物品检测装置及方法制造方法及图纸

技术编号:31620069 阅读:19 留言:0更新日期:2021-12-29 18:54
本发明专利技术公开了一种物品检测装置及方法。其中,该物品检测装置包括红外发射组件和红外接收组件,设置于智能柜格口的相对的侧壁上,红外发射组件按预设周期发射的第一红外信号,红外接收组件用于接收第二红外信号;ADC采集组件,与红外接收组件电性连接,用于按周期采集红外接收组件的ADC输出值;重量压感组件,设置于智能柜格口的底板,用于按周期采集智能柜格口内的压力值;电路板,分别与红外发射组件、红外接收组件、ADC采集组件、重量压感组件电性连接。本发明专利技术通过红外发射组件、红外接收组件、ADC采集组件以及重量压感组件可以判断出物品是否存在,还可以判断投递后和获取前的物品是否一致。否一致。否一致。

【技术实现步骤摘要】
物品检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及物品存储
,尤其涉及一种物品检测装置及方法。

技术介绍

[0002]近年来,随着快递行业的兴起产生了一些快递柜、寄存柜、物品存储、物品流转的使用场景。在这些物品流转过程中的人性化措施已经越来越重要。特别是这些具有存储物品的智能寄存柜相关需求的应用场景,包含并不限于学校、企事业单位、政府机关、医院、车站等。所以目前在全世界的街头巷尾都可以看到很多物品存放的柜体,这些柜体承载了很多的物品流转的作用。在智能柜体中需要流转的物品放置在一个相对密闭的格口中,如何有效的快速判断其是否存在于格口中就显得尤为重要。目前红外线发送接收红外线作为判断物品存在依据是目前市场上面的主流解决方案。但是该方案过于容易被外在条件干扰,如果存在太阳光或者其他包含有红外线的光线在格口里存在,会直接导致判断结果为错,进而导致后续的业务出现偏差。出错会导致业务无法进行或者导致业务失败、客户会对本次服务进行投诉等。怎么去解决红外的抗干扰就是目前行业内需要重点解决的问题。
[0003]综上所述,一个具有量化的物品存在判断方法是目前市场上急需的,市场需要一个能够准确的检测到物品的存在的装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物品检测装置及方法,解决了难以判断物品存储柜中是否有物品存在的技术问题。
[0005]为了解决上述问题,本专利技术提供了一种物品检测装置,其包括:
[0006]红外发射组件和红外接收组件,设置于智能柜格口的相对的侧壁上,红外发射组件按预设周期发射的第一红外信号,红外接收组件用于接收第二红外信号;
[0007]ADC采集组件,与红外接收组件电性连接,用于按周期采集红外接收组件的ADC输出值;
[0008]重量压感组件,设置于智能柜格口的底板,用于按周期采集智能柜格口内的压力值;
[0009]电路板,分别与红外发射组件、红外接收组件、ADC采集组件、重量压感组件电性连接,用于比对同一周期的第一红外信号和第二红外信号的第一变化值,以及相邻周期内ADC输出值的第二变化值和压力值的第三变化值,根据第一变化值、第二变化值和第三变化值确认智能柜格口内的物品是否存在。
[0010]作为本专利技术的进一步改进,物品检测装置还包括视频信息采集组件,与电路板电性连接,用于当电路板判断智能柜格口内放入物品后,拍摄智能柜格口内的图像并保存。
[0011]作为本专利技术的进一步改进,物品检测装置还包括通讯模块,与电路板电性连接,用于将图像以及物品存在结果发送至用户终端和云服务器。
[0012]作为本专利技术的进一步改进,物品检测装置还包括本地存储模块,与电路板电性连
接,用于存储图像以及物品存在结果。
[0013]作为本专利技术的进一步改进,物品检测装置还包括人机交互界面,与电路板电性连接,用于接收用户输入的物品存放请求,并将物品存放结果输出展示。
[0014]作为本专利技术的进一步改进,红外发射组件发射的红外信号的范围为38KHZ
±
5KHZ。
[0015]为了解决上述问题,本专利技术还提供了一种物品检测方法,其应用于上述的物品检测装置,物品检测装置包括红外发射组件、红外接收组件、ADC采集组件、重量压感组件和电路板;物品检测方法包括:
[0016]红外发射组件按周期发射第一红外信号、红外接收组件接收第二红外信号并发第一红外信号和第二红外信号至电路板,电路板比对当前周期内第一红外信号和第二红外信号,得到第一变化值;
[0017]ADC采集组件采集红外接收组件当前周期的当前ADC值并发送至电路板,电路板比较当前ADC值与上一周期的上一ADC值,得到第二变化值;
[0018]重量压感组件采集智能柜格口内当前周期的压力值并发送至电路板,电路板比较当前压力值与上一周期的上一压力值,得到第三变化值;
[0019]电路板根据第一变化值、第二变化值和第三变化值中的至少两个变化值确认智能柜格口内存在物品时,确认物品存在。
