一种捆带自动打结机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种捆带自动打结机构，属于自动包装领域，包括带卷托架、第一打结组件、第二打结组件、切断组件和捆带支架；第一打结组件设在捆带支架的上方，第二打结组件和带卷托架设在捆带支架的一侧，切断组件设在捆带支架与带卷托架之间；本实用新型专利技术设置有第一打结组件、第二打结组件和切断组件，通过第一打结组件和第二打结组件夹持捆带在捆带支架上活动，从而实现仿形人手打结过程；另外，还设有切断组件对捆带切断，实现整个捆带打结过程的自动化，捆带打结效率高，减轻了包装人员的工作强度，满足爆炸品车间的生产安全及安全定员的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种捆带自动打结机构


[0001]本技术涉及自动包装领域，尤其涉及一种捆带自动打结机构。

技术介绍

[0002]由于包装箱的箱体与箱盖之间无法实现紧密固定，因此需在盖上箱盖后对箱盖与箱体绑上捆带，从而避免在运输过程中箱盖与箱体的分离；现有的捆带打结工序通常是包装人员的人工操作，包装的劳动强度大、效率低，对于危险爆炸品的包装，由于生产安全及安全定员的要求，包装车间无法安排较多的包装人员来满足生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种捆带自动打结机构，以解决现有技术的一个或多个技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种捆带自动打结机构，包括带卷托架、第一打结组件、第二打结组件、切断组件和捆带支架；所述第一打结组件设在所述捆带支架的上方，所述第二打结组件和所述带卷托架设在所述捆带支架的一侧，所述切断组件设在所述捆带支架与所述带卷托架之间；
[0006]所述第一打结组件包括机械臂和第一气动夹爪，所述机械臂设在所述捆带支架的上方，所述第一气动夹爪设在所述机械臂的活动端，所述带卷托架和所述捆带支架均设在所述机械臂的活动范围之内；
[0007]所述所述第二打结组件包括转动部件和第二气动夹爪，所述转动部件设在所述捆带支架的一侧，所述第二气动夹爪设在所述转动部件的活动端；
[0008]所述切断组件用于切断捆带。
[0009]优选的，所述转动部件包括驱动气缸、齿条、齿轮和连接块；所述驱动气缸与所述齿条左右平行设置在所述带卷托架的上方，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述连接块的一端连接于所述齿轮，所述第二气动夹爪设在所述连接块的另一端。
[0010]优选的，还包括捆带引导结构，所述捆带引导结构包括捆带模具和空心管，所述捆带模具设在所述带卷托架的上方，所述捆带模具的一端设有限位孔，所述空心管的一端与所述捆带模具的另一端相对，所述空心管的另一端穿过所述齿轮并延伸至连接块的外侧。
[0011]优选的，所述捆带引导结构还包括绷紧气缸和螺纹气缸，所述捆带模具设在所述绷紧气缸的伸缩端，所述螺纹气缸设在所述捆带模具的一侧，所述螺纹气缸的伸缩端伸进所述捆带模具内。
[0012]优选的，所述切断组件包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设在所述捆带引导结构与所述捆带支架之间，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一气动剪刀。
[0013]优选的，所述切断组件还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设在所述捆带支架的前侧，所述第二伸缩气缸的伸缩端设有第二气动剪刀。
[0014]优选的，所述机械臂采用四轴机械臂。
[0015]本技术的有益效果为：本技术设置有第一打结组件、第二打结组件和切断组件，通过第一打结组件和第二打结组件夹持捆带在捆带支架上活动，从而实现仿形人手打结过程；另外，还设有切断组件对捆带切断，实现整个捆带打结过程的自动化，捆带打结效率高，减轻了包装人员的工作强度，满足爆炸品车间的生产安全及安全定员的要求。
附图说明
[0016]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0017]图1是本技术其中一个实施例的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术其中一个实施例的第二打结组件的结构示意图。
