驱动器制造技术

技术编号:31640362 阅读:14 留言:0更新日期:2021-12-29 19:23
本公开涉及一种驱动器,包括:固定部;运动部,能够相对固定部沿预设方向运动;滑轴,沿预设方向延伸设置在固定部和运动部之间,以支撑运动部沿预设方向运动;线圈,设置于运动部;磁石,设置于固定部,以在线圈通电时驱动线圈沿预设方向运动,磁石的磁极分布方向垂直于预设方向;第一磁性件,设置在磁石的沿磁极分布方向上的两侧,线圈环绕一个第一磁性件,且线圈的环形面垂直于预设方向;以及第二磁性件,设置在磁石的沿预设方向上的两侧。固定部和运动部之间通过滑轴支撑,提供了稳定的刚性支撑,又避免对驱动器产生集中压力而造成凹坑导致驱动器的磨损。设置在闭合磁路内的线圈可以受到较大的驱动力,满足光学器件的大行程要求。满足光学器件的大行程要求。满足光学器件的大行程要求。

【技术实现步骤摘要】
驱动器


[0001]本公开涉及光学
,具体地,涉及一种驱动器。

技术介绍

[0002]光学系统是一种用于成像或做光学信息处理的系统,其可以应用在各种领域,如可以应用到手机摄像头、相机或者投影技术的镜头中,随着光学系统的应用愈加广泛,用户更加追求成像高清晰度的光学系统。相关技术中,常规的光学器件多采用音圈式的马达,利用通电线圈在磁场中受到安培力的原理,使光学器件产生移动。但在光学器件的行程较大时,磁体会出现边缘效应,两端的电磁力不足。此外,光学器件运动过程中的不稳定以及安培力带来的运动加速度过大等因素都会引起光学防抖效果较差,影响成像效果。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种驱动器,以至少部分地解决相关技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的,本公开提供一种驱动器,包括:
[0005]固定部;
[0006]运动部,能够相对所述固定部沿预设方向运动;
[0007]滑轴,沿所述预设方向延伸设置在所述固定部和所述运动部之间,以支撑所述运动部沿所述预设方向运动;
[0008]线圈,设置于所述运动部;
[0009]磁石,设置于所述固定部,以在所述线圈通电时驱动所述线圈沿所述预设方向运动,所述磁石的磁极分布方向垂直于所述预设方向;
[0010]第一磁性件,设置在所述磁石的沿磁极分布方向上的两侧,所述线圈环绕一个所述第一磁性件,且所述线圈的环形面垂直于所述预设方向;以及
[0011]第二磁性件,设置在所述磁石的沿所述预设方向上的两侧。
[0012]可选地,所述预设方向包括x方向和y方向,所述滑轴包括沿x方向延伸设置的第一滑轴和沿y方向设置的第二滑轴。
[0013]可选地,所述第一滑轴和所述第二滑轴在垂直于x方向和y方向的z方向上接触设置。
[0014]可选地,所述第一滑轴和所述第二滑轴的数量分别至少为三个。
[0015]可选地,所述线圈和所述磁石的数量分别为多个,多个所述线圈和多个所述磁石设置成使得所述运动部能够在x方向和y方向所在的平面内转动。
[0016]可选地,所述驱动器还包括可移动地设置于所述固定部的对焦模块。
[0017]可选地,所述磁石的数量为两个,两个所述磁石沿磁极分布方向间隔设置,并且在两个所述磁石的沿磁极分布方向上的两侧均设置有所述第一磁性件,所述线圈环绕于位于两个所述磁石之间的第一磁性件。
[0018]可选地,两个所述磁石的磁极分布方向相反,且均位于所述线圈的内侧或均位于
所述线圈的外侧。
[0019]可选地,两个所述磁石的沿预设方向上的两侧均设置有第二磁性件,所述第一磁性件和所述第二磁性件形成日字型。
[0020]可选地,所述运动部的对应所述磁石的位置处设置有磁吸件,所述磁吸件配置为能够通过其与所述磁石之间的磁吸力使得所述滑轴被抵紧在所述固定部和所述运动部之间,并能够在所述运动部相对于所述固定部偏离于初始位置时为所述运动部提供向初始位置复位的趋势。
[0021]通过上述技术方案,驱动器的固定部和运动部之间通过滑轴支撑,提供了稳定的刚性支撑,又避免对驱动器产生集中压力而造成凹坑导致驱动器的磨损。此外,还在磁石的四侧设置有磁性件,线圈围绕在位于磁石的一个磁极侧的第一磁性件上,线圈的一侧设置在四周的磁性件所围成的区域内,在磁性件约束磁石的磁力线的基础上,使得磁石的磁路闭合,使得设置在闭合磁路内的线圈可以受到较大的驱动力,从而驱动固定部和运动部沿预设方向产生相对运动。本公开实施例中的驱动器可以产生较大驱动力,满足光学器件的大行程要求或重量较大的光学器件的驱动需求。
[0022]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
[0024]图1是本公开示例性实施方式提供的驱动器的结构示意图;
[0025]图2是本公开示例性实施方式提供的线圈与磁石布置示意图;
[0026]图3是图2中实施例的磁力线分布图;
[0027]图4是本公开另一示例性实施方式提供的线圈与磁石布置示意图;
[0028]图5是图4中实施例的磁力线分布图;
[0029]图6是本公开另一示例性实施方式提供的线圈与磁石布置示意图;
[0030]图7是图6中实施例的磁力线分布图;
[0031]图8是本公开另一示例性实施方式提供的线圈与磁石布置示意图;
[0032]图9是图8中实施例的磁力线分布图;
[0033]图10是本公开示例性实施方式提供的驱动器的装配图。
[0034]附图标记说明
[0035]10

