本公开涉及一种汽包水位控制方法、装置、系统及设备，方法包括：确定汽包设定水位数据，获取汽包实时水位数据，获得第一偏差数据，将所述第一偏差数据输入至PID控制器计算获得第一输出值；确定与余热回收装置相连通的烟道内烟气温度基数，获取第二偏差数据；确定所述烟道内烟气流速基数，获取第三偏差数据；根据所述第二偏差数据和第三偏差数据对所述第一输出值进行修正获得第二输出值；实时获取流入所述汽包的给水流量数据和所述汽包输出的蒸汽流量数据，根据所述给水流量数据和蒸汽流量数据获得第三输出值，根据所述第三输出值控制给水流量；所述装置、系统及设备用于实现所述方法。本公开有助于提高汽包水位控制的准确性和稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
汽包水位控制方法、装置、系统及设备
[0001]本申请涉及控制调节装置
，特别是涉及一种汽包水位控制方法、装置、系统及设备。
技术介绍
[0002]锅炉作为国民经济中重要的热能供应设备，可直接为工业生产和人民生活提供所需的热水或者蒸汽，也可根据能量转换，将蒸汽动力转换为机械能，或者再利用发电设备将机械能转换为电能。锅炉在加热过程中具有爆炸危险，保证锅炉运行可靠、安全生产的关键，在于保持汽包水位恒定。汽包水位过高、满水以及过低都容易造成锅炉设备的效率低下，甚至引发锅炉设备损坏事故。
[0003]然而，现有的汽包水位控制多采用PID控制，通过检测汽包实时水位，调节汽包的给水流量。由于PID控制通过特定的参数进行调节，抗干扰性较差，容易引起控制系统动荡。现有控制系统为了提高控制精度往往需要操作人员参与调节，不但增加了工作人员的劳动强度，而且容易因人为疏忽或一些误操作等造成一些不必要的事故，使得系统稳定性较为薄弱。
技术实现思路
[0004]基于此，针对上述技术问题，本公开提供了一种汽包水位控制方法、装置、系统、设备、程序产品及存储介质。
[0005]其中，一种汽包水位控制方法，包括：
[0006]确定汽包设定水位数据，获取汽包实时水位数据，根据所述实时水位数据获得与所述设定水位数据的第一偏差数据，将所述第一偏差数据输入至PID控制器计算获得第一输出值；
[0007]确定与余热回收装置相连通的烟道内烟气温度基数，获取所述烟道内实时烟气温度数据，根据所述实时烟气温度数据获得与所述烟气温度基数的第二偏差数据；所述余热回收装置用于为所述汽包提供热能；
[0008]确定所述烟道内烟气流速基数，获取所述烟道内实时烟气流速数据，根据所述实时烟气流速数据获得与所述烟气流速基数的第三偏差数据；
[0009]根据所述第二偏差数据和第三偏差数据对所述第一输出值进行修正获得第二输出值；
[0010]实时获取流入所述汽包的给水流量数据和所述汽包输出的蒸汽流量数据，根据所述给水流量数据和蒸汽流量数据对所述第二输出值进行修正，获得第三输出值，根据所述第三输出值控制流入所述汽包的给水流量。
[0011]在其中一个实施例中，所述确定汽包设定水位数据，获取汽包实时水位数据，根据所述实时水位数据获得与所述设定水位数据的第一偏差数据，将所述第一偏差数据输入至PID控制器计算获得第一输出值包括：
[0012]接收上位机的控制信号，根据所述控制信号确定所述设定水位数据；
[0013]将所述实时水位数据作为负反馈信号作用于所述设定水位数据，获得所述第一偏差数据；
[0014]将所述第一偏差数据输入至PID控制器计算获得第一输出值。
[0015]在其中一个实施例中，所述确定与余热回收装置相连通的烟道内烟气温度基数包括：
[0016]获取所述烟道设定周期内汽包稳定生产状态下的烟气温度历史数据；
[0017]剔除所述烟气温度历史数据的异常数据，计算剔除所述异常数据后的烟气温度历史数据的平均值，将所述平均值作为所述烟气温度基数。
[0018]在其中一个实施例中，所述烟道内烟气温度基数包括：
[0019]获取所述烟道设定周期内汽包稳定生产状态下的烟气流速历史数据；
[0020]剔除所述烟气流速历史数据的异常数据，计算剔除所述异常数据后的烟气流速历史数据的平均值，将所述平均值作为所述烟气流速基数。
[0021]在其中一个实施例中，所述根据所述第二偏差数据和第三偏差数据对所述第一输出值进行修正获得第二输出值包括：
[0022]将所述第二偏差数据和第三偏差数据作为正前馈信号作用于所述第一输出值，获得所述第二输出值。
[0023]在其中一个实施例中，所述根据所述给水流量数据和蒸汽流量数据对所述第二输出值进行修正，获得第三输出值，根据所述第三输出值控制流入所述汽包的给水流量包括：
[0024]将所述给水流量数据作为负向串级信号作用于所述第二输出值，将所述蒸汽流量数据作为正向串级信号作用于所述第二输出值，获得所述第三输出值；
[0025]根据所述第三输出值调节给水调节阀，所述给水调节阀用于调节流入所述汽包的给水流量。
[0026]本公开还提供了一种汽包水位控制装置，包括：
[0027]PID控制模块，用于确定汽包设定水位数据，获取汽包实时水位数据，根据所述实时水位数据获得与所述设定水位数据的第一偏差数据，将所述第一偏差数据输入至PID控制器计算获得第一输出值；
[0028]烟气温度模块，用于确定与余热回收装置相连通的烟道内烟气温度基数，获取所述烟道内实时烟气温度数据，根据所述实时烟气温度数据获得与所述烟气温度基数的第二偏差数据；所述余热回收装置用于为所述汽包提供热能；