[0020]作为本专利技术的进一步改进,电路板根据第一变化值、第二变化值和第三变化值中的至少两个变化值确认智能柜格口内存在物品时,确认物品存在,包括:
[0021]电路板分别判断第一变化值是否超过第一阈值、第二变化值是否超过第二阈值、第三变化值是否超过第三阈值;
[0022]当存在至少两个变化值超过对应的阈值时,电路板确认智能柜格口内存在物品。
[0023]作为本专利技术的进一步改进,物品检测装置还包括视频采集组件;确认物品存在之后,还包括:
[0024]视频采集组件拍摄智能柜格口内的物品的图像,并将图像发送至电路板进行保存。
[0025]作为本专利技术的进一步改进,物品检测装置还包括通讯组件;视频采集组件拍摄智能柜格口内的物品的图像之后,还包括:
[0026]通讯组件将图像和物品存在结果发送至用户终端和云服务器。
[0027]与现有技术相比,本专利技术通过红外发射组件按周期发射第一红外信号、红外接收组件接收第二红外信号并发第一红外信号和第二红外信号至电路板,得到第一变化值;ADC采集组件采集ADC值得到第二变化值;重量压感组件采集压力值得到第三变化值;电路板根据第一变化值、第二变化值和第三变化值中的至少两个变化值超过对应地阈值时,电路板确认智能柜格口内存在物品。本专利技术通过红外发射组件及红外接收组件接收的第一红外信号与第二红外信号判断判断;ADC采集组件采集的ADC值对比判断;重量压感组件采集的压力值对比判断中任一种方式确认存储柜中物品是否存在,避免因为红外采集异常,导致的客户投诉的问题。
附图说明
[0028]图1为本专利技术物品检测装置一种实施例的框架结构示意图。
[0029]图2为本专利技术物品检测装置一种实施例的红外接收管的曲线图。
[0030]图3为本专利技术物品检测装置一种实施例的红外编码波形图。
[0031]图4为本专利技术物品检测方法一种实施例的流程示意图。
[0032]图5为本专利技术物品检测方法另一种实施例的流程示意图。
[0033]图6为本专利技术物品检测方法另一种实施例的流程示意图。
[0034]图7为本专利技术物品检测方法另一种实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用来限定本专利技术。
[0036]图1展示了本专利技术物品检测装置的一种实施例。在本实施例中,该物品检测装置1包括红外发射组件12和红外接收组件13,设置于智能柜格口的相对的侧壁上,红外发射组件12按预设周期发射的第一红外信号,红外接收组件13用于接收第二红外信号;
[0037]ADC采集组件14,与红外接收组件13电性连接,用于按周期采集红外接收组件13的ADC输出值;
[0038]重量压感组件15,设置于智能柜格口的底板,用于本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品检测装置,其特征在于,其包括:红外发射组件和红外接收组件,设置于智能柜格口的相对的侧壁上,所述红外发射组件按预设周期发射的第一红外信号,所述红外接收组件用于接收第二红外信号;ADC采集组件,与所述红外接收组件电性连接,用于按所述周期采集所述红外接收组件的ADC输出值;重量压感组件,设置于所述智能柜格口的底板,用于按所述周期采集所述智能柜格口内的压力值;电路板,分别与所述红外发射组件、所述红外接收组件、所述ADC采集组件、所述重量压感组件电性连接,用于比对同一周期的所述第一红外信号和所述第二红外信号的第一变化值,以及相邻周期内所述ADC输出值的第二变化值和所述压力值的第三变化值,根据所述第一变化值、所述第二变化值和所述第三变化值确认所述智能柜格口内的物品是否存在。2.根据权利要求1所述的物品检测装置,其特征在于,其还包括视频信息采集组件,与所述电路板电性连接,用于当所述电路板判断所述智能柜格口内放入物品后,拍摄所述智能柜格口内的图像并保存。3.根据权利要求2所述的物品检测装置,其特征在于,其还包括通讯模块,与所述电路板电性连接,用于将所述图像以及物品存在结果发送至用户终端和云服务器。4.根据权利要求2所述的物品检测装置,其特征在于,其还包括本地存储模块,与所述电路板电性连接,用于存储所述图像以及物品存在结果。5.根据权利要求1所述的物品检测装置,其特征在于,其还包括人机交互界面,与所述电路板电性连接,用于接收用户输入的物品存放请求,并将物品存放结果输出展示。6.根据权利要求1所述的物品检测装置,其特征在于,所述红外发射组件发射的红外信号的范围为38KHZ
±
5KHZ。7.一种物品检测方法,其特征在于,其应用于权利要求1

6之一所述的物品检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员:易俊锋王明智
申请(专利权)人:深圳市智莱科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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