一种自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；干式清洁模组，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；浮动升降结构，与所述干式清洁模组连接，被配置为能够使所述干式清洁模组相对于所述移动平台被动式上下移动。在干式清洁模组中，通过设置四连杆浮动升降结构，使所述干式清洁模组相对于所述移动平台被动式上下移动，当清洁设备在作业过程中遇到障碍物时，能够通过四连杆浮动升降结构轻松的越过障碍物，而避免障碍物对清洁设备的损坏。洁设备的损坏。洁设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁设备


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，由于结构设计不合理，导致会占用双倍的空间，影响其他部件的设置。
[0003]现有技术中，扫地机器人主刷部分，主刷结构一般采用独立弹簧或长柄式杠杆结构连接，结构刚性和使用寿命都较低，并且在遇到障碍的时候容易卡住，从而容易损坏主刷部分，使得扫地机器人整体结构稳定性较差，因此提供一个稳定可靠的具有可以被动升降主刷结构的清洁机器人是有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决如上技术问题之一。具体方案如下：
[0005]根据本技术的具体实施方式，本技术提供一种自动清洁设备，包括：
[0006]移动平台100，被配置为在操作面上自动移动；
[0007]清洁模组150，设置于所述移动平台100上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；干式清洁模组(151)，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；浮动升降结构(600)，与所述干式清洁模组(151)连接，被配置为能够使所述干式清洁模组(151)相对于所述移动平台(100)被动式上下移动。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述浮动升降结构(600)为平行四边形的四连杆升降结构，配置为在外力作用下被动的使所述干式清洁模组(151)在上升状态和下沉状态间切换。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述浮动升降结构(600)包括：第一固定支架(601)，所述第一固定支架(601)固定连接于所述移动平台(100)；第二固定支架(602)，所述第二固定支架(602)固定连接于所述干式清洁模组(151)；连接杆对(603)，一端通过活动螺柱可转动地连接于所述第一固定支架(601)，另一端通过活动螺柱可转动地连接于所述第二固定支架(602)。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述连接杆对(603)，包括：第一连接杆对(6031)，一端通过活动螺柱可转动地连接于所述第一固定支架(601)的第一端，另一端通过活动螺柱可转动地连接于所述第二固定支架(602)的第一端；第二连接杆对(6032)，与所述第一连接杆对(6031)相对设置，一端通过活动螺柱可转动地连接于所述第一固定支架(601)的第二端，另一端通过活动螺柱可转动地连接于所述第二固定支架(602)的第二端。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接杆对(6031)包括平行设置的第一连接杆(60311)和第二连接杆(60312)，所述第一连接杆(60311)和第二连接杆(603...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，周永飞，段传林，周冲，龚大洪，陈鸿峰，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：