一种磁棒套自动装载卸载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁棒套自动装载卸载机构，属于磁棒套装卸载设备技术领域，包括立板以及磁棒安装板和磁棒套定位板，磁棒安装板位于磁棒套定位板的上方，磁棒套定位板两侧的侧壁上设置磁棒套装载机构，该磁棒套装载机构包括定位钢珠、压缩弹簧、弹簧压板和过渡导套，磁棒套定位板两侧的侧壁上设置贯穿的阶梯孔，该阶梯孔的小孔设置在靠近U型内壁的一侧，定位钢珠安装在阶梯孔的大孔中，过渡导套底面与定位钢珠接触，该过渡导套的凹槽安装压缩弹簧，压缩弹簧的另一端安装在弹簧压板的凹槽中，弹簧压板通过压紧螺丝安装在磁棒套定位板的侧壁上，用以解决现有技术的磁棒套装载机构成本高、结构复杂且稳定性差的技术问题。结构复杂且稳定性差的技术问题。结构复杂且稳定性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种磁棒套自动装载卸载机构


[0001]本技术涉及一种磁棒套自动装载卸载机构，属于磁棒套装卸载设备


技术介绍

[0002]目前，全自动核酸提取仪中的磁棒套装载结构复杂，需要增加带独立动力的结构装载磁棒套，设备成本高，且动作稳定性差，易存在磁棒套安装不到位或者脱套失败的风险，而且仪器动作多，整体效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种磁棒套自动装载卸载机构，用以解决现有技术的磁棒套装载机构成本高、结构复杂且稳定性差的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁棒套自动装载卸载机构，包括立板以及均垂直滑动安装在立板上的磁棒安装板和磁棒套定位板，所述磁棒安装板位于磁棒套定位板的上方，该磁棒套定位板设置为开口向下的U型结构，所述磁棒套定位板两侧的侧壁上设置磁棒套装载机构，该磁棒套装载机构包括定位钢珠、压缩弹簧、弹簧压板和过渡导套，所述磁棒套定位板两侧的侧壁上设置贯穿的阶梯孔，该阶梯孔的小孔设置在靠近U型内壁的一侧，所述定位钢珠安装在阶梯孔的大孔中，所述过渡导套底面与定位钢珠接触，该过渡导套的凹槽安装压缩弹簧，压缩弹簧的另一端安装在弹簧压板的凹槽中，所述弹簧压板通过压紧螺丝安装在磁棒套定位板的侧壁上，其中，定位钢珠的直径大于阶梯孔的小孔径，小于阶梯孔的大孔径。
[0005]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述磁棒安装板通过磁棒驱动机构驱动做升降运动，该磁棒驱动机构包括磁棒升降电机、主动带轮、被动带轮、磁棒升降带和磁棒滑块，所述磁棒升降电机安装在立板上，所述磁棒升降电机与主动带轮同步转动安装，所述主动带轮和被动带轮通过磁棒升降带同步转动，所述被动带轮转动安装在立板上，所述磁棒升降带与磁棒滑块固定安装，所述磁棒滑块与磁棒安装板固定安装。
[0007]进一步，所述磁棒套定位板通过磁棒套驱动机构驱动做升降运动，该磁棒套驱动机构包括磁棒套升降电机、主动带轮、被动带轮、磁棒套升降带和磁棒套滑块，所述磁棒套升降电机安装在立板上，所述磁棒套升降电机与主动带轮同步转动安装，所述主动带轮与被动带轮通过磁棒套升降带同步转动，所述被动带轮转动安装在立板上，所述磁棒套升降带与磁棒套滑块固定安装，所述磁棒套滑块与磁棒套定位板固定安装。
[0008]进一步，所述磁棒滑块和磁棒套滑块均滑动安装在竖直导轨上，该竖直导轨设置在立板上。
[0009]进一步，所述磁棒套设置若干个，所有磁棒套线性排列安装在磁棒套顶板上，所述磁棒套顶板通过所述的磁棒套装载机构的定位钢珠实现装载和卸载动作。
[0010]进一步，所述磁棒安装板上安装若干个数量与磁棒套相同的磁棒，所述磁棒和磁棒套的位置在竖直方向上一一同心对应。
[0011]本技术的有益效果是：通过设置磁棒套装载机构，利用定位钢珠在压缩弹簧的弹力作用下对磁棒套顶板实现装载和卸载的动作，无需独立动力结构，降低设备成本，且动作稳定性高，不易发生磁棒套安装不到位或脱套失败的风险，提高了磁棒套装载和卸载效率；通过设置磁棒升降电机和磁棒套升降电机，实现对磁棒和磁棒套的升降作业，进而实现磁棒套装载、核酸转移、清洗裂解、提取和磁棒套卸载的操作，通过简单的设备结构实现复杂的动作，提高设备利用率和使用效率；通过设置磁棒和磁棒套的位置关系，借助控制磁棒和磁棒套的相对升降动作，快速实现各项作业，提高作业效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图；
[0013]图2为本技术的右视图；
[0014]图3为本技术的俯视图；
[0015]图4为本技术的立体图；
[0016]图5为磁棒套定位板安装磁棒套的主视图；
[0017]图6为图5中A
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A处的剖视图；
[0018]图7为图5中B
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B处的剖视图；
[0019]图8为磁棒套定位板在B
