本实用新型专利技术公开了一种轮胎硫化机机械手装置，具体涉及轮胎硫化机领域，包括硫化框架，硫化框架正面的一侧固定连接有两个滑杆支板，两个滑杆支板之间固定连接有滑轨，滑轨的外部活动套接有滑动块，滑动块一侧的底部活动连接有机械臂，机械臂正面的底部设置有抓取装置，抓取装置包括抓取套杆，抓取套杆的中部固定连接有限位盘，限位盘的底部安装有感应器，抓取套杆的内部活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有连接杆，连接杆的外部螺纹连接有连接螺套，本实用新型专利技术通过设有抓取装置，利用抓取套杆对轮胎进行限位以及抓取臂固定轮胎，可以有效地解决现有硫化机机械臂在抓取过程中常出现轮胎易位的问题，提高了生产效率降低了工作人员的负担。作人员的负担。作人员的负担。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎硫化机机械手装置
[0001]本技术涉及轮胎硫化机
，更具体地说，本实用涉及一种轮胎硫化机机械手装置。
技术介绍
[0002]轮胎硫化机利用电机带动齿轮泵和高压齿泵转动，具有机械式硫化机的结构特点、结构紧凑、刚性良好的特点，汽车轮胎的硫化从50年代起推广应用了胶囊定型硫化机，硫化室内径在65"以下的轮胎,即全部乘用车轮胎和轻型、中型卡车轮胎的硫化基本上都采用双模定型硫化机，65"以上的则采用单模定型硫化机或硫化罐，双模定型硫化机首先普遍应用的是机械式硫化机,采用曲柄齿轮—连杆结构,机构原理简单，在合模瞬间就加上合模力,以较小的电机功率可获得较大的合模力，合模以后电机不再工作,而合模力可始终保持到重新开模，目前世界上所采用的机械式硫化机虽生产厂家不同、规格型号各异,而且经过多年不断改进,但基本结构都一样,也都没有变化，随着技术的发展，在轮胎的硫化过程利用机械抓手将所需要进行硫化的轮胎从支架上抓取放置在硫化机上，完成轮胎的硫化过程。
[0003]现有机械手臂在进行轮胎的抓取硫化过程中，经常会出现抓取的轮胎与硫化机之间出现易位的情况，此时便需要操作者人工去进行位置的矫正才能进行后续的硫化工作，但是在正常的硫化过程中，采用机械自动化生产对于人员的配置有限，不利于生产的有序进行并在一定程度上增加了工作人员的负担。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种轮胎硫化机机械手装置，本技术所要解决的技术问题是：现有机械手臂在进行轮胎的抓取硫化过程中，经常会出现抓取的轮胎与硫化机之间出现易位的情况，需要操作者人工去进行位置的矫正才能进行后续的硫化工作，不利于进行高效的生产工作。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮胎硫化机机械手装置，包括硫化框架，所述硫化框架正面的一侧固定连接有两个滑杆支板，两个所述滑杆支板之间固定连接有滑轨，所述滑轨的外部活动套接有滑动块，所述滑动块一侧的底部活动连接有机械臂，所述机械臂正面的底部设置有抓取装置。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述抓取装置包括抓取套杆，所述抓取套杆的中部固定连接有限位盘，所述限位盘的底部安装有感应器。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述抓取套杆的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部螺纹连接有连接螺套。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述连接螺套的外部固定连接有多个第二支架，多个所述第二支架的内部均活动连接有辅助臂，所述辅助臂的顶部均活动连接有第一支架，所述辅助臂的底端绕第二支架进行转动，所述辅助臂的顶端绕第一支架进行转动。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述第一支架的一侧均固定连接有抓取臂，所述抓取臂的顶部均活动连接有轴杆，所述轴杆的外部均活动连接有主转支架，所述主转支架的顶部均与抓取套杆的底部进行固定连接，所述抓取臂的顶端绕轴杆进行转动。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述硫化框架的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的顶部活动连接有轮胎，所述轮胎的顶部活动连接有硫化器，所述硫化器的顶部固定连接有滑动支架，所述滑动支架与硫化框架进行活动连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]本技术通过设有抓取装置，并利用与连接杆进行螺纹连接的连接螺套带动辅助臂绕第二支架进行转动，从而推动与辅助臂顶部进行活动连接的第一支架推动抓取臂向抓取套杆的外部展开，通过利用抓取臂与轮胎的内部进行接触，可以达到对轮胎进行固定夹持的效果，并通过利用抓取套杆对轮胎进行限位处理，可以有效地解决现有硫化机机械臂在抓取过程中常出现轮胎易位的问题，提高了生产效率降低了工作人员的负担。
