一种病理硬组织切片系统技术方案

本发明专利技术公开了一种病理硬组织切片系统，属于病理实验领域，一种病理硬组织切片系统，用于对包埋有病理组织的蜡块进行切片，包括定距单元、夹持单元、监控摄像、切割单元和控制单元，定距单元通过视觉元件对蜡块进行距离信息收集，夹持单元用于夹持并紧固蜡块，夹持单元可控制蜡块的夹持长度，切割单元包括刀片，监控摄像收集蜡块的结构信息，定距单元、夹持单元、监控摄像和切割单元均受控制单元的控制，它可以实现预先判断病变组织最大截面的位置，快速准确地对蜡块粗切至病变组织的最大截面处，再进行精密的薄片切割，同时实时监控蜡块的空洞率、组织连续性和组织层次顺序的因素，对不合格的蜡块进行快速剔除，减少无效动作，提高切割效率。提高切割效率。提高切割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种病理硬组织切片系统


[0001]本专利技术属于病理实验领域，更具体地说，涉及一种病理硬组织切片系统。

技术介绍

[0002]在医学诊断中，通常需要在患者的患病处取预定大小的病理制作成病理切片。病理切片，是指取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，通常将病变的组织包埋在石蜡块中，用切片机切成薄片，再对薄片进行染色，用显微镜进一步检查病变，病变的发生发展过程，最后作出病理诊断。
[0003]在进行病理组织切片时，需要先将包埋有病变组织的蜡块进行冷冻变硬，再通过粗切的方式，将蜡块切割刀露出病变组织的最大截面，再对最大截面的病变组织进行薄片切割，在切割时需要保证每次切割的独立均匀轻盈，且需要将难切割的组织如皮肤等置于上侧，防止病变组织分层，蜡块的冷冻时间也是需要控制的，避免蜡块因冷冻时间过久而导致内部开裂的问题发生。
[0004]现在常用的是通过病理医生对上述步骤进行手动操作和识别，但由于病理医生的缺口非常大，每个医院的病理医生工作都非常忙碌，积压的工作非常多，且通过人为的操作来控制蜡块切割，是不稳定的，病理医生也会出现操作错误的情况，这样会导致病变组织的报废率升高以及无意义作业的程序增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种病理硬组织切片系统，它可以实现预先判断病变组织最大截面的位置，快速准确地对蜡块粗切至病变组织的最大截面处，再进行精密的薄片切割，同时实时监控蜡块的空洞率、组织连续性和组织层次顺序的因素，对不合格的蜡块进行快速剔除，减少无效动作，提高切割效率。
[0006]本专利技术的一种病理硬组织切片系统，用于对包埋有病理组织的蜡块进行切片，包括定距单元、夹持单元、监控摄像、切割单元和控制单元。
[0007]定距单元通过视觉元件对蜡块进行距离信息收集，以确定病理组织的最大截面位置。
[0008]夹持单元用于夹持并紧固蜡块，夹持单元可控制蜡块的夹持长度，以使病理组织的最大截面所在平面处于夹持单元的切割端面的外侧。
[0009]切割单元包括刀片，刀片的尖端始终位于切割端面外侧，刀片可垂直和水平移动，以使刀片可逐次将位于切割端面外侧的部分蜡块切割。
[0010]监控摄像的摄像方向对准夹持单元上的蜡块，监控摄像收集蜡块的结构信息。
[0011]定距单元、夹持单元、监控摄像和切割单元均受控制单元的控制。控制单元处理分析距离信息和结构信息，并根据距离信息和结构信息反馈控制夹持单元的夹持长度和切割单元的切割速度。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，蜡块为透光的长方体或正方体。蜡块包括互为对称面
的左面和右面、互为对称面的前面和后面、互为对称面的上面和下面。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，定距单元包括上摄像头、侧摄像头和底座。上摄像头和侧摄像头均固定安装在底座上。上摄像头用于拍摄蜡块的上面，以获取病理组织在上面的投影。侧摄像头用于拍摄蜡块的右面，以获取病理组织在右面的投影。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，距离信息的权重项包括：病理组织的外缘与左面的最小距离d，病理组织的外缘与右面的最小距离d，病理组织的外缘与上面的最小距离d，病理组织的外缘与下面的最小距离d。控制单元获取病理组织在上面的投影和病理组织在右面的投影，控制单元计算病理组织不同截面上病理组织外缘的d、d、d和d的和值，截面均为与前面和后面平行的平面。控制单元将和值最小的病理组织截面视为病理组织的最大截面。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，控制单元以后面的中点为原点建立坐标系。控制单元计算病理组织的最大截面相对后面的距离D，视为病理组织的最大截面的位置。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，控制单元以后面的中点为原点建立蜡块坐标系abc。其中，蜡块坐标系的a轴为平行于上面且经过原点的位于后面上的直线，蜡块坐标系的b轴为与a轴垂直的且平行于上面的经过原点的直线，蜡块坐标系的c轴为与a轴和b轴均垂直且经过原点的直线。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，控制单元记录病理组织的最大截面在蜡块坐标系中的位置。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，夹持单元包括基座、左压块、右压块、托板和活动顶块。左压块和右压块滑动连接于基座前端上侧。托板固定连接于基座前端下侧。蜡块可置于托板上侧，左压块和右压块向下滑动后可压紧并定位蜡块。活动顶块嵌于基座前端面内，活动顶块与基座滑动连接。活动顶块在初始状态下，活动顶块的前端与基座的前端吻合。活动顶块滑动后，活动顶块的前端位于基座的前端的外侧。