无人机安全巡检方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种无人机安全巡检方法和系统；所述方法包括：通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检；本申请实施例实现实时传输，实现无人机的长时间、高效率的安全巡检。高效率的安全巡检。高效率的安全巡检。

【技术实现步骤摘要】
无人机安全巡检方法和系统


[0001]本申请实施例涉及移动通信
，尤其涉及一种无人机安全巡检方法和系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机的应用方式也越来越丰富，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]但是目前无人机基础设辅助设施不完善，监控距离、监控时间较长。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种无人机安全巡检方法和系统，以解决现有的无人机基础设辅助设施不完善，监控距离、监控时间较长的问题。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了一种无人机安全巡检方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；
[0007]通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；
[0008]基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；
[0009]根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。
[0010]进一步的，所述摄像头数据包括图像数据和视频数据。
[0011]进一步的，所述通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器之前，还包括：
[0012]通过AI管理平台系统进行用户自定义权限配置和摄像头归类配置。
[0013]进一步的，还包括：根据接收的打包数据，通过AI管理平台系统对该数据进行检测，以进行监控。
[0014]进一步的，还包括：对接收的打包数据进行存储、检索和统计分析。
[0015]进一步的，还包括：通过Web前端提供识别结果管理、企业管理、任务配置及统计分析的查询设置功能。
[0016]在第二方面，本申请实施例还提供一种无人机安全巡检系统，包括：摄像头、无线图传模块、遥控器、直播机、PC端和播放器；
[0017]所述摄像头用于获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；
[0018]所述遥控器用于将接收到的摄像头数据发送到直播机；
[0019]所述直播机用于将生成的推流码，通过直播机将摄像头数据实时打包并推送到云端；
[0020]所述PC端用于根据获取到的直播机生成的拉流码，接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。
[0021]进一步的，还包括AI管理平台系统，所述AI管理平台系统用于进行用户自定义权限配置和摄像头归类配置。
[0022]在第三方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
[0023]所述存储器，用于存储一个或多个程序；
[0024]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的一种无人机安全巡检方法。
[0025]在第四方面，本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的一种无人机安全巡检方法。
[0026]本申请实施例通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检；实现实时传输，实现无人机的长时间、高效率的安全巡检。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例提供的一种无人机安全巡检方法的流程图；
[0028]图2是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0030]本申请提供的无人机安全巡检的方法通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检；实现实时传输，实现无人机的长时间、高效率的安全巡检。
[0031]实施例中提供的无人机安全巡检方法可以由无人机安全巡检系统执行，该无人机安全巡检系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在无人机安全巡检设备中。其
中，无人机安全巡检设备可以是计算机等设备。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种无人机安全巡检方法的流程图。参考图1，所述方法包括以下步骤：
[0033]步骤110、通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器。
[0034]可选的，AI管理平台是集模型、统计、报警、设备管理等功能于一体的智能化视频监控分析平台。拥有集登录，系统管理、设备管理、智能配置、数据展示、监控系统等一系列综合CV领域AI应用配套的产品。具体包括：可支持用户自定义配置权限，摄像头归类配置多种识别项；支持识别结果根据AI识别种类，设备位置，区域进行规则展示；使用zk及服务器监控功能；成熟的多框架、多方式、多种硬件类型(CPU，GPU，ARM)的AI产业界部署方案；在模型运行过程中可及时进行监控、报警等。
[0035]其中，所述摄像头数据包括图像数据和视频数据。
[0036]其中，无线图传技术，是指无人机飞行器与遥控器之间，采用2.4G无线电频率，可同时承载数据链传输和图像传输，最远控制距离可达8公里(无遮挡环境)，遥控器屏幕可实时接收飞行器摄像头拍摄的画面，最大传输分辨率1080P。
[0037]步骤120、通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机。
[0038]其中，使用视频直播机，通过HDMI连线与遥控器连接，让遥控器接收到的视频画面，可以直接复制到直播机屏幕，而直播机具备有线网卡RJ45接口和无线WLAN接口，通过网络把实时视频画面传送出去。
[0039]步骤130、基于直播本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机安全巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器；通过遥控器将接收到的摄像头数据发送到直播机；基于直播机生成的推流码，直播机通过5G无线网络将摄像头数据实时打包并推送到云端；根据获取到的直播机生成的拉流码，通过PC端接收打包的数据，并在播放器播放，以进行安全巡检。2.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，所述摄像头数据包括图像数据和视频数据。3.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，所述通过摄像头获取摄像头数据并通过无线图传模块发送到遥控器之前，还包括：通过AI管理平台系统进行用户自定义权限配置和摄像头归类配置。4.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，还包括：根据接收的打包数据，通过AI管理平台系统对该数据进行检测，以进行监控。5.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，还包括：对接收的打包数据进行存储、检索和统计分析。6.根据权利要求1所述的无人机安全巡检方法，其特征在于，还包括：通过Web前端提供识别结果管理、企业管理、任务配置及统计分析的查...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，詹建北，李汉标，何文亮，饶智敏，万柏玲，陈春晖，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司广州港研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：