基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法技术

本申请公开了一种基于无线通讯网络智能换电机器人系统的控制方法，其中，系统包括：换电柜、换电机器人、移动终端和服务器；移动终端与换电柜或机器人构成无线通讯连接。所述控制方法包括：所述移动终端访问服务器获取附近的换电柜数据，所述服务器根据所述移动终端的请求向所述换电柜发送控制指令，所述换电柜根据控制指令向机器人发送配送数据，所述机器人根据配送数据从所述换电柜中取出电池包并配送至移动终端指定的位置。本申请的有益之处在于提供一种能采用换电机器人进行充换电的基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法。无线通讯网络的智能换电机器人控制方法。无线通讯网络的智能换电机器人控制方法。

【技术实现步骤摘要】
基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法


[0001]本申请涉及一种基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法。

技术介绍

[0002]随着锂电池技术的发展，电池包作为车辆动力很好解决了使用燃料带来的环境污染问题。但是采用电池包作为动力也面临着续航时间受限问题，通过提高充电频率可以解决电池包续航能力问题。为了方便电动车用户(尤其是快递以及外卖的骑手)在电池包电量较低时，及时找到替换的电池包，并对电量较低的电池包进行充电，在相关技术中，提供了一种共享的换电柜。用户可以将电池包放置在换电柜的单元格中进行充电，同时取用换电柜中已经完成充电的换电柜。这种换电柜包含充电设备以及相应的管理设备以便实现充电以及充电管理的功能。
[0003]现有的基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法的换电柜需要用户亲自到现场取用电池包或将电池包放置在换电柜中，但是换电柜往往放置在小区或园区中，这样往往增加用户换电的时间成本。

