一种拖把成型机制造技术

一种拖把成型机，包括基座、上支架、夹合旋转单元、出线单元、动力输出单元和控制中心，所述基座上端面设有操作台，所述上支架固定安装于操作台上；所述夹合旋转单元包括夹合旋转装置和限位支撑装置，所述夹合旋转装置安装于上支架上端，所述夹合旋转装置下端设有与限位支撑装置相对应的夹合孔，所述夹合旋转装置能够夹合并旋转拖把杆，所述限位支撑装置安装于操作台上，所述限位支撑装置用于限位支撑拖把杆的下部或下端；所述出线单元包括放线架和引线机构，所述出线单元能够将缠绕线引出并导引至拖把头，所述动力输出单元连接控制中心，所述控制中心连接夹合旋转单元和出线单元。控制中心连接夹合旋转单元和出线单元。控制中心连接夹合旋转单元和出线单元。

【技术实现步骤摘要】
一种拖把成型机


[0001]本技术涉及纺织机械领域，具体涉及一种拖把成型机。

技术介绍

[0002]传统的拖把成形机运行方式为：先采用类似三抓卡盘的卡爪抓取装置固定拖把杆下端，然后带动整个拖把杆转动，最后将清洁线团通过缠绕线环绕固定于拖把杆下部从而固定形成拖把头。该种结构存在如下问题：1.卡爪抓取装置通过多个卡爪对拖把杆下端进行抓取固定，因此在转动过程中卡爪不可避免受到拖把杆转动时产生的扭矩作用力、拖把杆的自身重力和由于拖把杆转动产生的向外离心力，因此经常容易发生折断损坏，结构故障率高。2.卡爪抓取装置的结构精密，而若其中一卡爪发生损坏，又要对多个卡爪都进行拆卸，此外卡爪还经常收缩于腔体内，非常不便于更换维修。3.卡爪抓取装置位于拖把杆的下端，在转动过程中拖把杆与限位套的间距若过紧，则容易导致拖把杆转动不畅并且会对拖把杆表面造成磨损，而若间距过大则容易导致拖把杆在离心力的作用力呈倾斜状态而不是竖直状态，因此容易对卡爪抓取装置产生较大的向外离心力，而且容易导致清洁线团的缠绕位置发生偏移。4.卡爪抓取装置位于拖把杆的下端，在实际运行过程中清洁线团经常会与卡爪抓取装置发生缠绕。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种拖把成型机：
[0004]一种拖把成型机，包括基座、上支架、夹合旋转单元、出线单元、动力输出单元和控制中心，所述基座上端面设有操作台，所述上支架固定安装于操作台上；所述夹合旋转单元包括夹合旋转装置和限位支撑装置，所述夹合旋转装置安装于上支架上端，所述夹合旋转装置下端设有与限位支撑装置相对应的夹合孔，所述夹合旋转装置能够夹合并旋转拖把杆，所述限位支撑装置安装于操作台上，所述限位支撑装置用于限位支撑拖把杆的下部或下端；所述出线单元包括放线架和引线机构，所述出线单元能够将缠绕线引出并导引至拖把头，所述动力输出单元连接控制中心，所述控制中心连接夹合旋转单元和出线单元。
[0005]优选的，所述夹合旋转装置包括驱动电机、活动转盘、夹合组件、旋转接头、旋转支架，所述驱动电机与活动转盘传动连接，所述活动转盘上端固定安装旋转支架和夹合组件，所述旋转支架上端固定连接旋转接头，所述旋转接头一端连接控制中心，另一端连接夹合组件，所述夹合组件用于拖把杆的夹合固定。相对于卡爪的抓取方式，夹合旋转装置具有更加稳定的力矩传递方式，显著降低了故障发生率。
[0006]优选的，所述夹合组件包括两个对称分布的推力装置，两个所述推力装置的相对面均设有推力杆，所述推力杆的末端设有弧形夹合部，所述弧形夹合部用于夹合拖把杆的外表面。本产品所述推力装置可以采用气缸、液压缸或采用电机驱动的推力结构。弧形夹合部夹合于拖把杆的上部，使得拖把杆的位置更加稳定。
[0007]优选的，两个所述弧形夹合部具有相对的弧形内端面，所述弧形夹合部的两侧外
缘均设有线切于弧形内端面并向外延伸的导引杆，所述导引杆位于夹合孔外，两个弧形夹合部的导引杆相互交错分离。导引杆的设置能够有效避免拖把杆在插入夹合孔时位于夹合组件外，防止夹合组件未夹合到拖把杆。导引杆线切于弧形内端面，从而使得拖把杆从导引杆到弧形内端面更加顺畅。
[0008]优选的，其中一弧形夹合部的高度要高于另一弧形夹合部的高度，所述导引杆均由弧形夹合部的上端外缘延伸而出，从而使得延伸而出的导引杆不在同一水平层面，避免导引杆发生干涉。
[0009]优选的，两个推力装置之间设有多个固定连接柱，多个所述固定连接柱均匀分布于推力杆两侧，多个所述固定连接柱两端分别固定连接两个推力装置。两个推力装置通过弧形夹合部夹合拖把杆，导致两个推力装置之间具有相背的作用，因此固定连接柱能够起到良好的稳定作用，避免两个推力装置脱离活动转盘。
[0010]优选的，所述限位支撑装置为支撑柱，所述支撑柱内具有对应拖把杆底部的凹槽，所述凹槽包括上部的柱形腔体和下部的敞口槽，所述敞口槽为上大下小的圆台型腔体结构，所述敞口槽的底部直径小于拖把杆直径。
[0011]优选的，所述放线架活动安装于操作台下方设有的下平台上，所述下平台上端设有竖直轴，所述放线架中间设有竖直筒，所述竖直筒底部设有套接竖直轴活动外的直筒槽，所述竖直筒设有径向向外延伸的径向柱，所述径向柱中间设有连通直筒槽的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺纹销，所述螺纹销内端面与竖直轴构成顶靠配合。
