一种安卓手机网络远程遥控车制造技术

本发明专利技术涉及遥控车技术领域，具体为一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机、遥控手柄、路由器、单片机、摄像机、串口转网络模块、北斗定位模块、履带式车辆底盘、双路直流电机驱动H桥模块、舵机云台、蜂鸣器和LED照明灯，安卓手机固定安装在遥控手柄的内部，安卓手机的输出端与路由器的输入端电性连接，路由器的输出端分别与单片机、摄像机和串口转网络模块的输入端电性连接。本发明专利技术，通过设置该路由器，利用遥控手柄控制手机向路由器发出网络信号，因此可以实现只要在网络覆盖的条件下，即可对遥控车实现控制，并且设置该摄像头和北斗定位模块，使用人员可以时刻了解到遥控车具体状态和实时位置，配合5G信号可以实现视距外的操控。配合5G信号可以实现视距外的操控。配合5G信号可以实现视距外的操控。

【技术实现步骤摘要】
一种安卓手机网络远程遥控车


[0001]本专利技术涉及遥控车
，尤其涉及一种安卓手机网络远程遥控车。

技术介绍

[0002]遥控车即是通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车，具有多种用途，尤其在勘测、探路等领域有着广泛地应用，但是现有的遥控车，由于自身的极限性，导致遥控车的控制距离较短，大多都是在几十米左右，导致遥控车使用的过程中局限性明显，容易耽误工作进度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安卓手机网络远程遥控车。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机、遥控手柄、路由器、单片机、摄像机、串口转网络模块、北斗定位模块、履带式车辆底盘、双路直流电机驱动H桥模块、舵机云台、蜂鸣器和LED照明灯，所述安卓手机固定安装在遥控手柄的内部，所述安卓手机的输出端与路由器的输入端电性连接，所述路由器的输出端分别与单片机、摄像机和串口转网络模块的输入端电性连接，所述单片机的输出端与舵机云台、蜂鸣器和LED照明灯的输入端电性连接，所述串口转网络模块的输出端与北斗定位模块的输入端电性连接，所述摄像机固定安装在舵机云台的上端，所述串口转网络模块和双路直流电机驱动H桥模块均固定安装在单片机的外表面。
[0005]为了提高路由器的信号连接效果，本专利技术改进有，所述路由器的型号为USR
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800V2路由器，所述路由器的内部插设有电话卡。
[0006]为了方便安卓手机对遥控车进行控制，本专利技术改进有，所述安卓手机的内部安装有控制运行APP，控制运行APP的内部设置有摄像机SDK开发包和高德地图SDK二次开发包。
[0007]为了提高单片机的整体性能，本专利技术改进有，所述单片机的型号为STM32单片机。
[0008]为了遥控手柄的控制效果，本专利技术改进有，所述遥控手柄的型号为北通阿修罗蓝牙手柄，支持BFM模式。
[0009]为了方便单片机对与蜂鸣器和LED照明灯进行控制，本专利技术改进有，所述单片机的输出端分别与蜂鸣器和LED照明灯的输入端电性连接。
[0010]为了提高串口转网络模块的使用效果，本专利技术改进有，所述串口转网络模块的型号为USR
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K7串口转网络模块。
[0011]为了提高对单片机的保护效果，本专利技术改进有，所述单片机的外表面设置有RS232转TTL模块。
[0012]为了方便安卓手机和遥控手柄的连接，本专利技术改进有，所述安卓手机和遥控手柄通过蓝牙连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0014]本专利技术中，通过设置该路由器，利用遥控手柄控制手机向路由器发出网络信号，因此可以实现只要在网络覆盖的条件下，即可对遥控车实现控制，并且设置该摄像头和北斗定位模块，使用人员可以时刻了解到遥控车具体状态和实时位置，配合5G信号可以实现视距外的操控。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出一种安卓手机网络远程遥控车控制流程图。
[0016]图例说明：
