本实用新型专利技术涉及一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，包括M型存放架和AGV小车，AGV小车包括小车本体、升降机构和Y型托架；Y型托架用于承托版辊，包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的底部连接至升降机构，升降机构安装于小车本体上，升降机构的升降带动Y型托架相对于小车本体升降；M型存放架包括左支架和右支架，其上分别设有左托杆和右托杆，左托杆和右托杆用于承托版辊。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过相互配合的M型存放架和Y型托架可以实现版辊的转运，不需要使用周转车，降低了生产成本，且减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。下料仓工位产品之间的间距。下料仓工位产品之间的间距。
【技术实现步骤摘要】
一种用于版辊运输的AGV小车周转结构
[0001]本技术涉及物流设备领域，尤其是涉及一种用于版辊运输的AGV小车周转结构。
技术介绍
[0002]目前，印刷版辊已经开始采用AGV小车搬运的方式实现自动化搬运， AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。一般在装货处将货物搬运到AGV小车，在卸货处将货物从AGV小车搬下，由于装卸货的效率低、时间长，为了更好的实现产品的周转和交互，往往在AGV小车搬运过程中增设周转车。产品先提前放在周转车上，AGV小车达到装货处直接把周转车顶起，将周转车和产品一起运送到卸货处，将周转车放下，再从周转车上卸货，这样可以减少货物周转时间，提高AGV小车周转效率。但是，这种运送方式在运送产品的同时还要运送周转车，周转车的造价昂贵，提高了生产成本，而且受周转车的体积限制，增加了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，通过相互配合的M型存放架和Y型托架可以实现版辊的转运，不需要使用周转车，降低了生产成本，且减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，包括M型存放架和AGV小车，所述AGV小车包括小车本体、升降机构和至少1个Y型托架；
[0006]所述M型存放架包括左支架和右支架，左支架上设有至少1个左托杆，右支架上设有至少1个右托杆，左托杆和右托杆用于承托版辊；
[0007]所述Y型托架用于承托版辊，Y型托架的底部连接至升降机构，升降机构安装于小车本体上，所述升降机构的升降带动Y型托架相对于小车本体升降。
[0008]优选的，所述Y型托架包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的顶部与两个倾斜杆连接，竖杆的底部连接至升降机构，竖杆和倾斜杆为板状结构，Y型托架的数量为1 个或1个以上。
[0009]优选的，所述Y型托架包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的顶部与两个倾斜杆连接，竖杆的底部连接至升降机构，竖杆和倾斜杆为杆状结构，所述Y型托架的数量为2个或2个以上。
[0010]优选的，左托杆的底端和右托杆的底端在水平方向上存在间距，小车本体的宽度小于左支架和右支架之间的水平间距，Y型托架的最大宽度小于左支架和右支架之间的水平间距，竖杆的宽度小于左托杆的底端和右托杆的底端之间的水平间距；小车本体驶入或驶出M型存放架时，Y型托架在升降机构的带动下下降，倾斜杆的顶端低于左托杆和右托杆的底端，或Y型托架在升降机构的带动下上升，倾斜杆的底端高于左托杆和右托杆的底端，
竖杆自左托杆的底端和右托杆的底端之间穿过。
[0011]优选的，AGV小车包括多个Y型托架，所有的Y型托架相互平行，所有的Y 型托架之间通过承接板相互连接，所述承接板的高度与竖杆的高度相同，所述承接板的厚度小于左托杆的底端和右托杆的底端之间的水平间距。
[0012]优选的，Y型托架和承接板一体成型。
[0013]优选的，左支架和右支架相互平行；左托杆与右托杆的数量相同，左托杆和右托杆在左支架和右支架上对称安装，左托杆和左支架之间的夹角等于右托杆和右支架之间的夹角。
[0014]优选的，左托杆和左支架之间的夹角为锐角，右托杆和右支架之间的夹角为锐角。
[0015]优选的，左托杆与右托杆之间的夹角等于Y型托架的两个倾斜杆之间的夹角。
[0016]优选的，左托杆与右托杆为板状结构，左托杆和右托杆的数量均为1个或1 个以上。
[0017]优选的，左托杆和右托杆为杆状结构，左托杆和右托杆的数量均为2个或2 个以上。
[0018]优选的，所述左托杆和左支架一体成型，所述右托杆和右支架一体成型。
[0019]优选的，左托杆的底端与右托杆的底端的离地高度均为h，H1<h<H2，H1为在升降机构的带动下Y型托架顶端的最小离地高度，H2为在升降机构的带动下竖杆顶端的最大离地高度。
