一种腰椎活动度检测装置制造方法及图纸

技术编号:31607672 阅读:18 留言:0更新日期:2021-12-29 18:34
本申请公开了一种腰椎活动度检测装置,检测装置包括:第一固定装置,设置为以可拆卸的方式将被测量者的骶骨固定在检测台上;第二固定装置,设置为以可拆卸的方式将被测量者的腿部固定在检测台上;传感器,设置为以可拆卸的方式安装在被测量者的胸部位置,传感器设置为检测被测量者的第一胸部活动度数据;和智能终端,与传感器通信连接,智能终端设置为根据传感器检测的第一胸部活动度数据、坐标变换算法,以及被测量者一腰椎位置与传感器的位置坐标之间的相对位置,获得并显示被测量者一腰椎的活动度。与传统的腰椎活动度检测相比,操作上更加方便,传感器输出的数据可靠性更高,检测的数据会更准确。测的数据会更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种腰椎活动度检测装置


[0001]本专利技术实施例涉及检测
,尤其涉及一种腰椎活动度的检测装置。
[0002]
技术介绍

[0003]目前,通常是采用目视测量、皮尺测量、量角仪与倾斜仪等检测腰椎活动度。这些测量装置大多只能测量腰椎在一维空间内的活动度,因此多数采用多次、多角度测量来确定腰椎在三维空间尺度上的活动度。
[0004]一个现有的腰椎活动度检测装置中,采用多个角度测量尺进行组合,然后用腰带固定在腰部。该装置采用侧弯度测量器、屈伸度测量器、旋转度测量器对腰椎在三维空间活动度进行测量,这几个工具固定在一个支架上。
[0005]该装置安装和使用均不方便,三个角度仪器需要相互垂直,使用时需要调整三个角度的零值,检测数据通过目视观察获得,后续的数据记录分析等处理存在很大困难,这对临床使用构成了较大的障碍,操作性、可靠性和准确性较差。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种腰椎活动度的检测装置,以解决现有腰椎活动度检测的操作性、可靠性和准确性较差的缺陷。
[0007]第一方面,本专利技术实施例提供了一种腰椎活动度的检测装置,包括检测台,其中,所述检测装置包括:第一固定装置,设置为以可拆卸的方式将被测量者的骶骨固定在所述检测台上;第二固定装置,设置为以可拆卸的方式将所述被测量者的腿部固定在所述检测台上;传感器,设置为以可拆卸的方式安装在所述被测量者的胸部位置,所述传感器设置为检测所述被测量者的第一胸部活动度数据,其中,所述第一胸部活动度数据包括以下至少一种:胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度;和智能终端,与所述传感器通信连接,所述智能终端设置为根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法,以及所述被测量者一腰椎与传感器的位置坐标之间的相对位置,获得并显示所述一腰椎的活动度。
[0008]可选的,在上述检测装置中,所述智能终端是设置为:获取所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据,其中,所述第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据,所述第一坐标系的原点为检测开始时所述传感器的安装位置,所述第一坐标系的Z轴为垂直轴,Y轴为矢状轴,X轴为冠状轴;根据所述第一胸部活动度数据,利用所述坐标变换算法获取所述第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据,其中,所述第二坐标系的原点为检测开始时所述被测量者的骶椎位置,所述第二坐标系的Z轴为垂直轴,Y轴为矢状轴,以及X轴为冠状轴;
根据所述骶椎位置与所述被测量者的一腰椎之间的距离,以及所述骶椎与所述传感器之间的距离,获得所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的位置坐标;根据所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的位置坐标之间的相对位置,以及所述第二胸部活动度数据获得并显示所述一腰椎的活动度。
[0009]可选的,在上述检测装置中,所述被测量者的胸部位置包括:所述被测量者的胸骨位置或者胸椎位置。
[0010]可选的,在上述检测装置中,所述检测装置还包括:背部挡板;所述背部挡板相对所述检测台的倾斜角度可调节,并且所述背部挡板以可拆卸的方式与所述检测台固定连接。
[0011]可选的,在上述检测装置中,所述第一固定装置包括可移动腰骶骨挡板;所述可移动腰骶骨挡板包括第一部件和第二部件,所述第一部件可相对所述检测台发生位移,且以可拆卸的方式与所述检测台固定连接;所述第二部件可相对所述第一部件发生位移,且以可拆卸的方式与所述第一部件固定连接;所述第二部件设置为抵住所述被测量者的腰骶骨位置。
[0012]可选的,在上述检测装置中,所述传感器包括以下至少一种:陀螺仪和角度计。
[0013]可选的,在上述检测装置中,所述第一固定装置包括第一充气式绑定装置;所述第一充气式绑定装置设置为将所述被测量者的腰骶骨固定在所述检测台或者所述第二部件上。
[0014]可选的,在上述检测装置中,所述坐标变换算法包括:三维空间坐标变换算法。
[0015]可选的,在上述检测装置中,所述第二固定装置包括第二充气式绑定装置;所述第二充气式绑定装置设置为将所述被测量者的腿部固定在所述检测台上。
[0016]可选的,在上述检测装置中,所述智能终端包括以下至少一种:电脑和手机。
[0017]可选的,在上述检测装置中,所述传感器与所述智能终端之间利用无线通信方式进行检测数据的传输。
