一种与吊轨式巡检机器人相配合的防火门和控制方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种与吊轨式巡检机器人相配合的防火门和控制方法，所述与吊轨式巡检机器人相配合的防火门包括：防火门本体，可转动地设置在所述管廊内，所述防火门本体包括：第一防火门，可转动地设置在所述管廊一侧；第二防火门，可转动地设置在所述管廊另一侧；驱动部，设置在所述管廊内，驱动连接所述防火门本体；其中，所述驱动部可驱动所述第一防火门与所述第二防火门同时顺时针转动或同时逆时针转动，以实现防火门本体的打开或关闭。本发明专利技术解决了现有防火门长期使用无法关严的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种与吊轨式巡检机器人相配合的防火门和控制方法


[0001]本专利技术涉及巡检设备的
，尤其涉及能够对厂房、隧道等区域进行巡检的巡检设备，尤其涉及一种与吊轨式巡检机器人相配合的防火门和控制方法。

技术介绍

[0002]吊轨式巡检机器人可以用于对厂房、隧道等多种区域或场景。尤其，吊轨式巡检机器人可以作为吊轨式巡检机器人，在需要进行管廊巡检的场景中进行应用。综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等等各种工程管线集于一体。为了确保安全，需要对综合管廊进行大量巡检。通常是在综合管廊内铺设悬挂式的轨道，使用吊轨式巡检机器人在轨道上运行对综合管廊进行巡检，以降低人员劳动强度和安全风险，提升巡检质量。在综合管廊内需要设置防火门，可在一定时间内阻止火势的蔓延和烟气的扩散，确保人员疏散。
[0003]但是，现有防火门在打开或关闭时，通常是一扇门顺时针转动，一扇门逆时针转动。随着使用时间的增长，两扇门难以关闭到位，无法起到阻挡火势蔓延的作用，影响防火门的防火性能。

