【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能控制板卡组件
[0001]本技术涉及无人机
,具体涉及一种无人机智能控制板卡组件。
技术介绍
[0002]无人机具有无需空中驾驶员、机动性强、成本相对低、易于操作等优点,在石油管路巡线、电力巡线、农林植保和渔业等业务中拥有广泛的应用市场和良好的应用前景。
[0003]现有技术中,无人机的飞行控制系统大多由地面遥控装置、机载控制装置和机载驱动装置这三部分组成。地面操作手需要实时观察无人机的飞行状态,并根据图像传输系统传回的实时图像进行控制。随着无人机性能的提高,控制范围的扩大,这种严重依赖操作手的控制方式不能很好地满足无人机的控制需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种无人机智能控制板卡组件。
[0005]具体技术方案如下:
[0006]一种无人机智能控制板卡组件,包括无人机控制器和调试装置,所述无人机控制器包括一外壳,所述外壳内设置有第一板卡和第二板卡;所述第一板卡上设置有:接口转换电路,所述接口转换电路连接无人机设备;电源电路,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机智能控制板卡组件,其特征在于,包括无人机控制器和调试装置,所述无人机控制器包括一外壳,所述外壳内设置有第一板卡和第二板卡;所述第一板卡上设置有:接口转换电路,所述接口转换电路连接无人机设备;电源电路,所述电源电路连接至外部直流电源;所述第二板卡上设置有:处理装置,通过连接器连接所述电源电路和所述接口转换电路;所述第一板卡与所述第二板卡堆叠设置;所述调试装置通过第一连接器连接至所述无人机控制器。2.根据权利要求1所述的板卡组件,其特征在于,所述接口转换电路包括:SPI转UART芯片,输入端连接所述处理装置的SPI接口;第一UART转RS485芯片,输入端连接所述SPI转UART芯片的输出端,所述第一UART转RS485芯片的输出端为RS485接口;第二UART转RS485芯片,输入端连接所述处理装置的UART接口,所述第二UART转RS485芯片的输出段为RS485接口;UART转RS422芯片,输入端连接所述处理装置的UART接口,所述UART转RS422芯片的输出段为RS422接口;LVDS芯片,输入端连接所述处理装置的GPIO接口,所述LVDS芯片输出TTL信号。3.根据权利要求2所述的板卡组件,其特征在于,所述电源电路包括:电压保护芯片,输入端连接所述外部直流电源,输出端连接所述处理装置;第一稳压芯片,所述第一稳压芯片输入端连接所述电压保护芯片的输出端,所述第一稳压芯片的输出端连接所述LVDS芯片;第二稳压芯片,所述第二稳压芯片输入端连接所述第一稳压芯片的输出端,所述第二稳压芯片输出端连接所述SPI转UART芯片;第三稳...
【专利技术属性】
技术研发人员:束文蕾,戴赓茂,罗霄,
申请(专利权)人:上海亿威航空电子股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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