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，托板的前端为切割端面。蜡块的前端始终位于切割端面外侧。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，控制单元建立世界坐标系XYZ。其中，Y轴与活动顶块的滑动方向平行，Z轴与左压块和右压块滑动平行。蜡块被夹持单元夹持后，蜡块坐标系abc的a轴与X轴平行，b轴与Y轴平行，c轴与Z轴平行。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，控制单元记录切割端面在世界坐标系XYZ中的位置。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，蜡块的夹持初始位置为：蜡块坐标系的原点位于基座的前端面上，且活动顶块的前端面与基座的前端面重合。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，控制单元判断蜡块的夹持初始位置时，病理组织的最大截面与切割端面的位置关系，若病理组织的最大截面位于切割端面的内侧时，控制单元控制活动顶块滑动，并将蜡块向外侧推动，直至病理组织的最大截面与切割端面重合，此时控制单元控制左压块和右压块向下滑动将蜡块压紧夹持。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，切割单元还包括切割电机和移动电机。切割电机的输出端与刀片连接，切割电机的输出端可进行竖直上下移动，以使刀片可切割位于切割端面外侧的部分蜡块。移动电机的输出端与切割电机连接，移动电机的输出端可进行水平移动，移动方向与蜡块的深度方向一致，以使刀片可控制切割蜡块的厚度。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，切割单元还包括切割电机。切割电机的输出端与刀片
连接，切割电机的输出端可进行竖直上下移动，以使刀片可切割位于切割端面外侧的部分蜡块。活动顶块在刀片完成一个上下移动周期后，向外侧移动设定距离，设定距离由控制单元设定。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，蜡块在未切割至病理组织的最大截面时，为粗切。蜡块在切割病理组织的最大截面后为细切。粗切的切割速度相对细切的切割速度快。
[0027]作为本专利技术的进一步改进，监控摄像收集的结构信息包括：蜡块的空洞率、病变组织的各类型组织的连续性、病变组织中的各类型组织的层次顺序中的至少一项。
[0028]作为本专利技术的进一步改进，监控摄像可拍摄蜡块在切割时的状态图像，并传输给控制单元。控制单元通过图像分辨蜡块的空洞率、病变组织的各类型组织的连续性、病变组织中的各类型组织的层次顺序中的至少一项。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，当控制单元通过图像识别出蜡块的内部出现裂缝时，判断蜡块为不合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病理硬组织切片系统，用于对包埋有病理组织(101)的蜡块(1)进行切片，其特征在于：包括定距单元(2)、夹持单元(3)、监控摄像(4)、切割单元(5)和控制单元；定距单元(2)通过视觉元件对蜡块(1)进行距离信息收集，以确定病理组织(101)的最大截面位置；夹持单元(3)用于夹持并紧固蜡块(1)，夹持单元(3)可控制蜡块(1)的夹持长度，以使病理组织(101)的最大截面所在平面处于夹持单元(3)的切割端面的外侧；切割单元(5)包括刀片(501)，刀片(501)的尖端始终位于切割端面外侧，刀片(501)可垂直和水平移动，以使刀片(501)可逐次将位于切割端面外侧的部分蜡块(1)切割；监控摄像(4)的摄像方向对准夹持单元(3)上的蜡块(1)，监控摄像(4)收集蜡块(1)的结构信息；定距单元(2)、夹持单元(3)、监控摄像(4)和切割单元(5)均受控制单元的控制；控制单元处理分析距离信息和结构信息，并根据距离信息和结构信息反馈控制夹持单元(3)的夹持长度和切割单元(5)的切割速度。2.根据权利要求1所述的一种病理硬组织切片系统，其特征在于：蜡块(1)为透光的长方体或正方体；蜡块(1)包括互为对称面的左面(111)和右面(112)、互为对称面的前面(121)和后面(122)、互为对称面的上面(131)和下面(132)。3.根据权利要求2所述的一种病理硬组织切片系统，其特征在于：定距单元(2)包括上摄像头(201)、侧摄像头(202)和底座(203)；上摄像头(201)和侧摄像头(202)均固定安装在底座(203)上；上摄像头(201)用于拍摄蜡块(1)的上面(131)，以获取病理组织(101)在上面(131)的投影；侧摄像头(202)用于拍摄蜡块(1)的右面(112)，以获取病理组织(101)在右面(112)的投影。4.根据权利要求3所述的一种病理硬组织切片系统，其特征在于：距离信息的权重项包括：病理组织(101)的外缘与左面(111)的最小距离d1，病理组织(101)的外缘与右面(112)的最小距离d2，病理组织(101)的外缘与上面(131)的最小距离d3，病理组织(101)的外缘与下面(132)的最小距离d4；控制单元获取病理组织(101)在上面(131)的投影和病理组织(101)在右面(112)的投影，控制单元计算病理组织(101)不同截面上病理组织(101)外缘的d1、d2、d3和d4的和值，截面均为与前面(121)和后面(122)平行的平面；控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红江，吕见，
申请(专利权)人：澎立检测技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：