本实用新型专利技术公开了一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置，包括可伸缩机械手组件，固定组件，移动组件，所述可伸缩机械手组件包括固定臂，伸缩臂以及机械爪，所述机械爪与所述伸缩臂分别设置有两组，两组机械爪的一端分别相对铰接于两组所述伸缩臂的一端，另一端相对向内弯曲形成弯曲部，与设置有机械爪相对的所述伸缩臂的一端与固定臂可伸缩连接，所述固定组件包括固定夹，所述固定夹由固定夹板与移动夹板组成，通过螺栓进行连接，采用两组机械爪，在手术时分别置于病人腹部两侧，伸缩臂可依据病人具体身材进行调节，在机械爪弯曲部内侧还设置有防滑层，增强了机械爪与人体的摩擦不易滑动，三组滑轮组成的三角立体支架，增强了该装置的稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置
[0001]本技术涉及腹腔穿刺针
，尤其涉及一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置。
技术介绍
[0002]经脐多孔腹腔穿刺技术是国际最前沿微创技术，手术中手术器械及设备经脐孔进入腹腔，利用脐部皱壁遮挡手术切口，经脐多孔腹腔穿刺针手术与传统腹腔镜腹部手术相比更具有突出的微创性、安全性、经济性、美观性、术后少疼痛等特性。但肚脐本身并不大，所以，对医生的专业水平具有很高要求，并且在手术过程中，一场手术最基本也是半个小时左右，传统手术方式需要医生用双手或者胶布粘贴的方式来固定腹腔穿刺针，长时间握持造成的手部疲劳、或胶布张力不够等原因，经常会出现腹腔穿刺针移位、甚至滑出的现象，从而导致反复调整穿刺针位置或者重复穿刺的问题，增加患者的疼痛感，且伴有出血等并发症，医源性感染的机率高。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置，包括可伸缩机械手组件，固定组件，移动组件以及连接管，所述连接管一端设置所述可伸缩机械手组件以及固定组件，另一端铰接设置所述移动组件，所述可伸缩机械手组件包括固定臂，伸缩臂以及机械爪，所述机械爪与所述伸缩臂分别设置有两组，两组机械爪的一端分别相对铰接于两组所述伸缩臂的一端，另一端相对向内弯曲形成弯曲部，与设置有机械爪相对的所述伸缩臂的一端与固定臂可伸缩连接，所述固定组件包括固定板和固定夹，所述固定夹由固定夹板与移动夹板组成，所述固定夹板固定于所述固定板上，所述固定夹板与所述移动夹板通过螺栓进行连接。
[0004]进一步的，所述机械爪弯曲部上具有防滑层，可以增大摩擦力，防止所述伸缩臂在患者身体上随意滑动。
[0005]进一步的，所述伸缩臂上设置有长条形的凹槽。
[0006]进一步的，所述连接管为中空管，包括第一伸缩管，转动管、第二伸缩管以及第三伸缩管，所述第二伸缩管为倒L形，所述转动管的一端与所述第一伸缩管伸缩式连接，所述转动管的另一端与第二伸缩管转动连接。
[0007]进一步的，所述第二伸缩管与所述第三伸缩管伸缩连接。
[0008]进一步的，所述移动组件包括滑轮，支架，所述滑轮设置在所述支架底端，所述支架另一端互相连接形成三角立体结构。
[0009]进一步的，所述移动组件还包括制动片，制动线以及制动杆，所述制动片与所述制动杆通过制动线连接在一起。
[0010]通过采用上述技术方案，本技术主要具有以下技术效果：
[0011]1、通过采用两组机械爪，在手术时分别置于病人腹部两侧，伸缩臂可依据病人具
体身材进行调节，在机械爪末端内侧还设置有防滑层，增强了机械爪与人体的摩擦，该装置伸缩自如，且具有较大的摩擦力，不易滑动。
[0012]2、通过使用三角立体支架作为三组滑轮的支架，不仅增强了该装置的稳定性，而且使用时方便移动。
附图说明
[0013]图1为本技术一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置的伸缩臂与固定臂的结构示意图；
[0015]图3为本技术一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置的固定组件的结构示意图；
[0016]其中，附图标记的含义如下：
[0017]1、可伸缩机械手组件；11、伸缩臂；12、固定臂；13、防滑层；14、机械爪；15、凹槽；16、螺栓。
