一种电力电塔检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电力电塔检测系统，包括适用于该系统的检测器体，检测器体内固定设有动力电机，动力电机左右两端动力连接有对称的转动轴，检测器体左右两侧端面设有两侧对称且开口向外的转动腔，左右两侧转动轴远离对称中心一侧端面向外延伸至转动腔内并固定连接有转动圆盘，本发明专利技术通过检测器体整体稳定攀爬电塔，代替检测人员攀爬电塔，提高了检测人员的安全性能时，也时检测工作更加轻松，同时在检测器体整体攀爬过程中通过图像采集器启动并对电塔每一层进行图像拍摄记录，并通过图像传输方便检测工人对电塔进行远程观察，并在后续的检查中通过改变图像采集器的拍摄角度，进一步的提高对于电塔表面的检测准确度。步的提高对于电塔表面的检测准确度。步的提高对于电塔表面的检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种电力电塔检测系统


[0001]本专利技术涉及电力检测
，具体为一种电力电塔检测系统。

技术介绍

[0002]在电力输送作业中，电塔作为架空电线并起到保护和支撑的作用，是发电站与城市支架的电力输出桥梁。
[0003]一般作为电力检测需要对电塔的结构以及部分的电线线路进行更换以及电塔的稳定性能检测，一般在人较少的地区其电塔顶部或在电塔连接位置会有鸟类动物进行筑巢，且在检测过程中若每一座电塔都通过检测工人进行攀爬检查，其检测效率低，且对于检测工人的安全具有的隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力电塔检测系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种电力电塔检测系统，包括适用于该系统的检测器体，所述检测器体内固定设有动力电机，所述动力电机左右两端动力连接有对称的转动轴，所述检测器体左右两侧端面设有两侧对称且开口向外的转动腔，左右两侧所述转动轴远离对称中心一侧端面向外延伸至所述转动腔内并固定连接有转动圆盘，左右两侧所述转动圆盘外圆面固定设有环形排列分布的工作板，所述工作板内设有开口向外的移动腔，所述移动腔内两壁之间转动设有移动螺纹轴，所述移动腔内设有能移动的移动板，所述移动板与所述移动螺纹轴螺纹连接，所述移动板内设有夹持组件，所述夹持组件能对电塔的支撑架进行夹持工作，所述检测器体上端面设有开口向上的调整腔，所述调整腔内下壁固定设有支撑板，所述支撑板上端面转动连接有调整板，所述调整板上端面固定设有能进行图像采集的图像采集器，所述调整腔下壁连通设有环形排列分布的四个开口向上的推动腔，所述推动腔内设有能上下移动的推动连杆，所述推动连杆上端面向上延伸至所述调整腔内并与所述调整板下端面相抵，所述动力电机下侧壁内设有检测腔，所述检测腔内设有重心检测组件，所述重心检测组能检测检测器体的整体重心偏移位置，所述检测器体后端面设有开口向后的装夹腔，所述装夹腔内设有上下对称且能上下移动的装夹板，上下两侧所述装夹板用于对电塔的支撑架起支撑夹持效果。
[0006]精选的，所述装夹腔上下两壁连通设有上下对称的升降腔，所述升降腔内设有能上下移动的装夹连接板，上下两侧的所述装夹连接板靠近对称中心一侧端面与所述装夹板固定连接，上下两侧的所述装夹连接板远离对称中心一侧端面与上下两侧的所述升降腔一侧壁之间固定连接有升降弹簧，上下两侧的所述装夹连接板远离对称中心一侧端面固定连接有升降拉绳。
[0007]精选的，所述装夹腔内前壁连通设有滑动腔，所述滑动腔内设有能前后移动的移动滑块，所述移动滑块后端面向后延伸至所述装夹腔内，所述移动滑块前端面与所述滑动
腔前壁之间固定连接有滑动弹簧，所述移动滑块前端面固定连接有滑动拉绳，所述滑动拉绳与上下两侧所述升降拉绳连接。
[0008]精选的，所述推动连杆下端面与所述推动腔下壁端面之间固定连接有连接弹簧，所述推动腔下壁固定设有电磁铁，所述推动连杆具有磁性。
[0009]精选的，所述重心检测组件包括固定设于所述检测腔内上壁的固定连杆，所述检测腔内设有能翻转的重心检测板，所述重心检测板内设有开口向上的卡接腔，所述卡接腔呈圆球形，所述固定连杆下端面固定设有圆球形的连接卡球，所述连接卡球与所述卡接腔卡接，所述重心检测板内设有环形排列分布的四个滚动腔，所述滚动腔内设有能滚动的滚珠。
[0010]精选的，所述检测腔内下壁连通设有环形排列分布的四个切换腔，所有的所述切换腔内设有能上下移动的切换推板，所述切换推板下端面与所述切换腔下壁之间固定连接有切换弹簧，所述切换腔一侧壁固定设有接触传感器。
[0011]精选的，所述夹持组件包括固定设于所述移动板一侧端面的固定板，所述固定板内设有开口向外的伸缩腔，所述伸缩腔内设有能移动的U形板，所述U形板呈U形状，所述伸缩腔远离开口一侧壁连通设有伸缩连接腔，所述伸缩连接腔内设有能移动的伸缩连杆，所述伸缩连杆靠近所述伸缩腔的一侧端面延伸至所述伸缩腔内并与所述U形板固定连接，所述伸缩连杆一侧端面与所述伸缩连接腔一侧壁之间固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩连杆一侧壁固定连接有伸缩拉绳。
