一种流水线上高可靠智能扫码分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线上高可靠智能扫码分拣机，第一分拣线和第二分拣线长度相同并平行设置，第一分拣线和第二分拣线两端均与第三分拣线、第四分拣线相连，第一分拣线侧面设有第一输送线，第二分拣线侧面设有第二输送线，第一输送线和第二输送线错位设置，第一输送线和第二输送线侧边分别设有第一抓取机械手和第二抓取机械手，第一抓取机械手和第二抓取机械手错位设置，第一分拣线、第二分拣线上分别设有一个扫码摄像头，两个扫码摄像头扫码区间分别为第一分拣线上的区间和第二分拣线上的区间，两个扫码摄像头均连接同一分拣控制装置。本实用新型专利技术所达到的有益效果是：能够充分提高分拣机的分拣效率，分拣自动化程度高，结构简单，便于维护。便于维护。便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线上高可靠智能扫码分拣机


[0001]本技术涉及分拣机
，具体为一种流水线上高可靠智能扫码分拣机。

技术介绍

[0002]现有的智能扫码分拣机，一般采用人工将快递件放置在一分四分拣机上，放置时，将快递件的二维码正对一分四分拣机上的摄像头，如图1所示为一分四分拣机结构示意图，分拣效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种流水线上高可靠智能扫码分拣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种流水线上高可靠智能扫码分拣机，包括第一分拣线、第二分拣线、第三分拣线、第四分拣线，第一分拣线和第二分拣线长度相同并平行设置，第一分拣线和第二分拣线两端均与第三分拣线、第四分拣线相连，第一分拣线侧面设有第一输送线，第二分拣线侧面设有第二输送线，第一输送线和第二输送线错位设置，第一输送线和第二输送线侧边分别设有第一抓取机械手和第二抓取机械手，第一抓取机械手和第二抓取机械手错位设置，第一分拣线、第二分拣线上分别设有一个扫码摄像头，两个扫码摄像头扫码区间分别为第一分拣线上的区间和第二分拣线上的区间，两个扫码摄像头均连接同一分拣控制装置，分拣控制装置与第一分拣线、第二分拣线、第三分拣线、第四分拣线电性连接。
[0006]本技术的进一步选择：第一抓取机械手位于第一分拣线侧面中间位置。
[0007]本技术的进一步选择：第二抓取机械手位于第二分拣线侧面中间位置。
[0008]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：能够充分提高分拣机的分拣效率，分拣自动化程度高，结构简单，便于维护。
附图说明
[0009]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0010]图1是原一分四分拣线的结构示意图。
[0011]图2是本技术一种流水线上高可靠智能扫码分拣机的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图2，本技术提供一种流水线上高可靠智能扫码分拣机，包括第一分拣线100、第二分拣线200、第三分拣线300、第四分拣线400，第一分拣线100和第二分拣线200长度相同并平行设置，第一分拣线100和第二分拣线200两端均与第三分拣线300、第四分拣线400相连，第一分拣线100侧面设有第一输送线500，第二分拣线200侧面设有第二输送线600，第一输送线500和第二输送线600错位设置，第一输送线500和第二输送线600侧边分别设有第一抓取机械手700和第二抓取机械手800，第一抓取机械手700和第二抓取机械手800错位设置，第一分拣线100、第二分拣线200上分别设有一个扫码摄像头，两个扫码摄像头扫码区间分别为第一分拣线100上的区间和第二分拣线200上的区间，两个扫码摄像头均连接同一分拣控制装置，分拣控制装置与第一分拣线100、第二分拣线200、第三分拣线300、第四分拣线400电性连接。
[0014]本技术的工作原理：首先第一输送线500和第二输送线600分别人工放置若干个方形的包裹，且包裹的二维码朝上，至分别靠近第一抓取机械手700和第二抓取机械手800时，第一抓取机械手700和第二抓取机械手800抓取包裹分别放置在第一分拣线100、第二分拣线200上，两个扫码摄像头分别对包裹的二维码进行识别，以控制第一分拣线100、第二分拣线200的输送方向，当第一分拣线100、第二分拣线200需要输送到第四分拣线400上的不同方向时，先识别到的第一分拣线100或第二分拣线200上的包裹正常速度运送到第四分拣线400再由第四分拣线400按照二维码识别的地址输送，后识别到的第一分拣线100或第二分拣线200上的包裹降低速度运送到第四分拣线400再由第四分拣线400按照二维码识别的地址输送；如果第一分拣线100、第二分拣线200需要输送到第四分拣线400上的相同方向时，第一分拣线100、第二分拣线200正常输送，如果第一分拣线100、第二分拣线200需要输送到第四分拣线400、第三分拣线300两个不同的方向时，第一分拣线100、第二分拣线200正常输送。采用此种设计，可以提高分拣的速度。
[0015]本技术中，第一抓取机械手700和第二抓取机械手800错位设置，避免干涉。
[0016]本技术中，第一抓取机械手700位于第一分拣线100侧面中间位置。
[0017]本技术中，第二抓取机械手800位于第二分拣线200侧面中间位置。
[0018]本技术中，第一抓取机械手和第二抓取机械手也可以是翻转型机械手，不需要人工将包裹的面单朝上，第一抓取机械手和第二抓取机械手的多个面设有摄像头，摄像头连接识别二维码装置，最终将包裹的面单朝上。
[0019]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线上高可靠智能扫码分拣机，其特征在于：包括第一分拣线、第二分拣线、第三分拣线、第四分拣线，第一分拣线和第二分拣线长度相同并平行设置，第一分拣线和第二分拣线两端均与第三分拣线、第四分拣线相连，第一分拣线侧面设有第一输送线，第二分拣线侧面设有第二输送线，第一输送线和第二输送线错位设置，第一输送线和第二输送线侧边分别设有第一抓取机械手和第二抓取机械手，第一抓取机械手和第二抓取机械手错位设置，第一分拣线、第二分拣线上分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏忠，傅俊锦，黄艳华，
申请(专利权)人：东莞市慈能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：