[0018]2、固定组件；21、固定板；22、固定夹；221、固定夹板；222、移动夹板；223、螺栓。
[0019]3、移动组件；31、制动杆；32、制动线；33、制动片；34、滑轮；35、支架。
[0020]4、连接管；41、第一伸缩管；42、转动管；43、第二伸缩管；44、第三伸缩管。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术中的说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0023]参阅图1
‑
3，本技术提供了一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置，所述固定装置包括可伸缩机械手组件1，固定组件2，移动组件3以及连接所述可伸缩机械手组件1固定组件和所述移动组件3的连接管4。
[0024]所述连接管4整体为中空管，包括第一伸缩管41，转动管42，第二伸缩管43以及第三伸缩管44，所述第一伸缩管41与所述转动管42的一端伸缩式连接，所述转动管42的另一端通过转轴与第二伸缩管43转动连接，所述转动管42可围绕转轴进行竖直方向的180
°
转动，所述第二伸缩管43为一体成型的长管和短管形成倒L形，且与所述转动管42相连接的一端为短管端，所述第二伸缩管43的长管端与所述第三伸缩管44顶端伸缩连接，所述第二伸缩管43的底端通过转轴连接有所述移动组件3。
[0025]所述可伸缩机械手组件1包括伸缩臂11，固定臂12，防滑层13，机械爪14，凹槽15，螺栓16，所述固定臂12一侧与所述第一伸缩管41一端固定连接，所述机械爪14有两组，两组机械爪的一端分别相对铰接于两组所述伸缩臂11的一端，另一端相对向内弯曲形成弯曲
部，便于更好的固定于患者两侧腰部，所述弯曲部上还具有防滑层13，所述伸缩臂11沿其长度方向设有一定长度的凹槽15，所述凹槽15内可调节设有一螺栓16，所述固定臂12的两端设有对应的螺纹孔，当所述机械手组件1需要调节时，将所述伸缩臂11沿其长度方向移动至适当位置长度，并通过所述螺栓16穿过所述伸缩臂11的凹槽以及固定臂12的螺孔以实现所述可伸缩机械手组件1的固定。
[0026]所述固定组件2包括固定板21，固定夹22，固定夹板221，移动夹222和螺栓223，其中，所述固定板为一方形板，位于固定臂12一侧中部，与所述第一伸缩管相对，所述固定夹板221固定于所述固定板21上，所述移动夹板222与所述固定夹板221的结构相同，为两端竖直，中间为半环形形状，该竖直部分具有螺孔，所述螺栓223安装在所述移动夹板222的竖直部分上，所述移动夹板222与所述固定夹板221通过所述螺栓223连接，当需要固定多孔腹腔镜穿刺针时，将穿刺针置于所述移动夹板222与所述固定夹板221之间，通过所述螺栓223来固定该穿刺针，螺栓223的松紧程度不同，可固定的穿刺针型号不同。
[0027]移动组件3包括制动杆31，制动线32，制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置，包括可伸缩机械手组件，固定组件，移动组件以及连接管，其特征在于，所述连接管一端设置所述可伸缩机械手组件以及固定组件，另一端铰接设置所述移动组件，所述可伸缩机械手组件包括固定臂，伸缩臂以及机械爪，所述机械爪与所述伸缩臂分别设置有两组，两组机械爪的一端分别相对铰接于两组所述伸缩臂的一端，另一端相对向内弯曲形成弯曲部，与设置有机械爪相对的所述伸缩臂的一端与固定臂可伸缩连接，所述固定组件包括固定板和固定夹，所述固定夹由固定夹板与移动夹板组成，所述固定夹板固定于所述固定板上，所述固定夹板与所述移动夹板通过螺栓进行连接。2.如权利要求1所述的一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置，其特征在于，所述机械爪弯曲部上具有防滑层。3.如权利要求1所述的一种经脐多孔腹腔穿刺针固定装置，其特征在于，所述伸缩臂上设置有长条形的凹槽。4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘思伟，雷华江，
申请(专利权)人：四川省医学科学院，
类型：新型
国别省市：
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