[0012]精选的，所述移动腔一侧壁内固定设有移动电机，所述移动螺纹轴一端动力连接于所述移动电机，所述移动板一侧端面设有开口向外的翻转腔，所述翻转腔两壁之间靠近所述固定板一侧转动设有翻转轴，所述翻转轴外圆面固定连接有半圆弧形的翻转板，所述翻转板内设有翻转卡扣腔。
[0013]精选的，所述移动腔一侧壁内设有线轮腔，所述翻转轴靠近所述线轮腔一侧端面延伸至所述线轮腔内并固定连接有转动线轮，所述转动线轮一侧端面与所述线轮腔一侧壁之间固定连接有复位扭簧，所述转动线轮外圆面固定连接且绕设有翻转拉绳，所述翻转拉绳与所述伸缩拉绳连接。
[0014]本专利技术具备以下有益效果：本专利技术通过检测器体整体稳定攀爬电塔，代替检测人员攀爬电塔，提高了检测人员的安全性能时，也时检测工作更加轻松，同时在检测器体整体攀爬过程中通过图像采集器启动并对电塔每一层进行图像拍摄记录，并通过图像传输方便检测工人对电塔进行远程观察，并在后续的检查中通过改变图像采集器的拍摄角度，进一步的提高对于电塔表面的检测准确度。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的外观示意图；图2是本专利技术的一种电力电塔检测系统整体结构示意图；图3是本专利技术图2中A
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A的示意图；图4是本专利技术图2中B
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B的示意图；图5是本专利技术图3中移动滑块27部件处的局部放大示意图；
图6是本专利技术图4中固定板30部件处的局部放大示意图；图7是本专利技术图6中C
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C的示意图；图8是本专利技术图2中重心检测板12部件处的局部放大示意图；图9是本专利技术图2中推动连杆24部件处的局部放大示意图。
[0017]图中：11、检测器体；12、重心检测板；14、移动螺纹轴；15、移动腔；16、移动电机；17、动力电机；18、转动圆盘；19、转动轴；20、支撑板；21、图像采集器；22、调整板；23、调整腔；24、推动连杆；25、滑动拉绳；26、滑动腔；27、移动滑块；28、滑动弹簧；30、固定板；31、移动板；32、装夹板；33、装夹连接板；34、升降腔；35、升降弹簧；36、升降拉绳；37、翻转腔；38、翻转板；39、翻转卡扣腔；40、U形板；41、伸缩腔；42、伸缩连杆；43、伸缩连接腔；45、伸缩拉绳；46、伸缩弹簧；47、翻转轴；48、复位扭簧；49、转动线轮；50、翻转拉绳；51、滚珠；52、滚动腔；53、接触传感器；54、切换弹簧；55、切换腔；56、切换推板；57、检测腔；58、连接卡球；59、固定连杆；60、卡接腔；62、推动腔；63、连接弹簧；64、电磁铁；65、工作板；66、转动腔；67、装夹腔；68、线轮腔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力电塔检测系统，包括适用于该系统的检测器体，其特征在于：所述检测器体内固定设有动力电机，所述动力电机左右两端动力连接有对称的转动轴，所述检测器体左右两侧端面设有两侧对称且开口向外的转动腔，左右两侧所述转动轴远离对称中心一侧端面向外延伸至所述转动腔内并固定连接有转动圆盘，左右两侧所述转动圆盘外圆面固定设有环形排列分布的工作板，所述工作板内设有开口向外的移动腔，所述移动腔内两壁之间转动设有移动螺纹轴，所述移动腔内设有能移动的移动板，所述移动板与所述移动螺纹轴螺纹连接；所述移动板内设有夹持组件，所述夹持组件能对电塔的支撑架进行夹持工作，所述检测器体上端面设有开口向上的调整腔，所述调整腔内下壁固定设有支撑板，所述支撑板上端面转动连接有调整板，所述调整板上端面固定设有图像采集器，所述调整腔下壁连通设有环形排列分布的四个开口向上的推动腔，所述推动腔内设有能上下移动的推动连杆，所述推动连杆上端面向上延伸至所述调整腔内并与所述调整板下端面相抵，所述动力电机下侧壁内设有检测腔；所述检测腔内设有重心检测组件，所述重心检测组能检测检测器体的整体重心偏移位置，所述检测器体后端面设有开口向后的装夹腔，所述装夹腔内设有上下对称且能上下移动的装夹板。2.如权利要求1所述的一种电力电塔检测系统，其特征在于：所述装夹腔上下两壁连通设有上下对称的升降腔，所述升降腔内设有能上下移动的装夹连接板，上下两侧的所述装夹连接板靠近对称中心一侧端面与所述装夹板固定连接，上下两侧的所述装夹连接板远离对称中心一侧端面与上下两侧的所述升降腔一侧壁之间固定连接有升降弹簧，上下两侧的所述装夹连接板远离对称中心一侧端面固定连接有升降拉绳。3.如权利要求1或2所述的一种电力电塔检测系统，其特征在于：所述装夹腔内前壁连通设有滑动腔，所述滑动腔内设有能前后移动的移动滑块，所述移动滑块后端面向后延伸至所述装夹腔内，所述移动滑块前端面与所述滑动腔前壁之间固定连接有滑动弹簧，所述移动滑块前端面固定连接有滑动拉绳，所述滑动拉绳与上下两侧所述升降拉绳连接。4.如权利要求1所述的一种电力电塔检测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄叶秋，
申请(专利权)人：黄叶秋，
类型：发明
国别省市：