[0012]优选的，所述引线机构包括牵引装置，所述牵引装置包括牵引支架、横向牵引气缸、纵向牵引气缸，所述牵引支架固定安装于操作台上，所述横向牵引气缸、纵向牵引气缸均连接控制中心，所述横向牵引气缸活动铰接于牵引支架上，所述横向牵引气缸末端设有第一推力杆，所述第一推力杆末端设有容纳缠绕线的分叉口，所述纵向牵引气缸上端设有第二推力杆，所述第二推力杆铰接横向牵引气缸外端，所述第二推力杆用于控制纵向牵引气缸的上下翻转。
[0013]优选的，所述引线机构还包括第一辊轴组、调节滑轮、第二辊轴组，用于缠绕拖把头的缠绕线沿放线架、第一辊轴组、调节滑轮、第二辊轴组、牵引装置依次传递至拖把头处，所述调节滑轮包括上滑轮和连接上滑轮的竖直气缸，所述竖直气缸下端连接于操作台上，所述竖直气缸用于控制上滑轮的上下位移。
[0014]有益效果：夹合旋转单元的夹合旋转装置和限位支撑装置分别设置于上支架上端和操作台上，在实际运行时，拖把杆的下端受到限位支撑装置的卡位支撑，而拖把杆的上部穿过夹合孔受到夹合旋转装置夹合固定，在夹合旋转装置启动旋转时，通过带动拖把杆上部转动进而带动整个拖把杆转动。
[0015]第一，拖把杆的自身重力由拖把杆底部的限位支撑装置承受，夹合旋转装置通过夹合方式固定旋转拖把杆上部，根据基础力学原理可知，拖把杆产生的扭矩作用力和向外离心力要远远小于传统拖把成形机，使得本产品具有更加稳定的运行结构，故障率低。
[0016]第二，本产品的夹合旋转装置通过夹合方式拖把杆上部，而并未采用卡爪抓取的方式对拖把杆进行固定，因此自身的结构更加稳定。
[0017]第三，本设备的抓取方式通过夹合旋转装置夹合旋转拖把杆上部，使得夹合旋转装置与拖把杆上部周边相对固定，而限位支撑装置在本技术方案中更多的是起到了支点支
撑的作用，运行更加流畅。
[0018]第四，本产品的夹合旋转装置位于拖把杆的上部，并不会与清洁线团造成缠绕，因此运行更加便捷。
附图说明
[0019]图1为实施例的结构示意图1。
[0020]图2为实施例的结构示意图2。
[0021]图3为实施例的正面示意图。
[0022]图4为图3中A
‑
A的剖面示意图。
[0023]图5为实施例的侧视示意图。
[0024]图6为夹合旋转装置的结构示意图。
[0025]1、基座；2、上支架；3、夹合旋转装置；4、限位支撑装置；5、驱动电机；
[0026]6、活动转盘；7、夹合孔；8、旋转接头；9、旋转支架；10、推力装置；11、弧形夹合部；12、操作台；13、导引杆；14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖把成型机，其特征在于：包括基座(1)、上支架(2)、夹合旋转单元、出线单元、动力输出单元和控制中心，所述基座(1)上端面设有操作台(12)，所述上支架(2)固定安装于操作台(12)上；所述夹合旋转单元包括夹合旋转装置(3)和限位支撑装置(4)，所述夹合旋转装置(3)安装于上支架(2)上端，所述夹合旋转装置(3)下端设有与限位支撑装置(4)相对应的夹合孔(7)，所述夹合旋转装置(3)能够夹合并旋转拖把杆，所述限位支撑装置(4)安装于操作台(12)上，所述限位支撑装置(4)用于限位支撑拖把杆的下部或下端；所述出线单元包括放线架和引线机构，所述出线单元能够将缠绕线引出并导引至拖把头，所述动力输出单元连接控制中心，所述控制中心连接夹合旋转单元和出线单元。2.根据权利要求1所述的一种拖把成型机，其特征在于：所述夹合旋转装置(3)包括驱动电机(5)、活动转盘(6)、夹合组件、旋转接头(8)、旋转支架(9)，所述驱动电机(5)与活动转盘(6)传动连接，所述活动转盘(6)上端固定安装旋转支架(9)和夹合组件，所述旋转支架(9)上端固定连接旋转接头(8)，所述旋转接头(8)一端连接控制中心，另一端连接夹合组件，所述夹合组件用于拖把杆的夹合固定。3.根据权利要求2所述的一种拖把成型机，其特征在于：所述夹合组件包括两个对称分布的推力装置(10)，两个所述推力装置(10)的相对面均设有推力杆，所述推力杆的末端设有弧形夹合部(11)，所述弧形夹合部(11)用于夹合拖把杆的外表面。4.根据权利要求3所述的一种拖把成型机，其特征在于：两个所述弧形夹合部(11)具有相对的弧形内端面，所述弧形夹合部(11)的两侧外缘均设有线切于弧形内端面并向外延伸的导引杆(13)，所述导引杆(13)位于夹合孔(7)外，两个弧形夹合部(11)的导引杆(13)相互交错分离。5.根据权利要求4所述的一种拖把成型机，其特征在于：其中一弧形夹合部(11)的高度要高于另一弧形夹合部(11)的高度，所述导引杆(13)均由弧形夹合部(11)的上端外缘延伸而出。6.根据权利要求3所述的一种拖把成型机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：董希忠，
申请(专利权)人：苍南县方舟家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：