一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法，码垛运输装置包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出端安装有用于码垛危化品的码垛装置，所述机械臂本体的一侧设置有用于运输单体危化品的第一输送装置，所述机械臂本体的另一侧设置有用于运输批次危化品和托盘的第二输送装置，所述第二输送装置的端部设置有用于装载搬运批次危化品和托盘的运输装置。本发明专利技术能够自行对包装好的危化品进行码垛处理，然后转运后采用自动化的叉车进行转运，从而提高码垛转运效率的同时，降低劳动强度，缩减人工成本，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法


[0001]本专利技术涉及危化品码垛运输
，具体为一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法。

技术介绍

[0002]危化品即危险化学品，是指具有易燃、易爆、有毒、有害和放射性等特性，在运输装卸和储存保管过程中易造成人员伤亡和财产损毁而需要特别保护的化学物品，危化品中如工业炸药，现有的工业炸药在生产后，在包装后需要进行码垛转运，然后装车。
[0003]但是现有的危化品生产中需要对生产的危化品进行转运，然后在生产线转运站台对产品进行码垛装车，现有码垛转运装车的流程全程靠人工完成，人工转运不仅存在较大的安全风险，同时导致操作人员劳动强度大，码垛搬运过程中安全风险大，人工成本较高存在较大的安全隐患。
[0004]因此需要一种危化品全自动一体式码垛运输装置，能够自行对包装好的危化品进行码垛处理，然后转运后采用自动化的叉车进行转运，从而提高码垛转运效率的同时，降低劳动强度，缩减人工成本，提高安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法，旨在改善现有的危化品生产中需要对生产的危化品进行转运，然后在生产线转运站台对产品进行码垛装车，现有码垛转运装车的流程全程靠人工完成，人工转运不仅存在较大的安全风险，同时导致操作人员劳动强度大，码垛搬运过程中安全风险大，人工成本较高存在较大的安全隐患的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的：
[0007]一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法，该使用方法的具体步骤如下：
[0008]步骤S1,系统加电后，机械臂本体从工业托盘库内抓取一块托盘放置在第一输送装置的上部，为接下来的机械臂本体码垛成品做准备；
[0009]步骤S2,第一输送装置上的输送滚筒启动，输送成品至机械臂本体作业范围内，机械臂本体开始进行成品码垛作业；
[0010]步骤S3,机械臂本体成品码垛期间，货物中转车辆携带空托盘到达指定区域，中转站台过渡板放下，使货物中转车辆车厢地板与运输装置中自行走自动升降式无人叉车无垂直高差；
[0011]步骤S4,运输装置启动，自动进入货物中转车辆的车厢内将指定位置的空托盘抽出，放置在第一输送装置中输送滚筒的下部；
[0012]步骤S5,空托盘到达第一输送装置的输送滚筒的下部后，PLC发出指令中断机械臂本体成品码垛作业，机械臂本体使用二合一复合夹具将空托盘勾放至码垛装置的工业托盘
库；
[0013]步骤S6,机械手完成将空托盘勾放至码垛装置工业托盘库工作后，继续进行成品码垛作业，同时运输装置中自行走自动升降式无人叉车启动，继续自动进入货物中转车辆的车厢内将指定位置的空托盘抽出，重复上述四至五流程，直至货物中转车辆内空托盘全部抽出放至码垛装置工业托盘库为止；
[0014]步骤S7,机械臂本体成品码垛完成后，发出指令第一输送装置的输送滚筒将码垛好的成品及托盘输送至下部，运输装置中自行走自动升降式无人叉车启动将码垛好的成品及托盘叉进至货物中转车辆车厢内指定位置，之后叉车自动退出，为下一次叉送码垛好的成品及托盘做准备，与此同时机械手重复流程一、二的动作；
[0015]步骤S8,货物中转车辆车厢装满货物后开出，另一辆携带空托盘的车辆随即到达，重复流程三开始的动作，周而复始，直至生产工作结束。
[0016]危化品全自动一体式码垛运输装置包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出端安装有用于码垛危化品的码垛装置，所述机械臂本体的一侧设置有用于运输单体危化品的第一输送装置，所述机械臂本体的另一侧设置有用于运输批次危化品和托盘的第二输送装置，所述第二输送装置的端部设置有用于装载搬运批次危化品和托盘的运输装置。