[0020]优选的，左支架、右支架的底端分别设有安装座，分别用于安装左支架和右支架。
[0021]优选的，所述左支架包括多个左立柱，所述右支架包括多个右立柱，左立柱和右立柱的数量相同，左立柱和右立柱对称安装；左立柱之间通过左连接横杆连接，左连接横杆的数量至少为一个，右立柱之间通过右连接横杆连接，右连接横杆的数量至少为一个。
[0022]优选的，左立柱和右立柱的数量均为2个或2个以上。
[0023]优选的，所述左托杆的顶端通过连接板连接至左支架，左托杆的底端通过左横板连接至左支架；所述右托杆的顶端通过连接板连接至右支架，右托杆的底端通过右横板连接至右支架。
[0024]优选的，所述升降机构包括升降台和驱动装置，Y型托架的竖杆固定连接至升降台，驱动装置用于带动升降台相对于小车本体升降。
[0025]优选的，Y型托架的竖杆焊接至升降台。
[0026]优选的，所述左托杆、右托杆、倾斜杆上均设有缓冲层以及与版辊外径相配合的圆弧状结构。
[0027]优选的，所述缓冲层为弹性橡胶层。
[0028]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0029](1)通过相互配合的M型存放架和Y型托架可以实现版辊的转运，不需要使用周转车，降低了生产成本，且减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。
[0030](2)Y型托架之间通过承接板连接，且固定连接至升降台，提升了Y型托架承托版辊的稳定性。
[0031](3)M型存放架包括左支架和右支架，其上安装有左托杆和右托杆，左支架、左托杆、右托杆、右支架近似成M型，M型存放架的中心留有供Y型托架的竖杆进出的间距，通过左
托杆和右托杆承托版辊，结构简单，成本低。
[0032](4)左托杆、右托杆、倾斜杆上均设有缓冲层和圆弧状结构，缓冲层能减少版辊转运过程中对版辊的损伤，圆弧状结构能更好的承托版辊。
附图说明
[0033]图1为实施例中M型存放架和AGV小车的正视图；
[0034]图2为实施例中M型存放架的结构示意图；
[0035]图3为实施例中M型存放架的结构示意图；
[0036]图4为实施例中Y型托架与升降机构的结构示意图；
[0037]图5为实施例中Y型托架的结构示意图；
[0038]图6为实施例中M型存放架和AGV小车的结构示意图；
[0039]附图标记：1、M型存放架，11、左支架，111、左立柱，112、左连接横杆， 113、左横板，12、右支架，121、右立柱，122、右连接横杆，123、右横板，13、左托杆，14、右托杆，2、AGV小车，21、小车本体，22、升降机构，23、Y型托架，231、竖杆，232、倾斜杆，24、承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，包括M型存放架(1)和AGV小车(2)，所述AGV小车(2)包括小车本体(21)、升降机构(22)和至少1个Y型托架(23)；所述M型存放架(1)包括左支架(11)和右支架(12)，左支架(11)上设有至少1个左托杆(13)，右支架(12)上设有至少1个右托杆(14)，左托杆(13)和右托杆(14)用于承托版辊；所述Y型托架(23)用于承托版辊，Y型托架(23)的底部连接至升降机构(22)，升降机构(22)安装于小车本体(21)上，所述升降机构(22)的升降带动Y型托架(23)相对于小车本体(21)升降。2.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，所述Y型托架(23)包括竖杆(231)和两个倾斜杆(232)，竖杆(231)的顶部与两个倾斜杆(232)连接，竖杆(231)的底部连接至升降机构(22)，竖杆(231)和倾斜杆(232)为杆状结构，所述Y型托架(23)的数量为2个或2个以上。3.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，所述Y型托架(23)包括竖杆(231)和两个倾斜杆(232)，竖杆(231)的顶部与两个倾斜杆(232)连接，竖杆(231)的底部连接至升降机构(22)，竖杆(231)和倾斜杆(232)为板状结构，所述Y型托架(23)的数量为1个或1个以上。4.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特征在于，所述AGV小车(2)包括多个Y型托架(23)，所有的Y型托架(23)相互平行，Y型托架(23)之间通过承接板(24)相互连接。5.根据权利要求1所述的一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖胜强，王晓飞，张俊礼，
申请(专利权)人：上海运城制版有限公司，
类型：新型
国别省市：
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