附图说明
[0013]图1为本技术的外部结构示意图。
[0014]图2为本技术抓取装置的仰视结构示意图。
[0015]图3为本技术抓取装置的主视结构示意图。
[0016]图4为本技术限位盘的仰视结构示意图。
[0017]图5为本技术图4中A部的放大结构示意图。
[0018]附图标记为：1、硫化框架；2、硫化器；3、轮胎；4、支撑底座；5、滑动支架；6、滑杆支板；7、滑动块；8、滑轨；9、机械臂；10、抓取装置；101、抓取套杆；102、轴杆；103、辅助臂；104、限位盘；105、感应器；106、主转支架；107、抓取臂；108、连接杆；109、伸缩杆；110、第一支架；111、第二支架；112、连接螺套。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照说明书附图1
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5，该实施例的一种轮胎硫化机机械手装置，包括硫化框架1，硫化框架1正面的一侧固定连接有两个滑杆支板6，两个滑杆支板6之间固定连接有滑轨8，滑轨8的外部活动套接有滑动块7，滑动块7一侧的底部活动连接有机械臂9，机械臂9正面的底部设置有抓取装置10，抓取装置10用于将待硫化的轮胎3进行抓取放置在支撑底座4的顶部后进行硫化处理。
[0021]硫化框架1的底部固定连接有支撑底座4，支撑底座4的顶部活动连接有轮胎3，轮胎3的顶部活动连接有硫化器2，硫化器2的顶部固定连接有滑动支架5，滑动支架5与硫化框架1进行活动连接，硫化器2用于对轮胎3进行硫化成型处理。
[0022]实施场景具体为：
[0023]在进行本技术的使用时，通过利用抓取装置10对硫化框架1正面的轮胎3进行
抓取，通过使与滑轨8进行活动连接的滑动块7由滑轨8的底部向顶部进行运动带动轮胎3向顶部运动，然后使机械臂9在滑动块7的底部绕滑动块7的一侧进行转动，使轮胎3位于支撑底座4的正上方后将轮胎3放下，再而通过控制滑动支架5有硫化框架1内侧的顶部向底部进行运动，最终使硫化器2与轮胎3接触完成轮胎3的硫化工作。
[0024]参照说明书附图1
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5，该实施例的一种轮胎硫化机机械手装置，包括抓取装置10，抓取装置10包括抓取套杆101，抓取套杆101的中部固定连接有限位盘104，限位盘104的底部安装有感应器105，感应器105用于与轮胎3进行接触感应用于控制伸缩杆109的升降。
[0025]抓取套杆101的内部活动连接有伸缩杆109，伸缩杆109的底部固定连接有连接杆108，连接杆108的外部螺纹连接有连接螺套112，连接螺套112用于同时控制多个辅助臂103进行运动。
[0026]连接螺套112的外部固定连接有多个第二支架111，多个第二支架111的内部均活动连接有辅助臂103，辅助臂103的顶部均活动连接有第一支架110，辅助臂103的底端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎硫化机机械手装置，包括硫化框架（1），其特征在于：所述硫化框架（1）正面的一侧固定连接有两个滑杆支板（6），两个所述滑杆支板（6）之间固定连接有滑轨（8），所述滑轨（8）的外部活动套接有滑动块（7），所述滑动块（7）一侧的底部活动连接有机械臂（9），所述机械臂（9）正面的底部设置有抓取装置（10）。2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于：所述抓取装置（10）包括抓取套杆（101），所述抓取套杆（101）的中部固定连接有限位盘（104），所述限位盘（104）的底部安装有感应器（105）。3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于：所述抓取套杆（101）的内部活动连接有伸缩杆（109），所述伸缩杆（109）的底部固定连接有连接杆（108），所述连接杆（108）的外部螺纹连接有连接螺套（112）。4.根据权利要求3所述的一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于：所述连接螺套（112）的外部固定连接有多个第二支架（111），多个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国伟，
申请(专利权)人：青岛方圆达橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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