技术实现思路

[0004]一种基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法，包括：换电柜；换电柜包括：柜体，形成有若干充电仓，充电仓的前侧设有仓口；柜门，转动连接至柜体以在预设转动位置封闭柜体的充电仓的仓口；基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法还包括：换电机器人；换电机器人包括：箱体，用于存放电池包；行走装置，用于使换电机器人产生位移；机器人端取放放置，用于将箱体内的电池包放置充电仓或从充电仓放置至箱体中；换电柜包括：柜端自动取放装置，用于将电池包自动取出充电仓或放回至充电仓；其中，柜端自动取放装置包括：取物平台，用于承载电池包；驱动机构，用于驱动取物平台进一步地，行走装置包括：驱动电机，用于驱动行走装置。
[0005]进一步地，换电机器人还包括：
[0006]供电装置，用于为驱动电机供电。
[0007]进一步地，供电装置包括一个固定至换电机器人的电池电源。
[0008]进一步地，供电装置还包括一个可拆卸的电池电源。
[0009]进一步地，换电机器人还包括：箱内电气接口，用于与箱体中电池包构成电性连接；
[0010]进一步地，换电机器人还包括：机充电路，用于通过箱内电气接口向箱体内的电池包充电。
[0011]进一步地，换电机器人还包括：驱动电路，用于通过箱内电气接口使箱体内的电池包作为供电装置为驱动电机供电。
[0012]进一步地，换电柜还包括：柜体电气接口，安装至柜体；外充电路，用于通过柜体电气接口向换电机器人进行充电；换电机器人还包括：机体电气接口，安装至换电机器人且用
于与柜体电气接口对接；机体电气接口与箱内电气接口构成电性连接。
[0013]进一步地，换电柜包括：主控模块，用于对换电柜进行控制；第一通讯模块，用于使主控模块能够接入无线网络；换电机器人包括：机器人控制模块，用于对换点机器进行控制；第二通讯模块，用于使机器人控制模块能够接入无线网络或与第一通讯主控模块构成通讯连接。
[0014]本申请的有益之处在于：提供一种能采用换电机器人进行充换电的基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1是根据本申请一个实施例的换电柜的立体结构示意图；
[0017]图2是图1所示的换电柜的正面的结构示意图；
[0018]图3是图1所示的换电柜的背面的结构示意图(除去了雨棚和监控器)；
[0019]图4是图1所示的换电柜的柜门的结构示意图；
[0020]图5是图1所示的换电柜的正面在除去柜门后结构示意图；
[0021]图6是图1所示的换电柜的正面局部放大结构示意图；
[0022]图7是图1所示的换电柜的内部结构示意图；
[0023]图8是图1所示的换电柜的从另一视角观察的结构示意图；
[0024]图9是图1所示的换电柜局部结构示意图；
[0025]图10是图1所示的换电柜另一局部结构示意图；
[0026]图11是图10所示结构从另一视角的示意图；
[0027]图12是图1所示换电柜的温度调节结构的示意图；
[0028]图13是本申请的换电柜另一个实施例中局部结构示意图；
[0029]图14是图13所示实施例的另一局部结构示意图；
[0030]图15是本申请的另一个实施例局部结构示意图；
[0031]图16是图15所示结构另一视角的结构示意图；
[0032]图17是本申请的另一个实施例局部结构示意图；
[0033]图18是本申请的另一个具有防盗功能实施例的局部结构示意图；
[0034]图19是本申请的另一个具有实施例的示意图；
[0035]图20是图19所示结构放大结构局部示意图；
[0036]图21是本申请的另一个换电柜的从柜的结构示意图；
[0037]图22是图21中脚轮的结构示意图；
[0038]图23是图21中局部的结构示意图；
[0039]图24是本申请的换电机器人的结构示意图；
[0040]图25是图24所示的换电机器人从另一角度观察的结构示意图。
[0041]图26是根据本申请一种实施例的电池包的电路结构的示意框图；
[0042]图27是图26所示电池包的控制芯片的外围电路的示意图；
[0043]图28是根据本申请一种实施例的换电柜的模块示意框图；
[0044]图29是根据本申请一种实施例的换电柜的供电结构示意框图；
[0045]图30是根据本申请一种实施例的换电柜的电源开关示意框图；
[0046]图31是根据本申请一种实施例的基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法的模块示意框图；
[0047]图32是一个具有自动取放的换电柜的结构示意图；
[0048]图33是根据本申请的基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法的结构示意图。
[0049]图中附图部分标记的含义：
[0050]电芯组BT1至BT4；
[0051]第一继电器开关K1；
[0052]第二继电器开关K2；
[0053]主半导体开关Q0；
[0054]第一二极管D1；
[0055]第二二极管D2；
[0056]第三二极管D3；
[0057]第四二极管D4；
[0058]主保险丝F0；
[0059]第一检测节点T11；
[0060]第二检测节点T12；
[0061]第一充电节点x；
[0062]第二充电节点y；
[0063]第一电池检测节点T21；
[0064]第二电池检测节点T22；
[0065]支路半导体开关Q1至Q5；
[0066]选路半导体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法，所述系统包括：换电柜；所述换电柜包括：柜体，形成有若干充电仓，所述充电仓的前侧设有仓口；柜门，转动连接至所述柜体以在预设转动位置封闭所述柜体的充电仓的仓口；其特征在于：所述基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法还包括：换电机器人和移动终端；所述换电机器人包括：箱体，用于存放电池包；行走装置，用于使所述换电机器人产生位移；机器人端取放放置，用于将所述箱体内的电池包放置所述充电仓或从所述充电仓放置至所述箱体中；所述换电柜包括：柜端自动取放装置，用于将电池包自动取出充电仓或放回至充电仓；其中，所述柜端自动取放装置包括：取物平台，用于承载电池包；驱动机构，用于驱动所述取物平台；所述移动终端与所述换电柜或机器人构成无线通讯连接；所述控制方法包括：所述移动终端访问服务器获取附近的换电柜数据，所述服务器根据所述移动终端的请求向所述换电柜发送控制指令，所述换电柜根据控制指令向机器人发送配送数据，所述机器人根据配送数据从所述换电柜中取出电池包并配送至移动终端指定的位置。2.根据权利要求1所述的基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法，其特征在于：所述行走装置包括：驱动电机，用于驱动所述行走装置。3.根据权利要求2所述的基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法，其特征在于：所述换电机器人还包括：供电装置，用于为所述驱动电机供电。4.根据权利要求3所述的基于无线通讯网络的智能换电机器人控制方法，其特征在于：所述供电装置包括一个固定至所述换电机器人的电池电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌，
申请(专利权)人：杭州智容科技有限公司，
类型：发明
国别省市：