多功能自动化腰椎穿刺床制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种多功能自动化腰椎穿刺床，包括病床本体，所述病床本体包括床板和床架，还包括大小便接收装置、膝部限位装置、背部压紧装置、穿刺实施装置、数据采集系统和数据处理系统，所述床板上设置有开孔，所述大小便接收装置包括密封板、密封驱动机构、收集盒和接收驱动机构。本发明专利技术可自动完成限位、识别、抽取脑脊液操作，患者在本发明专利技术上还可休息和大小便，实现多种功能的集合，解放了劳动力，从而解决现有技术依靠人工操作存在效率低、劳动强度大的问题，以及限位不可靠存在安全隐患等问题。位不可靠存在安全隐患等问题。位不可靠存在安全隐患等问题。

【技术实现步骤摘要】
多功能自动化腰椎穿刺床


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体为一种多功能自动化腰椎穿刺床。

技术介绍

[0002]腰椎穿刺是临床上应用非常普遍的辅助检查，对于疾病的诊断有重要价值。目前由于没 有专业设备，腰椎穿刺术基本是在病床上完成。由于病床没有限位固定功能，通常采用弯腰侧 卧位，患者曲颈抱膝，脊背尽量靠近床面来完成操作。然而患者很难做到操作过程中准确并长 时间保持此体位，因此操作中常常会因患者体位放置不到位而穿刺失败。同时，现有的腰椎穿 刺术均由人工完成，在穿刺过程中对穿刺处皮肤的固定度；进针的角度及深度；抽取脑脊液过 程中穿刺深度、平稳度及抽取量都有严格要求，需要极为熟练的医护人员才能完成。另外，腰 椎穿刺术后需要在病床本体上去枕平卧4
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6小时，才可以下床活动，在这么长时间内患者通常 有大小便需求，而目前病床本体通常没有大小便接收装置，这对患者、对护理人员带来诸多麻 烦。
[0003]因此，现有技术一方面耗费了大量的人力物力，另一方面也存在安全风险，且对医护人员 要求高，进一步降低了实施效率。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，本专利技术提供一种可自动完成限位、识别、抽取脑脊液操作的腰椎穿刺床， 患者在该设备上还可进行休息和大小便，实现多种功能的集合，解放了劳动力，从而解决现有 技术靠人工操作效率低、劳动强度大、限位不好存在安全隐患以及无法大小便给患者和医护人 员带来麻烦的问题。
[0005]本实专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]多功能自动化腰椎穿刺床，包括病床本体，所述病床本体包括床板和床架，还包括大小便 接收装置、膝部限位装置、背部压紧装置、穿刺实施装置、数据采集系统和数据处理系统，
[0007]所述床板上设置有用于大小便的开孔，所述大小便接收装置包括与所述开孔进行密封闭合 的密封板、用于驱动所述密封板进行开合操作的密封驱动机构、通过所述开孔接收大小便的收 集盒和驱动所述收集盒进行接收操作的接收驱动机构，
[0008]所述背部压紧装置包括第一拼接板、设置在第一拼接板上的压紧机构、与第一拼接板呈一 定夹角设置的第二拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第一驱动机构，
[0009]所述膝部限位装置包括第三拼接板、设置在第三拼接板上的限位机构、与第三拼接板呈一 定夹角设置的第四拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第二驱动机构，
[0010]所述床板的两个侧边各设置一拼接槽，所述第一拼接板和第二拼接板与一拼接槽拼合整体， 第三拼接板和第四拼接板与另一拼接槽拼合为整体，
[0011]所述数据采集系统包括滑动设置在所述床板上的动座、固定设置在所述动座上的旋转电机、 转动设置于所述旋转电机主轴端部的第一连接臂、转动设置于所述第一连接臂
另一端的第二连 接臂和设置在所述第二连接臂另一端的CT扫描仪和摄像头，所述CT扫描仪包括第一CT扫描 半圆模块及第二CT扫描半圆模块，所述第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性连 通，所述摄像头对患者状态、背部压紧装置及膝部限位装置进行实时成像，
[0012]所述穿刺实施装置包括转动设置在第一连接臂上的活动臂、设置在所述活动臂另一端的微 型推杆和设置在微型推杆端部的夹持组件，所述夹持组件包括固定指、活动指和夹持驱动推杆， 所述固定指固定在微型推杆的活塞杆上，所述活动指通过转轴与固定指可转动连接，所述夹持 驱动推杆固定在活动臂或微型推杆上，所述夹持驱动推杆的伸缩端通过拉绳与活动指的近端连 接，驱动活动指远端转动与固定指形成夹持，
[0013]所述数据分析系统包括密封驱动机构、接收驱动机构、压力传感器、PLC控制器、存储器 和输入输出设备，所述压力传感器设置在压紧机构和限位机构各至少设置一个，所述PLC控 制器与压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、存储器、输入输出设备、CT扫描仪、旋转 电机、微型推杆及夹持驱动推杆电性连通。
[0014]进一步，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括转动设置在床板底部的传动轴及固定在 传动轴端部的驱动电机和固定在传动轴上的一对伸缩杆，一对伸缩杆呈上下对称设置，且与转 动轴的轴线垂直，使一对伸缩杆与转动轴呈十字形，第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板、 第四拼接板与伸缩杆固定。
