一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，方法包括：对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强，达到理想压强后，所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。装置包括：密闭底座、作业设备以及支架，其中，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进行作业，有效的解决了机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题。及耗电量大的问题。及耗电量大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法


[0001]本专利技术涉及机械及其自动化控制领域，尤其涉及一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法。

技术介绍

[0002]在输电线路运行的过程中，难免会遇到各种故障和设备运维等问题，那么以前工人通过攀爬电线杆高空作业，进行各种运维和检修。这样的高空作业同时也附带着危险因素。输电线路机器人应运而生。
[0003]攀爬电线杆是输电线路作业机器人必须要完成的一个工作，而现有技术中，输电线路作业机器人在攀爬过程中耗费的能量巨大，同时设备质量又为攀爬作业带来了不小的限制，其中最为重要的就是，在攀爬过程中消耗了大部分电池的电量，留给高空作业的电量并不充裕。同时，现有的作业机器人攀爬速度慢，爬升时间长，甚至比人工作业时间还多。这使得机器人的使用对工人来说是一种鸡肋。所以，解决攀爬过程的能量消耗减少，或者在整个设备质量保持不变的时候设备所携带的能量更多和爬升速度加快这一系列重要问题迫在眉睫。
[0004]近年来，由于新能源产业的迅猛发展，电池行业也突飞猛进，电池的容量增加并且质量减轻，这为解决机器人作业弊端提供了良好的台阶。但是，机器人的爬升装置并没有很多改进，因而爬升速度问题亟需解决。但是，由于作业机器人本身质量的限制，大功率电机不适合在设备上安装使用，爬升速度也得不到提升，因此，传统的思路难以解决此问题。

技术实现思路

[0005]针对当前市面上大多数机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题，本申请提供一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，以解决现有机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于弹射的电线杆攀爬装置，所述装置包括：密闭底座、作业设备以及支架。
[0007]所述密闭底座，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升。密闭底座还包括底座与设备卡紧机构。
[0008]所述作业设备，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进行作业。作业设备还包括弹簧轮机构、三足顶伸机构。
[0009]所述支架设置于所述装置最底端，所述密闭底座固定于所述支架正上方，所述作业设备设置于所述设置于所述密闭底座正上方。
[0010]进一步地，所述密闭底座包括底座、设备卡紧机构以及点火装置；
[0011]所述作业设备包括弹簧轮机构、三足顶伸机构以及挡块；
[0012]所述底座设置于所述密闭底座最底端，其中所述底座中空圆柱形结构，所述设备卡紧机构固定在所述底座内侧，所述点火装置固定在作业设备底部，并置于底座最中心位置；
[0013]所述作业设备通过所述设备卡紧机构固定在所述密闭底座上；
[0014]所述挡块设置于所述作业设备最内侧，所述弹簧轮机构以及三足顶伸机构设置于所述挡块外侧。
[0015]进一步地，所述密闭底座以及作业设备均设置为开环可拆卸。
[0016]进一步地，所述作业设备包括第一设备以及第二设备，所述第一设备以及第二设备采用螺栓连接。
[0017]进一步地，所述密闭底座包括第一底座、第二底座以及底座连接装置，所述第一底座以及第二底座通过所述底座连接装置连接，所述第一底座以及第二底座之间采用螺栓
‑
销连接。
[0018]进一步地，所述弹簧轮机构伸缩杆套弹簧以及轮子组成，所述三足顶伸机构由电机、伸缩杆、夹紧块组成。
[0019]进一步地，所述密闭底座采用绝缘隔热材料，材料内部还涂有耐高温涂层，所述底座空间还设置有密封圈。
[0020]第二方面，本申请提供一种基于弹射的电线杆攀爬方法，所述方法应用于所述一种基于弹射的电线杆攀爬装置，包括：
[0021]对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强；
[0022]达到理想压强后，通过所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；
[0023]所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。
[0024]进一步地，所述对密闭底座进行充气加压包括：
[0025]打开所述点火装置，点燃所述密闭底座内的燃料，燃烧燃料产生大量气体；
[0026]所述产生的气体对所述密闭底座进行加压，使使其达到理想压强。
[0027]进一步地，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度包括：
[0028]锁紧所述设备卡紧机构，对所述密闭底座进行充气加压；
[0029]达到理想压强后，控制所述设备卡紧机构的卡爪，使所述设备卡紧机构开锁。
[0030]本专利技术提出了一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，装置包括：密闭底座、作业设备以及支架，其中，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进行作业，支架作用为限制底座，保持稳定性。方法包括：对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强；达到理想压强后，通过所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。
[0031]针对当前市面上大多数机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题，本专利技术提出一种基于弹射的电线杆攀爬方法和装置，这是一种基于火箭推进的弹射方式展露出来，因为本身电线杆柱就是对机器人爬升有着一种导
向作用，所以，此方法虽然方法大胆，但也是解决问题的一种方法。既解决了爬升速度问题，还把设备和动力源分开，大大减少了作业机器人的质量。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置装配图；
[0034]图2是本申请第一底座结构示意图；
[0035]图3是本申请第二底座结构示意图；
[0036]图4是本申请弹射设备结构示意图；
[0037]图5是本申请一种利用弹射方法的电线杆攀爬方法流程图。
具体实施方式
[0038]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置，其特征在于，所述装置包括：密闭底座(1)、作业设备(2)、支架(3)；所述支架(3)设置于所述装置最底端，所述密闭底座(1)固定于所述支架(3)正上方，所述作业设备(2)设置于所述设置于所述密闭底座(1)正上方；所述密闭底座(1)包括底座(11)、设备卡紧机构(12)以及点火装置(13)；所述作业设备(2)包括弹簧轮机构(21)、三足顶伸机构(22)以及挡块(23)；所述底座(11)设置于所述密闭底座(1)最底端，其中所述底座(11)中空圆柱形结构，所述设备卡紧机构(12)固定在所述底座(11)内侧，所述点火装置(13)固定在作业设备(2)底部，并置于底座最中心位置；所述作业设备通过所述设备卡紧机构(12)固定在所述密闭底座(1)上；所述挡块(23)设置于所述作业设备(2)最内侧，所述弹簧轮机构(21)以及三足顶伸机构(22)设置于所述挡块(23)外侧。2.根据权利要求1所述的一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置，其特征在于，所述密闭底座(1)以及作业设备(2)均设置为开环可拆卸。3.根据权利要求1所述的一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置，其特征在于，所述作业设备(2)包括第一设备以及第二设备，所述第一设备以及第二设备采用螺栓连接。4.根据权利要求2所述的一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置，其特征在于，所述密闭底座(1)包括第一底座(111)、第二底座(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江声齐，焦宗寒，刘荣海，郑欣，袁涛，周静波，代克顺，孔旭晖，程雪婷，何运华，陈国坤，许宏伟，宋玉锋，熊艳梅，杨雪滢，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：