[0017]进一步的，码垛装置包括支撑架、施压气缸、搬运架和驱动气缸，支撑架顶部靠近前端的位置设有施压气缸，且施压气缸输出端朝下，码垛装置底部滑动连接有搬运架，且码垛装置底部沿搬运架后端时驱动气缸；支撑架便于安装码垛装置的各个零部件，便于码垛装置的使用，施压气缸便于在搬运架搬运到货物后对货物进行压紧，使得货物能够稳定在搬运架上，搬运架便于对货物进行铲叉，从而方便将货物抬起进行移动，驱动气缸便于带动搬运架进行前后移动，从而方便搬运架进行装卸货物。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在使用时首先将包装完成的单体成品的危化品经过第一输送装置向着机械臂本体输送，然后使用机械臂本体将单体成品的危化品均匀码放在工业重载托盘上，然后在单层成品的危化品上通过吸附组件吸附垫板放置在单层的成品的危化品上，然后继续码垛，完成后通过第二输送装置运输码垛完成的工业重载托盘向着运输装置移动，然后通过运输装置将码垛完成的工业重载托盘升降叉起后抬升进入运输车辆上；转运车辆内的空托盘，由运输装置叉取出来，再由第二输送装置输送到机械臂本体的抓取位置，由机械臂本体上的卡持组件自动将空托盘抓取放到托盘储存架备用，码垛时机器人自动将空托盘转移到码垛位，如此周而复始即实现了转运车辆的满托进车厢和空托抽取的循环工作，从而能够自行对包装好的危化品进行码垛处理，然后转运后采用自动化的叉车进行转运，从而提高码垛转运效率的同时，降低劳动强度，缩减人工成本，提高安全性，从而克服了的危化品生产中需要对生产的危化品进行转运，然后在生产线转运站台对产品进行码垛装车，现有码垛转运装车的流程全程靠人工完成，人工转运不仅存在较大的安全风险，同时导致操作人员劳动强度大，码垛搬运过程中安全风险大，人工成本较高存在较大的安全隐患的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本专利技术危化品全自动一体式码垛运输装置的整体运输示意图；
[0021]图2是本专利技术危化品全自动一体式码垛运输装置的工作流程图；
[0022]图3是本专利技术危化品全自动一体式码垛运输装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术机械臂本体的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术码垛装置的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术支撑架的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术施压气缸的结构示意图；
[0027]图8是本专利技术搬运架的结构示意图；
[0028]图9是本专利技术驱动气缸的结构示意图；
[0029]图中：1
‑
机械臂本体；11
‑
安装座；2
‑
连接头；13
‑
法兰盘；14
‑
定位孔；2
‑
码垛装置；21
‑
支撑架；211
‑
滑槽；212
‑
承托板；213
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危化品全自动一体式码垛运输装置的使用方法，其特征在于，该使用方法的具体步骤如下：步骤S1,系统加电后，机械臂本体从工业托盘库内抓取一块托盘放置在第一输送装置的上部，为接下来的机械臂本体码垛成品做准备；步骤S2,第一输送装置上的输送滚筒启动，输送成品至机械臂本体作业范围内，机械臂本体开始进行成品码垛作业；步骤S3,机械臂本体成品码垛期间，货物中转车辆携带空托盘到达指定区域，中转站台过渡板放下，使货物中转车辆车厢地板与运输装置中自行走自动升降式无人叉车无垂直高差；步骤S4,运输装置启动，自动进入货物中转车辆的车厢内将指定位置的空托盘抽出，放置在第一输送装置中输送滚筒的下部；步骤S5,空托盘到达第一输送装置的输送滚筒的下部后，PLC发出指令中断机械臂本体成品码垛作业，机械臂本体使用二合一复合夹具将空托盘勾放至码垛装置的工业托盘库；步骤S6,机械手完成将空托盘勾放至码垛装置工业托盘库工作后，继续进行成品码垛作业，同时运输装置中自行走自动升降式无人叉车启动，继续自动进入货物中转车辆的车厢内将指定位置的空托盘抽出，重复上述四至五流程，直至货物中转车辆内空托盘全部抽出放至码垛装置工业托盘库为止；步骤S7,机械臂本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟华，李赐涛，江美乐，李强，俞成云，王乔，马健，曹杰，郭维淼，郭建威，石新年，
申请(专利权)人：青海青乐化工机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：