[0029]烟气流速模块，用于确定所述烟道内烟气流速基数，获取所述烟道内实时烟气流速数据，根据所述实时烟气流速数据获得与所述烟气流速基数的第三偏差数据；
[0030]修正模块，用于根据所述第二偏差数据和第三偏差数据对所述第一输出值进行修正获得第二输出值；
[0031]给水模块，用于实时获取流入所述汽包的给水流量数据和所述汽包输出的蒸汽流量数据，根据所述给水流量数据和蒸汽流量数据对所述第二输出值进行修正，获得第三输出值，根据所述第三输出值控制流入所述汽包的给水流量。
[0032]本公开还提供了一种汽包水位控制系统，包括：
[0033]水位检测元件，设置于所述汽包内部，用于检测所述汽包内水位数据；
[0034]温度检测元件，设置于与余热回收装置相连通的烟道内部，用于检测所述烟道内烟气温度数据；所述余热回收装置用于为所述汽包提供热能；
[0035]气流检测元件，设置于与所述汽包相连通的烟道内部，用于检测所述烟道内烟气流速数据；
[0036]给水流量检测元件，设置于连通所述汽包的进水管上，用于检测流入所述汽包的给水流量数据；
[0037]蒸汽流量检测元件，设置于连通所述汽包的出气管上，用于检测所述汽包输出的蒸汽流量数据；
[0038]控制模块，分别与所述水位检测元件、温度检测元件、气流检测元件、给水流量检测元件、蒸汽流量检测元件通信连接；所述控制模块的处理器执行存储的计算机程序时实现上述汽包水位控制方法的步骤。
[0039]本公开还提供了一种汽包水位控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽包水位控制方法的步骤。
[0040]本公开还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括指令，所述指令被执行时，能够执行上述汽包水位控制方法的步骤。
[0041]本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述汽包水位控制方法的步骤。
[0042]上述汽包水位控制方法、装置、系统、设备、程序产品及存储介质，至少包括以下有益效果：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽包水位控制方法，其特征在于，包括：确定汽包设定水位数据，获取汽包实时水位数据，根据所述实时水位数据获得与所述设定水位数据的第一偏差数据，将所述第一偏差数据输入至PID控制器计算获得第一输出值；确定与余热回收装置相连通的烟道内烟气温度基数，获取所述烟道内实时烟气温度数据，根据所述实时烟气温度数据获得与所述烟气温度基数的第二偏差数据；所述余热回收装置用于为所述汽包提供热能；确定所述烟道内烟气流速基数，获取所述烟道内实时烟气流速数据，根据所述实时烟气流速数据获得与所述烟气流速基数的第三偏差数据；根据所述第二偏差数据和第三偏差数据对所述第一输出值进行修正获得第二输出值；实时获取流入所述汽包的给水流量数据和所述汽包输出的蒸汽流量数据，根据所述给水流量数据和蒸汽流量数据对所述第二输出值进行修正，获得第三输出值，根据所述第三输出值控制流入所述汽包的给水流量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定汽包设定水位数据，获取汽包实时水位数据，根据所述实时水位数据获得与所述设定水位数据的第一偏差数据，将所述第一偏差数据输入至PID控制器计算获得第一输出值包括：接收上位机的控制信号，根据所述控制信号确定所述设定水位数据；将所述实时水位数据作为负反馈信号作用于所述设定水位数据，获得所述第一偏差数据；将所述第一偏差数据输入至PID控制器计算获得第一输出值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与余热回收装置相连通的烟道内烟气温度基数包括：获取所述烟道设定周期内汽包稳定生产状态下的烟气温度历史数据；剔除所述烟气温度历史数据的异常数据，计算剔除所述异常数据后的烟气温度历史数据的平均值，将所述平均值作为所述烟气温度基数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烟道内烟气温度基数包括：获取所述烟道设定周期内汽包稳定生产状态下的烟气流速历史数据；剔除所述烟气流速历史数据的异常数据，计算剔除所述异常数据后的烟气流速历史数据的平均值，将所述平均值作为所述烟气流速基数。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二偏差数据和第三偏差数据对所述第一输出值进行修正获得第二输出值包括：将所述第二偏差数据和第三偏差数据作为正前馈信号作用于所述第一输出值，获得所述第二输出值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述给水流量数据和蒸汽流量数据对所述第二输出值进行修正，获得第三输出值，根据所述第三输出值控制流入所述汽包的给水流量...
【专利技术属性】
技术研发人员：祖启航，许义军，马圣平，周宗贤，
申请(专利权)人：神彩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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