[0018]第二方面,本专利技术实施例提供了一种腰椎活动度的检测装置,包括:利用可拆卸的第一固定装置将被测量者的骶骨固定在所述检测台上;利用可拆卸的第二固定装置将所述被测量者的腿部固定在所述检测台上;利用传感器检测所述被测量者的第一胸部活动度数据,其中,所述传感器设置为以可拆卸的方式安装在所述被测量者的胸部位置,所述第一胸部活动度数据包括以下至少一种:胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度;和智能终端根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法,以及所述被测量者一腰椎与所述传感器的位置坐标之间的相对位置,获得并显示所述被测量者的腰椎活动度,其中,所述智能终端与所述传感器通信连接。
[0019]可选的,在上述检测装置中,所述智能终端根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法,以及所述被测量者一腰椎与所述传感器的位置坐标之间的相对位置,获得并显示所述被测量者的腰椎活动度包括:所述智能终端获取所述传感器检测的第一胸部活动度数据,其中,所述第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据,所述第一坐标系的原点为检测开始时所述传感器的安装位
置,所述第一坐标系的Z轴为垂直轴,Y轴为矢状轴,X轴为冠状轴;所述智能终端根据所述第一胸部活动度数据,利用所述坐标变换算法获取所述第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据,其中,所述第二坐标系的原点为检测开始时所述被测量者的骶椎位置,所述第二坐标系的Z轴为垂直轴,Y轴为矢状轴,以及X轴为冠状轴;所述智能终端根据所述骶椎位置与所述被测量者的一腰椎之间的距离,以及所述骶椎与所述传感器之间的距离,获得所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的坐标;所述智能终端根据所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的坐标之间的相对空间位置,以及所述第二胸部活动度数据获得并显示所述一腰椎的活动度。
[0020]本专利技术实施例提供了腰椎活动度的检测装置,首先利用可拆卸的第一固定装置将被测量者的骶骨固定在检测台上;以及利用可拆卸的第二固定装置将所述被测量者的腿部固定在所述检测台上;接着利用传感器检测被测量者的第一胸部活动度数据,然后智能终端根据传感器检测的第一胸部活动度数据、坐标变换算法,以及被测量者的一腰椎与传感器的相对位置,获得被测量者一腰椎的活动度;与传统的采用角度测量尺进行多次测量相比,采用传感器获得三维空间活动度,操作上更加方便;与人工读数相比,传感器输出的数据可靠性更高;还避免了在腰椎上固定传感器时,由于不易将传感器安装在正确位置所导致的不能准确检测腰椎活动度;另外,由于胸部的活动度数据更容易检测,因此对本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腰椎活动度检测装置,包括检测台,其特征在于,所述检测装置包括:第一固定装置,设置为以可拆卸的方式将被测量者的骶骨固定在所述检测台上;第二固定装置,设置为以可拆卸的方式将所述被测量者的腿部固定在所述检测台上;传感器,设置为以可拆卸的方式安装在所述被测量者的胸部位置,所述传感器设置为检测所述被测量者的第一胸部活动度数据,其中,所述第一胸部活动度数据包括以下至少一种:胸部的前曲角度、后曲角度、左侧曲角度、右侧曲角度、左旋角度和右旋角度;智能终端,与所述传感器通信连接,所述智能终端设置为根据所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据、坐标变换算法,以及所述被测量者一腰椎与传感器的位置坐标之间的相对位置,获得并显示所述一腰椎的活动度。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述智能终端是设置为:获取所述传感器检测的所述第一胸部活动度数据,其中,所述第一胸部活动度数据为第一坐标系中的数据,所述第一坐标系的原点为检测开始时所述传感器的安装位置,所述第一坐标系的Z轴为垂直轴,Y轴为矢状轴,X轴为冠状轴;根据所述第一胸部活动度数据,利用所述坐标变换算法获取所述第一胸部活动度数据在第二坐标系中对应的第二胸部活动度数据,其中,所述第二坐标系的原点为检测开始时所述被测量者的骶椎位置,所述第二坐标系的Z轴为垂直轴,Y轴为矢状轴,以及X轴为冠状轴;根据所述骶椎位置与所述被测量者的一腰椎之间的距离,以及所述骶椎与所述传感器之间的距离,获得所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的位置坐标;根据所述一腰椎和所述传感器在所述第二坐标系中的位置坐标之间的相对位置,以及所述第二胸部活动度数据获得并显示所述一腰椎的活动度。3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述被测量者的胸部位置包括:所述被测量者的胸骨位置或者胸椎位置。4.根据权利要求1-3中任一所述的检测装置,其特征在于,还包括:背部挡板;所述背部挡板相对所述检测台的倾斜角度可调节,并且所述背部挡板以可拆卸的方式与所述检测台固定连接。5.根据权利要求1-3中任一所述的检测装置,其特征在于,所述第一固定装置包括可移动腰骶骨挡板;所述可移动腰骶骨挡板包括第一部件和第二部件,所述第一部件可相对所述检测台发生位移,且以可拆卸的方式与所述检测台固定连接;所述第二部件可相对所述第一部件发生位移,且以可拆卸的方式与所述第一部件固定连接;所述第二部件设置为抵住所述被测量者的腰骶骨位...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨基春李伟锋董晓曦阴慧娟李迎新
申请(专利权)人:中国医学科学院生物医学工程研究所
类型:发明
国别省市:

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