医用起子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用起子机，包括钻杆、与钻杆连接的动力装置和为动力装置供电的供电装置，动力装置通电后可带动钻杆旋转；医用起子机还包括设置于动力装置与供电装置之间的控制系统，控制系统包括检测模块，检测模块为PCB芯片，检测模块实时检测动力装置输入电流和输入功率的变化情况，当所述输入电流和所述输入功率的任一变化率达到预设的阈值时，控制系统控制供电装置断电，从而使得动力装置连同钻杆停止。本申请代替了现有技术中使用复杂机械结构来控制扭矩的装置，且结构更为简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
医用起子机


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用起子机。

技术介绍

[0002]骨科手术中，在患者骨体断裂处置入并固定钢板作为人体骨体受损结构的常用修复手段，而在此类手术中，钢板通常需使用螺钉固定；在较小或者较薄的骨质上操作时，可用于固定螺钉的基材较少，过大的扭矩会导致螺钉滑牙从而失去作用，甚至可能由于扭矩过大而对患者的骨体产生不必要的伤害，因此，对于医生进行手术操作而言，在旋紧医用螺钉时，能够使螺钉在规定的扭转力矩内进行旋紧固定是至关重要的。
[0003]在现有技术中，通常通过驱动电机、减速器、联轴杆、球柱离合机构等机械结构之间的配合来实现控制医用起子机定扭矩的功能，而这种机械结构通常较为复杂，且不便操作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可定扭矩且结构更为简单的医用起子机。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种医用起子机，包括：钻杆、与钻杆连接的动力装置和为动力装置供电的供电装置，动力装置通电后可带动钻杆旋转；医用起子机还包括设置于动力装置与供电装置之间的控制系统，控制系统包括检测模块，检测模块为PCB芯片，检测模块实时检测动力装置输入电流和输入功率的变化情况，当所述输入电流和所述输入功率的任一变化率达到预设的阈值时，控制系统控制供电装置断电，从而使得动力装置连同钻杆停止。
[0007]进一步的，控制系统还包括主控制器，检测模块与主控制器相连并实时将检测数据传输给主控制器。
[0008]进一步的，主控制器设置于动力装置和供电装置之间并分别与动力装置和供电装置相连，主控制器开通或关闭控制供电装置对动力装置供电或断电。
[0009]进一步的，医用起子机还包括按钮，按钮与主控制器相连，按压按钮使得主控制器启动。
[0010]进一步的，动力装置包括主轴、前轴承和后轴承；医用起子机还包括用于盛放主轴的主体，前轴承和后轴承过盈设置于主轴和主体之间。
[0011]进一步的，动力装置还包括骨架密封圈，骨架密封圈套设于主轴上并抵靠于前轴承。
[0012]进一步的，主轴与钻杆可拆卸连接。
[0013]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0014]1、控制系统与医用起子机相连，扭矩过大时，输入电流和输入功率的曲线变化率增大，当达到预设的曲线变化率阈值时，控制系统控制供电装置断电，从而使得动力装置连
同钻杆一起停止，以达到对钻杆定扭矩的目的，代替了现有技术中使用复杂机械结构来控制扭矩的装置，且结构更为简单。
[0015]2、前轴承和后轴承套设于主轴上并与主轴一同设置于主体内，对主轴起到径向固定作用，提高径向定位精确度。
[0016]3、通过所设置的骨架密封圈，可以阻挡手术灭菌过程中的蒸汽或灰尘从前端缝隙侵入医用起子机内部，有利于对医用起子机内部结构的保护。
附图说明
[0017]图1为本技术的医用起子机的剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术控制系统结构示意图；
[0019]图3为检测模块所检测的参数变化示意图；
[0020]图4为图1的医用起子机另一视角局部剖面示意图；
[0021]图5为图4中方框B的结构放大示意图；
[0022]图6为图1中圆圈A的结构放大示意图；图7为隐藏了夹持机构后钻杆与主轴连接处结构示意图；
[0023]图8为夹持机构结构示意图。
[0024]医用起子机1、钻杆100、钢球102、钢柱104、弹簧105、定位面106、夹持机构200、主体300、供电装置400、动力装置500、按钮3、机壳301、软按钮302、按钮板303、按钮压板304、第二通孔305、电池401、电池盒402、电池仓403、控制面板501、减速电机502、主轴503、第一通孔5031、前轴承504、后轴承505、骨架密封圈506、控制系统7、主控制器701、检测模块703、第一凹槽306、第一凸起507、第二凹槽508、第三凹槽101、第二凸起307、微动开关308、第三通孔202。
具体实施方式
[0025]以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1～2所示，本技术一较佳实施例的医用起子机，包括钻杆100、与钻杆100连接的动力装置500和为动力装置500供电的供电装置400，动力装置500通电后可带动钻杆100旋转；医用起子机1还包括设置于动力装置500与供电装置400之间的控制系统7，控制系统7包括检测模块703，检测模块703为PCB芯片，检测模块703实时检测动力装置500输入电流和输入功率的变化情况，当所述输入电流和所述输入功率的任一变化率达到预设的阈值时，控制系统7控制供电装置400断电，从而使得动力装置500连同钻杆100停止。本申请代替
了现有技术中使用复杂机械结构来控制扭矩的装置，且结构更为简单。
[0027]控制系统7还包括主控制器701，检测模块703与主控制器701相连并实时将检测数据传输给主控制器701；主控制器701设置于动力装置500和供电装置400之间并分别与动力装置500和供电装置400相连，主控制器701开通或关闭控制供电装置400对动力装置500供电或断电。
[0028]进一步参照图3，图上I(A)表示电流轴，单位是A，P(w)表示功率轴，单位是w，横轴是时间轴t，单位是s，优选的，t2
‑
t1＝1(s)；在实际使用中，检测模块703实时的检测单位时间内I(A)和P(w)两个数值，主控制器701实时的计算单位时间内I(A)和P(w)的曲线变化率，不同的使用条件和工况所对应的曲线变化率预设值不同，可选的，曲线变化率预设值为15％～20％；当作用对象为较为薄脆的组织时，如软骨，曲线变化率预设值可设置稍小一些，当作用对象为比较坚硬的组织时，如肋骨，曲线变化率预设值可设置稍大一些。
[0029]进一步参照图4～5，医用起子机1还包括按钮3，按钮3与主控制器701相连，按压按钮3使得主控制器701启动。按钮3包括按钮板303、按钮压板304和多个软按钮30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用起子机，包括：钻杆(100)、与钻杆(100)连接的动力装置(500)和为动力装置(500)供电的供电装置(400)，动力装置(500)通电后可带动钻杆(100)旋转；其特征在于，医用起子机(1)还包括设置于动力装置(500)与供电装置(400)之间的控制系统(7)，控制系统(7)包括检测模块(703)，检测模块(703)为PCB芯片，检测模块(703)实时检测动力装置(500)输入电流和输入功率的变化情况，当所述输入电流和所述输入功率的任一变化率达到预设的阈值时，控制系统(7)控制供电装置(400)断电，从而使得动力装置(500)连同钻杆(100)停止。2.根据权利要求1的医用起子机，其特征在于，控制系统(7)还包括主控制器(701)，检测模块(703)与主控制器(701)相连并实时将检测数据传输给主控制器(701)。3.根据权利要求2的医用起子机，其特征在于，主控制器(701)设置于动力装置(500)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建忠，水康，徐爱东，唐尧，
申请(专利权)人：江苏百易得医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：