手的下端面固定有固定手柄，且固定手柄顶部下端面的右侧转动连接有击发手柄，所述把手的右端转动连接有调节外壳，且调节外壳的上下两侧分别设置有转向旋钮和精调旋钮，所述调节外壳的右侧固定有直管，且直管的右端转动连接有连接杆，同时连接杆的右端转动连接有承载块；
[0007]转向机构，所述转向机构设置在承载块的内部，且承载块右端面的前后两侧均固定有凸板，同时凸板之间转动连接有转块，所述转块的右侧固定有钉仓组件夹钳。
[0008]优选的，所述连接杆的右端内固定有第一马达，且第一马达的右侧转动连接有承载块。
[0009]优选的，所述承载块的左端面固定有限位环，且限位环转动连接在连接杆的右端面上。
[0010]优选的，所述转向机构包括第二马达和齿轮，且第二马达固定在承载块的后侧，同时第二马达的前侧转动连接有齿轮。
[0011]优选的，所述转块通过轴杆转动连接在凸板之间，且转块的左端面固定有卡齿，同时卡齿啮合连接在齿轮的右侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该万向转轴控制的腔镜吻合器，
[0013](1)手动旋动调节外壳可控制第二马达的运作，此时齿轮可在第二马达的作用下转动，卡齿与齿轮啮合连接在一起，转块随之转动，从而带动钉仓组件夹钳转动，方便调整钉仓组件夹钳的方向；
[0014](2)手动旋动调节外壳时，直管、连接杆和钉仓组件夹钳整体转动，方便粗略的旋转钉仓组件夹钳，手动旋动精调旋钮可控制第一马达的运作，此时承载块可在第一马达的
作用下转动，从而带动钉仓组件夹钳转动，方便精准旋转钉仓组件夹钳。
附图说明
[0015]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术正视外观结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术承载块与转向机构连接结构示意图。
[0019]图中：1、把手，2、固定手柄，3、击发手柄，4、调节外壳，5、转向旋钮，6、精调旋钮，7、直管，8、连接杆，9、第一马达，10、承载块，11、限位环，12、转向机构，1201、第二马达，1202、齿轮，13、凸板，14、转块，15、轴杆，16、卡齿，17、钉仓组件夹钳。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种万向转轴控制的腔镜吻合器，根据图1和图2所示，把手1的下端面固定有固定手柄2，且固定手柄2顶部下端面的右侧转动连接有击发手柄3，把手1的右端转动连接有调节外壳4，且调节外壳4的上下两侧分别设置有转向旋钮5和精调旋钮6，调节外壳4的右侧固定有直管7，且直管7的右端转动连接有连接杆8，同时连接杆8的右端转动连接有承载块10，连接杆8的右端内固定有第一马达9，且第一马达9的右侧转动连接有承载块10，承载块10可在第一马达9的作用下转动，从而带动凸板13转动，以此带动转块14转动，钉仓组件夹钳17随之转动，方便对钉仓组件夹钳17进行微调处理，承载块10的左端面固定有限位环11，且限位环11转动连接在连接杆8的右端面上，限位环11在承载块10的旋转过程中起到限位的作用，使得承载块10旋转起来更加稳定，且可加强承载块10与连接杆8之间的连接。
[0022]根据图1、图3和图4所示，转向机构12设置在承载块10的内部，且承载块10右端面的前后两侧均固定有凸板13，同时凸板13之间转动连接有转块14，转向机构12包括第二马达1201和齿轮1202，且第二马达1201固定在承载块10的后侧，同时第二马达1201的前侧转动连接有齿轮1202，齿轮1202可在第二马达1201的作用下转动，以便完成转块14的转动操作，转块14的右侧固定有钉仓组件夹钳17，转块14通过轴杆15转动连接在凸板13之间，且转块14的左端面固定有卡齿16，同时卡齿16啮合连接在齿轮1202的右侧，齿轮1202与卡齿16啮合连接在一起，齿轮1202转动时，转块14在轴杆15的作用下转动，从而带动钉仓组件夹钳17转动，方便精准的调整钉仓组件夹钳17的方向。
[0023]工作原理：在使用该万向转轴控制的腔镜吻合器时，手动旋动调节外壳4可控制第二马达1201的运作，此时齿轮1202可在第二马达1201的作用下转动，转块14在轴杆15的作用下转动，从而带动钉仓组件夹钳17转动，方便调整钉仓组件夹钳17的方向，手动旋动调节外壳4可360度旋转直管7、连接杆8和钉仓组件夹钳17，手动旋动精调旋钮6可控制第一马达9的运作，此时承载块10可在第一马达9的作用下转动，从而带动钉仓组件夹钳17转动，方便
精准旋转钉仓组件夹钳17至合适的位置，将钉仓组件夹钳17对准组织之后再打开击发手柄3上的保险栓并扣动击发手柄3，此时钉仓组件夹钳17闭合夹住组织，再按下把手1的保险按钮打开击发保险，以此将吻合钉连续击出，此时把手1前端面的复位帽缓慢向右滑动，完成击发吻合操作之后再手动向左拉动复位帽至原来的位置，以此打开钉仓组件夹钳17，使组织与该装置分离开，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0024]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。
[0025]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向转轴控制的腔镜吻合器，包括把手(1)和转向机构(12)，其特征在于：把手(1)，所述把手(1)的下端面固定有固定手柄(2)，且固定手柄(2)顶部下端面的右侧转动连接有击发手柄(3)，所述把手(1)的右端转动连接有调节外壳(4)，且调节外壳(4)的上下两侧分别设置有转向旋钮(5)和精调旋钮(6)，所述调节外壳(4)的右侧固定有直管(7)，且直管(7)的右端转动连接有连接杆(8)，同时连接杆(8)的右端转动连接有承载块(10)；转向机构(12)，所述转向机构(12)设置在承载块(10)的内部，且承载块(10)右端面的前后两侧均固定有凸板(13)，同时凸板(13)之间转动连接有转块(14)，所述转块(14)的右侧固定有钉仓组件夹钳(17)。2.如权利要求1所述的万向转轴控制的腔镜吻合器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春华，李莹，李志伟，桑小林，张玲，薛辉，蒋易良，张佳锴，陈政，赵红，
申请(专利权)人：常州安康医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：