一种货物位置指示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货物位置指示装置，涉及物流仓储技术领域，包括货物扫描组件，用于对货物扫描，所述货物扫描组件包括二自由度云台，所述二自由度云台连接有工业摄像机和激光指示器；货物指示组件，用于指出货物位置，所述货物指示组件包括嵌入式主控单元，所述嵌入式主控单元电性连接显示器、指纹采集器、网络接入模块、麦克风以及人脸摄像头。所述二自由度云台与嵌入式主控单元之间通过线缆电性连接。本实用新型专利技术充分利用现有货架放置货物，无需分割货架空间，货架空间利用率高，货物信息获取自动化程度高。无需改变取货现场基本设施，可实施程度高，成本低，寻找货物方便且快速，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种货物位置指示装置


[0001]本技术涉及物流仓储
，具体是一种货物位置指示装置。

技术介绍

[0002]在物流仓储过程中，目前往往通过以下形式进行，使用多格铁皮柜，在每个格子中放置货物，在放入货物阶段，扫描货物信息，在固定轨道运行机器人，使用机器人对轨道两侧货架上的货物进行扫描获取信息；以传送带为运输工具，将货物逐一扫描后传送到货架上。
[0003]但是存在有以下问题：多格铁皮柜空间利用率低，存放货物及其有限，且需要再货物入柜阶段完成货物信息录取，自动化程度低；固定轨道建设需改变取货现场条件，可实施程度低；传送带方式传递货物，需要对货架、场地进行建设，成本高。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种货物位置指示装置，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种货物位置指示装置，包括：
[0007]货物扫描组件，用于对货物扫描，所述货物扫描组件包括二自由度云台，所述二自由度云台连接有工业摄像机和激光指示器；
[0008]货物指示组件，用于指出货物位置，所述货物指示组件包括嵌入式主控单元，所述嵌入式主控单元电性连接显示器、指纹采集器、网络接入模块、麦克风以及人脸摄像头。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述二自由度云台与嵌入式主控单元之间通过线缆电性连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述主控单元与激光指示器电性连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述二自由度云台为运动部件，所述运动部件包括导轨，导轨上设有移动台，移动台上设有自走电机，自走电机的输出轴固定连接自走齿轮，导轨上设有与自走齿轮相啮合的齿槽。
[0012]本技术具有以下有益之处：本技术充分利用现有货架放置货物，无需分割货架空间，货架空间利用率高，货物信息获取自动化程度高。无需改变取货现场基本设施，可实施程度高，成本低，寻找货物方便且快速，自动化程度高。
附图说明
[0013]图1为货物位置指示装置的结构示意图。
[0014]图中：1、二自由度云台；2、嵌入式主控单元；3、工业摄像机；4、激光指示器；5、显示器；6、指纹采集器；7、网络接入模块；8、麦克风；9、人脸摄像头。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]请参阅图1，一种货物位置指示装置，包括：
[0018]货物扫描组件，用于对货物扫描，所述货物扫描组件包括二自由度云台1，所述二自由度云台1连接有工业摄像机3和激光指示器4；
[0019]货物指示组件，用于指出货物位置，所述货物指示组件包括嵌入式主控单元2，所述嵌入式主控单元2电性连接显示器5、指纹采集器6、网络接入模块7、麦克风8以及人脸摄像头9。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述二自由度云台1与嵌入式主控单元2之间通过线缆电性连接。
[0021]作为本技术的一种优选技术方案，所述主控单元与激光指示器4电性连接。
[0022]作为本技术的一种优选技术方案，所述二自由度云台1为运动部件，所述运动部件包括导轨，导轨上设有移动台，移动台上设有自走电机，自走电机的输出轴固定连接自走齿轮，导轨上设有与自走齿轮相啮合的齿槽。
[0023]工作原理：当货物在货架上摆放完毕后，启动装置，装置将在嵌入式主控单元2控制下，操纵二自由度云台1按货架左上至右下顺序扫描，使用工业摄像机3扫描所有货物的条形码，并记录单个货物在货架上的位置坐标。所有货物扫描完成后，主控单元自动通过网络查询所有货物的货主信息。并发送短信，通知货主前来取货。
[0024]货主取货的时候通过指纹、面容或通过麦克风8口述货主电话、姓名等信息。之后嵌入式主控单元2通过电话或姓名匹配前一步骤扫描到的所有货物位置信息，并驱动二自由度云台1指向该货物，同时点亮激光指示器4，指示货物在货架上的位置。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物位置指示装置，其特征在于，包括：货物扫描组件，用于对货物扫描，所述货物扫描组件包括二自由度云台，所述二自由度云台连接有工业摄像机和激光指示器；货物指示组件，用于指出货物位置，所述货物指示组件包括嵌入式主控单元，所述嵌入式主控单元电性连接显示器、指纹采集器、网络接入模块、麦克风以及人脸摄像头。2.根据权利要求1所述的货物位置指示装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎安庆，梁秋声，褚晓锐，许郭，孙明明，蒋林均，李松，李姚凡，吴江南，
申请(专利权)人：西昌学院，
类型：新型
国别省市：