[0017]1、安卓手机；2、遥控手柄；3、路由器；4、单片机；5、摄像机；6、串口转网络模块；7、北斗定位模块；8、履带式车辆底盘；9、双路直流电机驱动H桥模块；10、舵机云台；11、蜂鸣器；12、LED照明灯。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机1、遥控手柄2、路由器3、单片机4、摄像机5、串口转网络模块6、北斗定位模块7、履带式车辆底盘8、双路直流电机驱动H桥模块9、舵机云台10、蜂鸣器11和LED照明灯12，安卓手机1固定安装在遥控手柄2的内部，安卓手机1的输出端与路由器3的输入端电性连接，路由器3的输出端分别与单片机4、摄像机5和串口转网络模块6的输入端电性连接，单片机4的输出端与舵机云台10、蜂鸣器11和LED照明灯12的输入端电性连接，串口转网络模块6的输出端与北斗定位模块7的输入端电性连接，摄像机5固定安装在舵机云台10的上端，串口转网络模块6和双路直流电机驱动H桥模块9均固定安装在单片机4的外表面，在本专利技术中，在传统的遥控车的基础上，增设了路由器3，并通过WIFI与安卓手机1进行连接，因此只要在网络覆盖的范围内，即可实现对遥控车的控制，仅受制于WIFI信号的覆盖范围，并且整套系统适用于5G信号，待5G信号普及之后，更换成5G手机和5G路由器3，软件不需要做出任何改动，只需要在设置参数的地方改变一下IP地址，就可以完成切换。
[0021]路由器3的型号为USR
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800V2路由器3，路由器3的内部插设有电话卡，USR
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800V2路由器3不仅具备4G网络通信能力，还有WIFI功能，同时还插设有电话卡，可以大大增强整个路由器3的信号传输，安卓手机1的内部安装有控制运行APP，控制运行APP的内部设置有摄像机5SDK开发包和高德地图SDK二次开发包，遥控手柄2的型号为北通阿修罗蓝牙手柄，支持BFM模式，安卓手机1和遥控手柄2通过蓝牙连接，通过遥控手柄2与安卓手机1连接，并利用安卓手机1内部控制运行APP，可以方便使用人员对遥控车进行控制。
[0022]单片机4的型号为STM32单片机4，单片机4的输出端分别与蜂鸣器11和LED照明灯12的输入端电性连接，设置该蜂鸣器11和LED照明灯12，可以起到照明和警示功能，串口转网络模块6的型号为USR
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K7串口转网络模块6，串口转网络模块6可以接收北斗定位模块7数据并转发给手机，方便操作者知道车辆所处位置。
[0023]实施例1，参阅图1，一种安卓手机1网络远程遥控车，包括安卓手机1、遥控手柄2、路由器3、单片机4、摄像机5、串口转网络模块6、北斗定位模块7、履带式车辆底盘8、双路直流电机驱动H桥模块9、舵机云台10、蜂鸣器11和LED照明灯12，安卓手机1固定安装在遥控手柄2的内部，安卓手机1的输出端与路由器3的输入端电性连接，路由器3的输出端分别与单片机4、摄像机5和串口转网络模块6的输入端电性连接，单片机4的输出端与舵机云台10、蜂鸣器11和LED照明灯12的输入端电性连接，串口转网络模块6的输出端与北本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安卓手机网络远程遥控车，包括安卓手机(1)、遥控手柄(2)、路由器(3)、单片机(4)、摄像机(5)、串口转网络模块(6)、北斗定位模块(7)、履带式车辆底盘(8)、双路直流电机驱动H桥模块(9)、舵机云台(10)、蜂鸣器(11)和LED照明灯(12)，其特征在于：所述安卓手机(1)固定安装在遥控手柄(2)的内部，所述安卓手机(1)的输出端与路由器(3)的输入端电性连接，所述路由器(3)的输出端分别与单片机(4)、摄像机(5)和串口转网络模块(6)的输入端电性连接，所述单片机(4)的输出端与舵机云台(10)、蜂鸣器(11)和LED照明灯(12)的输入端电性连接，所述串口转网络模块(6)的输出端与北斗定位模块(7)的输入端电性连接，所述摄像机(5)固定安装在舵机云台(10)的上端，所述串口转网络模块(6)和双路直流电机驱动H桥模块(9)均固定安装在单片机(4)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种安卓手机网络远程遥控车，其特征在于：所述路由器(3)的型号为USR
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800V2路由器，所述路由器(3)的内部插设有电话...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文彬，
申请(专利权)人：苏文彬，
类型：发明
国别省市：