技术实现思路

[0004]为解决现有防火门长期使用无法关严的问题，本专利技术提供一种与吊轨式巡检机器人相配合的防火门，包括：防火门本体，可转动地设置在所述管廊内，所述防火门本体包括：第一防火门，可转动地设置在所述管廊一侧；第二防火门，可转动地设置在所述管廊另一侧；驱动部，设置在所述管廊内，驱动连接所述防火门本体；其中，所述驱动部可驱动所述第一防火门与所述第二防火门同时顺时针转动或同时逆时针转动，以实现防火门本体的打开或关闭。
[0005]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述驱动部能够驱动所述第一防火门与所述第二防火门同时顺时针转动或同时逆时针转动，将防火门本体打开或关闭，从而能够避免第一防火门与第二防火门之间出现装配不严实以及难以关闭到位的问题，保证防火门本体的防火性能。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述防火门本体还包括：连接部，设置在所述第一防火门与所述第二防火门之间，用于连接所述第一防火门与所述第二防火门。
[0007]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过在所述第一防火门与所述第二防火门之间设置连接部，以在防火门本体关闭时，实现所述第一防火门与所述第二防火门之间的密封连接。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述连接部包括：第一连接件，设置在所述第一防火门靠近所述第二防火门的一侧；第二连接件，设置在所述第二防火门靠近所述第一防火门的一侧；其中，所述防火门本体关闭时，所述第一连接件与所述第二连接件配合安装。
[0009]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述第一连接件与所述第二
连接件配合安装，以实现所述第一防火门与所述第二防火门之间的密封连接。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述连接部还包括：锁定结构，设置在所述第一连接件与所述第二连接件之间，用于锁定所述第一防火门与所述第二防火门。
[0011]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过在所述第一防火门与所述第二防火门之间设置锁定结构，以在防火门本体关闭时，对所述第一防火门与所述第二防火门进行锁定。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述锁定结构为设置在第一防火门和/或所述第二防火门上的磁性件。
[0013]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过在第一防火门和/或所述第二防火门上设置磁性件，能够在所述防火门关闭时，通过磁吸的方式将所述第一防火门与所述第二防火门进行锁定。相较于其他锁定方式，更加方便快捷。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述驱动部包括：驱动安装板；驱动组件，设置在所述驱动安装板上；传动组件，设置在所述驱动安装板上，连接所述驱动组件；其中，所述驱动组件可通过所述传动组件带动所述第一防火门和/或所述第二防火门转动。
[0015]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述驱动安装板用于安装驱动组件和传动组件；所述驱动组件用于提供驱动力；所述传动组件用于将所述驱动组件输出的驱动力传递至所述第一防火门与所述第二防火门。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述传动组件包括：主动轮，连接所述驱动组件；第一从动轮，带连接所述主动轮，连接所述第一防火门；第二从动轮，带连接所述主动轮，连接所述第二防火门；其中，所述主动轮可通过传动链条带动所述第一从动轮与所述第二从动轮一起转动。
[0017]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述主动轮通过传动链条能够带动所述第一从动轮与所述第二从动轮同时顺时针转动或同时逆时针转动，进而带动所述第一防火门与所述第二防火门同时顺时针转动或同时逆时针转动。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述传动组件还包括：辅助轮，设置在所述主动轮的一侧。
[0019]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过在所述主动轮的一侧设置主动轮，能够对传动链条进行张紧，从而减小传动组件传动时的震动和能量损失。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述防火门还包括：控制器，电连接所述驱动部；霍尔传感器，电连接所述控制器；其中，所述霍尔传感器可通过所述控制器驱动所述防火门本体打开或关闭。
[0021]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述霍尔传感器能够接收吊轨式巡检机器人发出的无线信号并发送至所述控制器，所述控制器能够控制驱动部输出轴的转动方向和转动速度，以控制所述防火门本体打开或关闭。
[0022]本专利技术实施例提供了一种与吊轨式巡检机器人相配合的防火门的开关控制方法，包括吊轨式巡检机器人以及如前一项实施例所述的与吊轨式巡检机器人相配合的防火门，所述防火门的控制方法包括以下步骤：S1：接收吊轨式巡检机器人信号，判断是否有吊轨式巡检机器人靠近防火门；S2：判断是否运动至第一预定位置，若是，则控制吊轨式巡检机器人减速；S3；判断吊轨式巡检机器人是否运动至第二预定位置，若是，则打开防火门；S4：判
断吊轨式巡检机器人是否运动至第三预定位置，若是，则关闭防火门。
[0023]与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过所述防火门的开关控制方法，能够更加准确地控制防火门的打开与关闭进程。
[0024]综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：
[0025]通过在管廊内设置驱动部，当需要打开或关闭防火门本体时，通过第一防火门顺时针或逆时针转动，能够带动第二防火门以与第一防火门相同的转动方向转动，从而能够提高第一防火门与第二防火门之间装配的密封性，避免出现第一防火门与第二防火门之间装配不严实以及密封性能差的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与吊轨式巡检机器人相配合的防火门，其特征在于，包括：防火门本体，可转动地设置在管廊内，所述防火门本体包括：第一防火门，可转动地设置在所述管廊一侧；第二防火门，可转动地设置在所述管廊另一侧；驱动部，设置在所述管廊内，驱动连接所述防火门本体；其中，所述驱动部可驱动所述第一防火门与所述第二防火门同时顺时针转动或同时逆时针转动，以实现防火门本体的打开或关闭。2.根据权利要求1所述的与吊轨式巡检机器人相配合的防火门，其特征在于，所述防火门本体还包括：连接部，设置在所述第一防火门与所述第二防火门之间，用于密封连接所述第一防火门与所述第二防火门。3.根据权利要求2所述的与吊轨式巡检机器人相配合的防火门，其特征在于，所述连接部包括：第一连接件，设置在所述第一防火门靠近所述第二防火门的一侧；第二连接件，设置在所述第二防火门靠近所述第一防火门的一侧；其中，所述防火门本体关闭时，所述第一连接件与所述第二连接件密封连接。4.根据权利要求3所述的与吊轨式巡检机器人相配合的防火门，其特征在于，所述连接部还包括：锁定结构，设置在所述第一防火门与所述第二防火门之间，用于锁定所述第一连接件与所述第二连接件。5.根据权利要求4所述的与吊轨式巡检机器人相配合的防火门，其特征在于，所述锁定结构为设置在第一防火门和/或所述第二防火门上的磁性件。6.根据权利要求1
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5任一项所述的与吊轨式巡检机器人相配合的防火门，其特征在于，所述驱动部包括：驱动安装板；驱动组件，设置在所述驱动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：程归兵，
申请(专利权)人：诠航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：