本发明专利技术涉及修剪装置技术领域，尤其为一种果树修剪装置，包括移动底座、高度角度调节装置、修剪传动装置和修剪刀，所述修剪传动装置包括传动箱、蜗轮、刀具架、刀具轴、连接杆、弹簧、滑动推板、滑动块、第二电机和往复丝杠，所述传动箱的右端固定连接有蜗轮，所述传动箱的左端固定连接有刀具架，所述蜗轮的内侧固定连接有刀具轴，所述刀具轴的外侧转动连接有修剪刀，所述修剪刀的右端通过铰链转动连接有连接杆，所述连接杆的右端转动连接有滑动推板，本发明专利技术中，通过设置的修剪传动装置，滑动推板在传动箱内往复滑动，从而使连接杆带动修剪刀进行张合，实现对果树的自动修剪，节约人力，保证果树的修剪效果。果树的修剪效果。果树的修剪效果。
【技术实现步骤摘要】
一种果树修剪装置
[0001]本专利技术涉及修剪装置
，具体为一种果树修剪装置。
技术介绍
[0002]果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等，果树在生长过程中，为了保证果树早果、丰产、稳产、优质需要果树进行修剪，因此，对一种果树修剪装置的需求日益增长。
[0003]现有的果树修剪一般由工人手持修剪刀具进行人工修剪，劳动强度大，由于不易对修剪刀具的高度以及修剪角度进行调节，导致修剪效率低下，且在修剪过程中，无法对刀具的修剪力度进行有效的控制，导致裁剪效果不均匀，因此，针对上述问题提出一种果树修剪装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种果树修剪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种果树修剪装置，包括移动底座、高度角度调节装置、修剪传动装置和修剪刀，所述移动底座的顶端设置有高度角度调节装置，所述高度角度调节装置的右侧设置有推杆，所述推杆的底端固定连接于移动底座的顶端，所述高度角度调节装置包括调节底座、升降座、升降螺杆、第一传动齿轮、转动架第二锥齿轮和花键块，所述转动架的顶端内侧设置有修剪传动装置，所述修剪传动装置包括传动箱、蜗轮、刀具架、刀具轴、连接杆、弹簧、滑动推板、滑动块、第二电机和往复丝杠，所述传动箱的右端固定连接有蜗轮，所述蜗轮转动连接于转动架的内侧，所述传动箱的左端固定连接有刀具架，所述蜗轮的内侧固定连接有刀具轴，所述刀具轴的外侧转动连接有修剪刀，所述修剪刀的右端通过铰链转动连接有连接杆，所述连接杆的右端转动连接有滑动推板，所述滑动推板的右端固定连接有滑动块，所述滑动块的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有往复丝杠，所述传动箱的顶端内侧设置有力度调节装置，所述力度调节装置包括第三电机、调节螺杆、调节座、滑动板和定位块。
[0007]优选的，所述滑动推板的左端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述连接杆与弹簧均呈对称分布在滑动推板的左端。
[0008]优选的，所述滑动推板与滑动块均滑动连接于传动箱的左端内侧，所述往复丝杠转动连接于滑动块的内侧，所述滑动块的顶端与底端均开设有穿槽，且穿槽设置在往复丝杠的两侧。
[0009]优选的，所述转动架的内侧固定连接有L行固定条，所述L行固定条的左端转动连接有蜗杆，所述蜗杆啮合于蜗轮的底端，所述蜗杆的右端外侧固定连接有第一锥齿轮，所述L行固定条的底端转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
[0010]优选的，所述移动底座的顶端固定连接有调节底座，所述调节底座的顶端内侧滑
动连接升降座，所述升降座的顶端内侧转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆设置在调节底座的内侧，且升降螺杆与调节底座螺纹旋合，所述升降螺杆的顶端固定连接有第一传动齿轮，所述调节底座的顶端转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮啮合与第一传动齿轮的右端。
[0011]优选的，所述调节底座的顶端内侧固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机滑动连接于调节底座的内侧，所述第一电机的主轴末端固定连接有花键块，所述第二锥齿轮与花键块的内侧均开设有花键槽，所述花键块与花键槽相互吻合。
[0012]优选的，所述传动箱的顶端内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆转动连接于传动箱的内侧，所述调节螺杆的外端面螺纹旋合连接有调节座，所述调节座的内侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的底端固定连接有定位块。
[0013]优选的，所述调节座的内侧固定连接有磁性金属块，所述磁性金属块穿设在滑动板的内侧，所述滑动板的内侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁的呈对称分布在磁性金属块的两侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术中，通过设置的修剪传动装置，当往复丝杠转动后，通过定位块在往复丝杠内的定位，使滑动块可以带动滑动推板在传动箱内往复滑动，从而使连接杆带动修剪刀进行张合，实现对果树的自动修剪，节约人力，保证果树的修剪效果；
[0016]2、本专利技术中，通过设置的高度角度调节装置，蜗杆的转动会带动蜗轮转动，实现修剪传动装置与修剪刀的方向进行改变，从而实现对修剪刀的修剪角度进行改变，升降螺杆的转动会将升降座从调节底座的内侧滑出或滑入，实现对修剪传动装置与修剪刀的高度进行改变，从而方便修剪刀对不同高度、不同方向角度的果树进行修剪，增加对果树修剪实用性；