固定部,20

运动部,21

安装块,22

安装槽,30

磁石,40

线圈,50

滑轴,51

第一滑轴,52

第二滑轴,61

第一磁性件,62

第二磁性件,70

对焦模块,80

磁吸件。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
[0037]在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外,本公开实施例中使用的术语“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附
图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0038]参照图1和图10,本公开提供一种驱动器,该驱动器包括固定部10、能够相对固定部10沿预设方向运动的运动部20以及滑轴50,滑轴50沿预设方向延伸设置在固定部10和运动部20之间,以支撑运动部20沿预设方向运动。当该驱动器用于光学领域时,可以在固定部10和运动部20上分别设置有光学器件,如可以在固定部10上设置镜体,在运动部20设置图像传感器,实际应用中可以根据需求进行调整,本公开实施例中不限于此。在运动部20与固定部10相对运动时,会转化为滑轴50与固定部10或滑轴50与运动部20之间的接触滑动,如当滑轴50安装在运动部20上时,滑轴50会与固定部10之间接触滑动,当滑轴50安装在固定部10上时,滑轴50会与运动部20之间接触滑动,当滑轴50如下述分别安装在固定部10和运动部20上时,会在两个接触的滑轴50之间产生滑动。滑轴50可以安装在安装槽22内,如可以通过粘接的方式进行安装。通过滑轴50这种滑动支撑的方式可以避免对其所安装的位置造成凹坑等损害,也可以为运动部20提供刚性支撑,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动器,其特征在于,包括:固定部(10);运动部(20),能够相对所述固定部(10)沿预设方向运动;滑轴(50),沿所述预设方向延伸设置在所述固定部(10)和所述运动部(20)之间,以支撑所述运动部(20)沿所述预设方向运动;线圈(40),设置于所述运动部(20);磁石(30),设置于所述固定部(10),以在所述线圈(40)通电时驱动所述线圈(40)沿所述预设方向运动,所述磁石(30)的磁极分布方向垂直于所述预设方向;第一磁性件(61),设置在所述磁石(30)的沿磁极分布方向上的两侧,所述线圈(40)环绕一个所述第一磁性件(61),且所述线圈(40)的环形面垂直于所述预设方向;以及第二磁性件(62),设置在所述磁石(30)的沿所述预设方向上的两侧。2.根据权利要求1所述的驱动器,其特征在于,所述预设方向包括x方向和y方向,所述滑轴(50)包括沿x方向延伸设置的第一滑轴(51)和沿y方向设置的第二滑轴(52)。3.根据权利要求2所述的驱动器,其特征在于,所述第一滑轴(51)和所述第二滑轴(52)在垂直于x方向和y方向的z方向上接触设置。4.根据权利要求3所述的驱动器,其特征在于,所述第一滑轴(51)和所述第二滑轴(52)的数量分别至少为三个。5.根据权利要求2

4中任一项所述的驱动器,其特征在于,所述线圈(40)和所述磁石(30)的数量分别为...

【专利技术属性】
技术研发人员:董怿
申请(专利权)人:北京可利尔福科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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