一种灵活度高的仿生手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵活度高的仿生手术器械，包括把手、固定装置和定位加固装置，本实用新型专利技术通过设置了固定装置，即在固定装置内部转板、连接槽、螺柱与锁定板相互配合下，锁定板可与转板实现牢固锁定或快捷解锁，进而保证连接座的快捷拆卸，从而达到了仿生手术器械工作端快捷拆卸与安装的优点，且在连接座左侧设置了定位加固装置，即在定位加固装置内部插接轴、凸块与插接槽相插接下，可保证连接座安装的牢固，而在插接轴内部加固板与压簧配合下，可使加固板与插接槽内部贴合，进一步提高插接效果，从而达到了连接座安装牢固性加固的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活度高的仿生手术器械


[0001]本技术具体是一种灵活度高的仿生手术器械，涉及仿生手术器械相关领域。

技术介绍

[0002]微创外科手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、盆腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术，但由于其通常以3
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5个2cm左右的穿孔作为介入通道，使得人手不再能直接接触到目标器官，因此必须借助细小的仿生手术器械，来辅助进行手术活动。
[0003]目前在进行仿生手术器械的使用时，仿生手术器械所设置的工作端与连接段往往呈一体式，从而使得完成手术使用后，需要进行整个仿生手术器械的清洗消毒活动，导致清理较为繁琐，无法直接实现工作端的清洗消毒活动。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种灵活度高的仿生手术器械。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种灵活度高的仿生手术器械，该装置包括把手、固定装置和定位加固装置，所述把手右侧与仿生连接端紧固连接，所述固定装置设置于连接座上下两端，所述定位加固装置设置于连接座左侧，所述固定装置包括固定块、转板、连接槽、螺柱、连接块和锁定板，所述固定块下端与连接座固定连接，并且固定块与转板右侧转动连接，所述转板左侧开设有连接槽，并且连接槽内部相插接有螺柱，所述螺柱下端与连接块螺纹连接，并且螺柱上端设置有锁定板，所述连接块下端与仿生连接端固定连接。
[0006]优选的，所述定位加固装置包括插接轴、凸块、加固板、连接件、压簧和插接槽，所述插接轴右侧与连接座固定连接，并且插接轴与插接槽内部相插接，所述凸块设置于插接轴左侧，所述加固板与插接轴上下两侧转动连接，并且加固板内侧中部转动连接有连接件，所述连接件与压簧上下两侧相插接，所述插接槽开设于仿生连接端右侧上下两端。
[0007]优选的，所述把手与手柄下端转动连接，并且手柄与拉绳左侧相连接，所述拉绳右侧与驱动杆相连接，所述驱动杆设置于仿生连接端右侧内部，并且驱动杆左侧与回弹弹簧相贴合，所述仿生连接端右侧相连接有连接座，并且连接座与第一导杆左侧转动连接，所述第一导杆右侧与夹持爪转动连接，所述夹持爪与第二导杆一侧转动连接，并且第二导杆另一侧与驱动杆转动连接。
[0008]优选的，所述固定块、转板、连接槽、螺柱、连接块与锁定板均沿连接座上下相对称设置，并且转板左侧开设连接槽宽度与锁定板宽度相一致。
[0009]优选的，所述螺柱下端设置有外螺纹与连接块螺纹连接，并且螺柱上端设置有锁定板呈长方体状。
[0010]优选的，所述锁定板下端与转板相贴合，并且锁定板底端面呈光滑状。
[0011]优选的，所述插接轴、凸块、加固板、连接件、压簧与插接槽均沿连接座左侧上下相对称设置，并且插接轴整体呈长方体状。
[0012]优选的，所述加固板上下相对称设置有两块，并且加固板外侧与插接槽相贴合。
[0013]优选的，所述插接轴采用不锈钢材质制成。
[0014]优选的，所述压簧采用琴钢丝材质制成。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种灵活度高的仿生手术器械，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]优点1：本技术所述一种灵活度高的仿生手术器械，通过设置了固定装置，即在固定装置内部转板、连接槽、螺柱与锁定板相互配合下，锁定板可与转板实现牢固锁定或快捷解锁，进而保证连接座的快捷拆卸，从而达到了仿生手术器械工作端快捷拆卸与安装的优点。
[0017]优点2：本技术所述一种灵活度高的仿生手术器械，通过在连接座左侧设置了定位加固装置，即在定位加固装置内部插接轴、凸块与插接槽相插接下，可保证连接座安装的牢固，而在插接轴内部加固板与压簧配合下，可使加固板与插接槽内部贴合，进一步提高插接效果，从而达到了连接座安装牢固性加固的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术结构示意图；
[0019]图2是本技术正视内部结构示意图；
[0020]图3是本技术固定装置正视剖面结构示意图；
[0021]图4是本技术固定装置立体结构示意图；
[0022]图5是本技术定位加固装置A处放大结构示意图。
[0023]其中：把手
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1、仿生连接端
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2、手柄
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3、拉绳
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4、驱动杆
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5、回弹弹簧