[0015]进一步，所述床板水平设置，所述旋转电机竖直向上设置，所述旋转电机的伸缩端固定设 置有U型座，所述U型座的开口向上设置，且在开口内水平设置有转动轴，所述转动轴的两端 分别贯穿U型座的两侧，所述U型座的一侧设置第一角度调节电机，所述第一角度调节电机的 电机主轴与所述转动轴的一端固定，所述第一连接臂的一端与所述转动轴沿径向方向固定。
[0016]进一步，所述第一连接臂与第二连接臂连接的一端设置有第二角度调节电机，所述第一连 接臂与活动臂连接的一端设置有第三角度调节电机。
[0017]进一步，所述第一CT扫描半圆模块与第二连接臂固定连接，所述第二CT扫描半圆模块与 第二连接臂活动连接，所述第二连接臂固定设置有扫描调节推杆，所述扫描调节推杆的伸缩端 与第二CT扫描半圆模块固定。
[0018]进一步，所述压紧机构包括滑块、压紧推杆和压块，所述滑块滑动设置在第一拼接板上， 所述压块固定在所述滑块上，所述压紧推杆可拆卸固定在第一拼接板上，所述压紧推杆的伸缩 端与滑块固定，推动压块压紧患者背部，压块上设置有压力传感器。
[0019]进一步，与第三拼接板固定的伸缩杆为多段式组合电动推杆，所述第三拼接板固定设置在 所述多段式组合电动推杆的第一段上。所述限位机构为所述多段式组合电动推杆穿过所述第三 拼接板的部分。
[0020]进一步，所述伸缩限位柱的全长范围内设置有隔离套，所述隔离套为密封固定在电动推杆 外围的弹力套，所述第三拼接板上设置有用于扩张弹力套的加气装置。
[0021]进一步，所述密封驱动机构包括第一密封电杆、第二密封电杆、固定座和连接座，所述固 定座固定在床板底部，所述第二密封电杆呈水平的固定在固定座内，所述连接座固定在第二密 封电杆的伸缩端，所述第一密封电杆呈竖直的固定在连接座上。
[0022]进一步，所述接收驱动机构包括第一接收电杆、第二接收电杆、固定块和接收座，
所述固 定块固定在床板底部，所述第二接收电杆呈水平的固定在固定块内，所述接收座固定在第二接 收电杆的伸缩端，所述第一接收电杆呈竖直的固定在接收座上，所述收集盒放置在第一接收电 杆的伸缩端。
[0023]本专利技术的有益效果在于：
[0024]本专利技术通过大小便接收装置可以在患者急需大小便时使用，避免了尴尬，减少了对病床本 体或环境的污染，
[0025]本专利技术通过膝部限位装置对患者膝盖窝进行初始限位，通过背部压紧装置对患者背部进行 压紧形成固定，并通过数据采集系统的采集数据信息和数据分析系统对数据信息进行分析处理， 对固定结果进行分析、诊断，并确认是否需要调整，从而实现智能化固定；
[0026]本专利技术还通过数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能自动化腰椎穿刺床，包括病床本体，所述病床本体包括床板和床架，其特征在于：还包括大小便接收装置、膝部限位装置、背部压紧装置、穿刺实施装置、数据采集系统和数据处理系统，所述床板上设置有用于大小便的开孔，所述大小便接收装置包括与所述开孔进行密封闭合的密封板、用于驱动所述密封板进行开合操作的密封驱动机构、通过所述开孔接收大小便的收集盒和驱动所述收集盒进行接收操作的接收驱动机构，所述背部压紧装置包括第一拼接板、设置在第一拼接板上的压紧机构、与第一拼接板呈一定夹角设置的第二拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第一驱动机构，所述膝部限位装置包括第三拼接板、设置在第三拼接板上的限位机构、与第三拼接板呈一定夹角设置的第四拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第二驱动机构，所述床板的两个侧边各设置一拼接槽，所述第一拼接板和第二拼接板与一拼接槽拼合整体，第三拼接板和第四拼接板与另一拼接槽拼合为整体，所述数据采集系统包括滑动设置在所述床板上的动座、固定设置在所述动座上的旋转电机、转动设置于所述旋转电机主轴端部的第一连接臂、转动设置于所述第一连接臂另一端的第二连接臂和设置在所述第二连接臂另一端的CT扫描仪和摄像头，所述CT扫描仪包括第一CT扫描半圆模块及第二CT扫描半圆模块，所述第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性连通，所述摄像头对患者状态、背部压紧装置及膝部限位装置进行实时成像，所述穿刺实施装置包括转动设置在第一连接臂上的活动臂、设置在所述活动臂另一端的微型推杆和设置在微型推杆端部的夹持组件，所述夹持组件包括固定指、活动指和夹持驱动推杆，所述固定指固定在微型推杆的活塞杆上，所述活动指通过转轴与固定指可转动连接，所述夹持驱动推杆固定在活动臂或微型推杆上，所述夹持驱动推杆的伸缩端通过拉绳与活动指的近端连接，驱动活动指远端转动与固定指形成夹持，所述数据分析系统包括压力传感器、PLC控制器、存储器和输入输出设备，所述压力传感器设置在压紧机构和限位机构各至少设置一个，所述PLC控制器与密封驱动机构、接收驱动机构、压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、存储器、输入输出设备、CT扫描仪、旋转电机、微型推杆及夹持驱动推杆电性连通。2.根据权利要求1所述的多功能腰穿床，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括转动设置在床板底部的传动轴及固定在传动轴端部的驱动电机和固定在传动轴上的一对伸缩杆，一对伸缩杆呈上下对称设置，且与转动轴的轴线垂直，使一对伸缩杆与转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪萃，后显华，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：