[0017]3、本专利技术中，通过设置的力度调节装置，当调节螺杆的转动带动调节座进行运动，对定位块在传动箱内的位置进行改变，从而当定位块与往复丝杠啮合时，对滑动块带动滑动推板从传动箱内推出的最大距离进行改变，并在连接杆的传动下，使修剪刀之间的张合角度可以进行调节，实现在对果树修剪时的修剪力度进行调节，避免在对部分位置的果树进行修剪时因操作人员失误导致修剪力度过大将果实剪落的现象。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术图1的A处结构示意图；
[0020]图3为本专利技术传修剪传动装置的内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术图3的B处结构示意图；
[0022]图5为本专利技术调节座的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术花键的卡合位置结构示意图。
[0024]图中：1-移动底座、2-高度角度调节装置、201-调节底座、202-升降座、203-升降螺杆、204-第一传动齿轮、205-转动架、206-L型固定条、207-蜗杆、208-第一锥齿轮、209-第二
锥齿轮、210-花键块、211-第一电机、212-电液推杆、213-第二传动齿轮、3-修剪传动装置、301-传动箱、302-蜗轮、303-刀具架、304-刀具轴、305-连接杆、306-弹簧、307-滑动推板、308-滑动块、309-第二电机、310-往复丝杠、4-修剪刀、5-力度调节装置、501-第三电机、502-调节螺杆、503-调节座、504-滑动板、505-磁性金属块、506-电磁铁、507-定位块、6-推杆。
具体实施方式
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：
[0027]一种果树修剪装置，包括移动底座1、高度角度调节装置2、修剪传动装置3和修剪刀4，移动底座1的顶端设置有高度角度调节装置2，高度角度调节装置2的右侧设置有推杆6，推杆6的底端固定连接于移动底座1的顶端，这种设置通过推杆6方便对移动底座1进行推动，高度角度调节装置2包括调节底座201、升降座202、升降螺杆203、第一传动齿轮204、转动架205第二锥齿轮209和花键块210，转动架205的顶端内侧设置有修剪传动装置3，修剪传动装置3包括传动箱301、蜗轮302、刀具架303、刀具轴304、连接杆30本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树修剪装置，包括移动底座(1)、高度角度调节装置(2)、修剪传动装置(3)和修剪刀(4)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶端设置有高度角度调节装置(2)，所述高度角度调节装置(2)的右侧设置有推杆(6)，所述推杆(6)的底端固定连接于移动底座(1)的顶端，所述高度角度调节装置(2)包括调节底座(201)、升降座(202)、升降螺杆(203)、第一传动齿轮(204)、转动架(205)第二锥齿轮(209)和花键块(210)，所述转动架(205)的顶端内侧设置有修剪传动装置(3)，所述修剪传动装置(3)包括传动箱(301)、蜗轮(302)、刀具架(303)、刀具轴(304)、连接杆(305)、弹簧(306)、滑动推板(307)、滑动块(308)、第二电机(309)和往复丝杠(310)，所述传动箱(301)的右端固定连接有蜗轮(302)，所述蜗轮(302)转动连接于转动架(205)的内侧，所述传动箱(301)的左端固定连接有刀具架(303)，所述蜗轮(302)的内侧固定连接有刀具轴(304)，所述刀具轴(304)的外侧转动连接有修剪刀(4)，所述修剪刀(4)的右端通过铰链转动连接有连接杆(305)，所述连接杆(305)的右端转动连接有滑动推板(307)，所述滑动推板(307)的右端固定连接有滑动块(308)，所述滑动块(308)的内侧固定连接有第二电机(309)，所述第二电机(309)的主轴末端固定连接有往复丝杠(310)，所述传动箱(301)的顶端内侧设置有力度调节装置(5)，所述力度调节装置(5)包括第三电机(501)、调节螺杆(502)、调节座(503)、滑动板(504)和定位块(507)。2.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述滑动推板(307)的左端固定连接有弹簧(306)，所述弹簧(306)的另一端与连接杆(305)固定连接，所述连接杆(305)与弹簧(306)均呈对称分布在滑动推板(307)的左端。3.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述滑动推板(307)与滑动块(308)均滑动连接于传动箱(301)的左端内侧，所述往复丝杠(310)转动连接于滑动块(308)的内侧，所述滑动块(308)的顶端与底端均开设有穿槽，且穿槽设置在往复丝杠(310)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种果树修剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：向建华，
申请(专利权)人：怀化市九天界生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。