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B处的剖视图。
[0020]图中1.立板，2.主动带轮，3.磁棒升降带，4.磁棒套，5.磁棒套定位板，6.磁棒，7.磁棒安装板，8.被动带轮，9.磁棒套升降带，10.磁棒升降电机，11.磁棒套滑块，12.磁棒滑块，13.弹簧压板，14.压紧螺丝，15.磁棒套顶板，16.定位钢珠，17.压缩弹簧，18.过渡导套，19.阶梯孔，20.侧壁，21.磁棒套升降电机，22.竖直导轨。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]参照附图1
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4，一种磁棒套自动装载卸载机构，包括立板1以及均垂直滑动安装在立板1上的磁棒安装板7和磁棒套定位板5，磁棒滑块12与磁棒安装板7固定安装，磁棒套滑块11与磁棒套定位板5固定安装，所述磁棒滑块12和磁棒套滑块11均滑动安装在竖直导轨22上，该竖直导轨22设置在立板1上。
[0023]参照附图1
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4，所述磁棒安装板7通过磁棒驱动机构驱动做升降运动，该磁棒驱动机构包括磁棒升降电机10、主动带轮2、被动带轮8、磁棒升降带3和磁棒滑块12，所述磁棒升降电机10固定安装在立板1上，所述磁棒升降电机10与主动带轮2同步转动安装，所述主动带轮2和被动带轮8通过磁棒升降带3同步转动，所述被动带轮8通过轴承转动安装在立板1上，所述磁棒升降带3与磁棒滑块12固定安装，具体地，所述磁棒升降带3通过压板固定安装在磁棒滑块12上。
[0024]参照附图1
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4，所述磁棒套定位板5通过磁棒套驱动机构驱动做升降运动，该磁棒套驱动机构包括磁棒套升降电机21、主动带轮2、被动带轮8、磁棒套升降带9和磁棒套滑块
11，所述磁棒套升降电机21固定安装在立板1上，所述磁棒套升降电机21与主动带轮2同步转动安装，所述主动带轮2与被动带轮8通过磁棒套升降带9同步转动，所述被动带轮8转动安装在立板1上，所述磁棒套升降带21与磁棒套滑块11固定安装，具体地，磁棒套升降带9通过压板固定安装在磁棒套滑块11上。
[0025]参照附图2和4，所述磁棒安装板7位于磁棒套定位板5的正上方，该磁棒套定位板5设置为开口向下的U型结构，所述磁棒套定位板5两侧的侧壁20上设置磁棒套装载机构。
[0026]参照附图5
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8，该磁棒套装载机构包括定位钢珠16、压缩弹簧17、弹簧压板13和过渡导套18，所述磁棒套定位板5两侧的侧壁20均上设置贯穿的阶梯孔19，该阶梯孔19的小孔设置在靠近U型内壁的一侧，所述定位钢珠16安装在阶梯孔19的大孔中，所述过渡导套18底面与定位钢珠16接触，该过渡导套18的凹槽内安装压缩弹簧17的一端，压缩弹簧17的另一端安装在弹簧压板13的凹槽中，所述弹簧压板13通过压紧螺丝14安装在磁棒套定位板5的侧壁20上，其中，定位钢珠16的直径大于阶梯孔19的小孔径，小于阶梯孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁棒套自动装载卸载机构，其特征在于：包括立板(1)以及均垂直滑动安装在立板(1)上的磁棒安装板(7)和磁棒套定位板(5)，所述磁棒安装板(7)位于磁棒套定位板(5)的上方，该磁棒套定位板(5)设置为开口向下的U型结构，所述磁棒套定位板(5)两侧的侧壁(20)上设置磁棒套装载机构，该磁棒套装载机构包括定位钢珠(16)、压缩弹簧(17)、弹簧压板(13)和过渡导套(18)，所述磁棒套定位板(5)两侧的侧壁(20)上设置贯穿的阶梯孔(19)，该阶梯孔(19)的小孔设置在靠近U型内壁的一侧，所述定位钢珠(16)安装在阶梯孔(19)的大孔中，所述过渡导套(18)底面与定位钢珠(16)接触，该过渡导套(18)的凹槽安装压缩弹簧(17)，压缩弹簧(17)的另一端安装在弹簧压板(13)的凹槽中，所述弹簧压板(13)通过压紧螺丝(14)安装在磁棒套定位板(5)的侧壁(20)上，其中，定位钢珠(16)的直径大于阶梯孔(19)的小孔径，小于阶梯孔(19)的大孔径。2.根据权利要求1所述的一种磁棒套自动装载卸载机构，其特征在于：所述磁棒安装板(7)通过磁棒驱动机构驱动做升降运动，该磁棒驱动机构包括磁棒升降电机(10)、主动带轮(2)、被动带轮(8)、磁棒升降带(3)和磁棒滑块(12)，所述磁棒升降电机(10)安装在立板(1)上，所述磁棒升降电机(10)与主动带轮(2)同步转动安装，所述主动带轮(2)和被动带轮(8)通过磁棒升降带(3)同步转动，所述被动带轮(8)转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，孙启鹏，董飒英，丛日波，张立海，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：