[0019]其中：带卷托架1、第一打结组件2、第二打结组件3、捆带支架4、机械臂21、第一气动夹爪22、转动部件31、第二气动夹爪32、驱动气缸311、齿条312、齿轮313、连接块314、捆带模具51、空心管52、限位孔511、绷紧气缸53、螺纹气缸54、第一伸缩气缸61、第二伸缩气缸62、第一气动剪刀611、第二气动剪刀621、捆带卷71、捆带72。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0021]本实施例的一种捆带自动打结机构，参考附图1，包括带卷托架1、第一打结组件2、第二打结组件3、切断组件和捆带支架4；第一打结组件2设在捆带支架4的上方，第二打结组件3和带卷托架1设在捆带支架4的一侧，切断组件设在捆带支架4与带卷托架1之间；
[0022]第一打结组件2包括机械臂21和第一气动夹爪22，机械臂21设在捆带支架4的上方，带卷托架1和捆带支架4均设在机械臂21的活动范围之内，第一气动夹爪22设在机械臂21的活动端；
[0023]第二打结组件3包括转动部件31和第二气动夹爪32，转动部件31设在捆带支架4的一侧，第二气动夹爪32设在转动部件31的活动端；
[0024]切断组件用于切断捆带，带卷托架1用于放置提供捆带的捆带卷。
[0025]优选的，参考附图2，转动部件31包括驱动气缸311、齿条312、齿轮313和连接块314；驱动气缸311与齿条312左右平行设置在带卷托架的上方，齿轮313与齿条312相啮合，连接块314的一端连接于齿轮313，第二气动夹爪32设在连接块314的另一端。
[0026]驱动气缸311用于驱动齿轮313的前后移动，齿条312与齿轮313啮合传动，使得齿轮313转动带动连接块314的转动，从而使得第二气动夹爪32以连接块314的一端为圆心转动，完成打结过程中对捆带的一端以打结点绕圈的操作；通过齿条312与齿轮313的啮合，从而每次绕圈的次数一致。本实施例中的第二气动夹爪32只作夹持捆带的一端以打结点绕圈的操作，只需实现平面转动而无需空间活动，因此采用转动部件31驱动第二气动夹爪32，节省了制造成本。
[0027]优选的，还包括捆带引导结构，捆带引导结构包括捆带模具51和空心管52，捆带模具51设在带卷托架的上方，捆带模具51的一端设有限位孔511，空心管52的一端与捆带模具51的另一端相对，空心管52的另一端穿过齿轮313并延伸至连接块314的外侧。
[0028]捆带模具51和空心管52用于引导带卷托架上的捆带卷的一端往空心管52的另一
端移动，从而在第一气动夹爪22的拉动下，能够在捆带卷中拉出一定长度的捆带，实现了从捆带卷中拉出捆带这一操作的自动化，减轻了包装人员的工作强度。
[0029]优选的，捆带引导结构还包括绷紧气缸53和螺纹气缸54，捆带模具51设在绷紧气缸53的伸缩端，螺纹气缸54设在捆带模具51的一侧，螺纹气缸54的伸缩端伸进捆带模具51内。
[0030]当第一气动夹爪22夹持捆带的一端时，通过驱动绷紧气缸53伸出使捆带卷与捆带的一端之间绷紧，保证第一气动夹爪22每次在捆带卷中抽出的捆带的长度一致。
[0031]优选的，切断组件包括第一伸缩气缸61，第一伸缩气缸61设在捆带引导结构与捆带支架4之间，第一伸缩气缸61的伸缩端设有第一气动剪刀611。
[0032]第一伸缩气缸61用于驱动第一气动剪刀611移动到至捆带处对捆带进行切断，在打结过程中，第一伸缩气缸61驱动第一气动剪刀611远离捆带支架4，避免第一气动剪刀611与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆带自动打结机构，其特征在于，包括带卷托架、第一打结组件、第二打结组件、切断组件和捆带支架；所述第一打结组件设在所述捆带支架的上方，所述第二打结组件和所述带卷托架设在所述捆带支架的一侧，所述切断组件设在所述捆带支架与所述带卷托架之间；所述第一打结组件包括机械臂和第一气动夹爪，所述机械臂设在所述捆带支架的上方，所述第一气动夹爪设在所述机械臂的活动端，所述带卷托架和所述捆带支架均设在所述机械臂的活动范围之内；所述第二打结组件包括转动部件和第二气动夹爪，所述转动部件设在所述捆带支架的一侧，所述第二气动夹爪设在所述转动部件的活动端；所述切断组件用于切断捆带。2.根据权利要求1所述的一种捆带自动打结机构，其特征在于，所述转动部件包括驱动气缸、齿条、齿轮和连接块；所述驱动气缸与所述齿条左右平行设置在所述带卷托架的上方，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述连接块的一端连接于所述齿轮，所述第二气动夹爪设在所述连接块的另一端。3.根据权利要求2所述的一种捆带自动打结机构，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崴，黄家俊，贾琛，
申请(专利权)人：广东明华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：