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6、连接座
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7、第一导杆
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8、夹持爪
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9、第二导杆
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10、固定装置
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11、定位加固装置
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12、固定块
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111、转板
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112、连接槽
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113、螺柱
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114、连接块
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115、锁定板
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116、插接轴
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121、凸块
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122、加固板
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123、连接件
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124、压簧
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125、插接槽
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126。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1和图2，本技术通过改进在此提供一种灵活度高的仿生手术器械，包括把手1、固定装置11和定位加固装置12，把手1右侧与仿生连接端2紧固连接，把手1与手柄3下端转动连接，并且手柄3与拉绳4左侧相连接，拉绳4右侧与驱动杆5相连接，驱动杆5设置于仿生连接端2右侧内部，并且驱动杆5左侧与回弹弹簧6相贴合，仿生连接端2右侧相连接有连接座7，并且连接座7与第一导杆8左侧转动连接，第一导杆8右侧与夹持爪9转动连接，夹持爪9与第二导杆10一侧转动连接，并且第二导杆10另一侧与驱动杆5转动连接。
[0026]请参阅图3和图4，本技术通过改进在此提供一种灵活度高的仿生手术器械，
固定装置11设置于连接座7上下两端，定位加固装置12设置于连接座7左侧，固定装置11包括固定块111、转板112、连接槽113、螺柱114、连接块115和锁定板116，固定块111下端与连接座7固定连接，并且固定块111与转板112右侧转动连接，使得固定块111保证转板112安装的牢固，转板112左侧开设有连接槽113，并且连接槽113内部相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵活度高的仿生手术器械，包括把手(1)，所述把手(1)右侧与仿生连接端(2)紧固连接；其特征在于：还包括固定装置(11)与定位加固装置(12)，所述固定装置(11)设置于连接座(7)上下两端，所述定位加固装置(12)设置于连接座(7)左侧，所述固定装置(11)包括固定块(111)、转板(112)、连接槽(113)、螺柱(114)、连接块(115)和锁定板(116)，所述固定块(111)下端与连接座(7)固定连接，并且固定块(111)与转板(112)右侧转动连接，所述转板(112)左侧开设有连接槽(113)，并且连接槽(113)内部相插接有螺柱(114)，所述螺柱(114)下端与连接块(115)螺纹连接，并且螺柱(114)上端设置有锁定板(116)，所述连接块(115)下端与仿生连接端(2)固定连接。2.根据权利要求1所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述定位加固装置(12)包括插接轴(121)、凸块(122)、加固板(123)、连接件(124)、压簧(125)和插接槽(126)，所述插接轴(121)右侧与连接座(7)固定连接，并且插接轴(121)与插接槽(126)内部相插接，所述凸块(122)设置于插接轴(121)左侧，所述加固板(123)与插接轴(121)上下两侧转动连接，并且加固板(123)内侧中部转动连接有连接件(124)，所述连接件(124)与压簧(125)上下两侧相插接，所述插接槽(126)开设于仿生连接端(2)右侧上下两端。3.根据权利要求1所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述把手(1)与手柄(3)下端转动连接，并且手柄(3)与拉绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：史昊宸，刘子翀，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：