一种电网灭火特种作业无人机制造技术

本发明专利技术为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明专利技术解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电网灭火特种作业无人机


[0001]本专利技术涉及电力消防
，尤其涉及一种电网灭火特种作业无人机。

技术介绍

[0002]电力是以电能作为动力的能源，整个电力系统是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户，电力的产生方式主要有：火力发电（煤等可燃烧物）、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电以及水利发电等，在电力电网构建中需要建设较多的电塔，电塔电路在外界因素影响下容易发生火情，为保障工人的安全，通常会使用无人机进行灭火。
[0003]目前，虽然有多种用于空中电力电网灭火的特种作业无人机，能够解决空中电力电网人工消防灭火危险性大的问题，但该类无人机在灭火后无法对电路进行安全检测，当灭火后工人进行维修时，残留的电力会存在极大的安全隐患；另外，由于无人机在灭火时需要长时间的飞行，对无人机的电力消耗较大，容易影响灭火效率，而且现有的无人机无法对火势进行阻隔，在灭火时容易导致火势蔓延，从而增加灭火难度。
[0004]针对相关技术中用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
[0005]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种电网灭火特种作业无人机，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种电网灭火特种作业无人机，能够准确判断电路上是否仍然存在残余电力，并对工作人员进行报警提醒，提高作业的安全性。
[0007]本专利技术的另一目的在于提供一种电网灭火特种作业无人机，在灭火的同时对火势边缘进行阻隔，有效防止火势的蔓延，提高灭火效率。
[0008]本专利技术的再一目的在于提供一种电网灭火特种作业无人机，可将无人机支撑于电缆线上，降低悬空飞行所需消耗，延长其灭火作业时长，具有更好的灭火效果。
[0009]本专利技术的目的可采用下列技术方案来实现：本专利技术提供了一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有飞行臂，所述无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；所述无人机主体的底部设置有能夹持于所述电缆线上的多个搭接机构，以通过所述搭接机构向所述无人机主体提供支撑力。
[0010]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述检测机构设置于所述无人机主体的顶部；所述检测机构包括变压器、金属钩和警报灯，所述变压器安装于所述无人机主体的顶部，所述金属钩设置于所述变压器的顶部，所述警报灯设置于所述变压器的侧壁上，且
所述金属钩与所述变压器的电力输入端连接，所述警报灯与所述变压器的电力输出端连接。
[0011]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述变压器的顶部设置有固定槽，所述金属钩的一端可拆卸地插接于所述固定槽内；所述警报灯与所述变压器的侧壁之间通过螺丝可拆卸地连接。
[0012]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述灭火机构设置于所述无人机主体的底部；所述灭火机构包括箱体，所述箱体的内部盛装有固态二氧化碳，所述箱体的顶部与所述无人机主体的底部连接，所述箱体的前部设置有与所述箱体的内部相连通的第一喷管，所述第一喷管的一端与所述箱体连接，所述第一喷管的另一端设置有第一喷头，所述第一喷管上设置有第一电磁阀。
[0013]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述箱体的侧壁上设置有与所述箱体的内部相连通的加注管。
[0014]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述阻火机构设置于所述灭火机构的底部；所述阻火机构包括罐体，所述罐体的内部盛装有防火漆，所述罐体的顶部与所述灭火机构的底部连接，所述罐体的底部设置有与所述罐体的内部相连通的第二喷管，所述第二喷管的一端与所述罐体连接，所述第二喷管的另一端设置有第二喷头，所述第二喷管上设置有第二电磁阀。
[0015]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述罐体的底部设置有开口，且所述开口处封堵有密封盖，所述密封盖与所述罐体之间连接有铰链。
[0016]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述第二喷管的一端与所述密封盖之间通过螺纹结构连接，所述第二喷管弯曲以使其另一端向所述无人机主体的前方延伸。
[0017]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述阻火机构还包括增压机，所述增压机与所述罐体的侧壁之间通过卡扣结构可拆卸地连接，所述增压机的压力输出端与所述罐体的内部相连通。
[0018]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述无人机主体的底部两侧分别设置有起落架，所述搭接机构的数量为两个，两所述搭接机构分别设置于所述起落架的下部；所述搭接机构包括搭接板，所述搭接板的一侧边缘与所述起落架连接，所述搭接板的下部能移动地设置有多个卡爪，所述卡爪呈开口环状结构，且所述卡爪的开口朝向下方。
[0019]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述搭接板沿水平方向设置，所述搭接板靠近前侧边缘和后侧边缘的位置上分别设置有沿左右方向延伸的滑槽，各所述滑槽分别与对应的所述搭接板的端部相贯通，各所述滑槽内分别能滑动地嵌设有滑块，各所述卡爪的顶部分别通过连接杆与对应的所述滑块的底部连接；所述滑块上旋拧有限位螺丝，所述限位螺丝的螺帽部分位于所述滑块的外部，所述限位螺丝的螺杆部分能穿过所述滑块并与所述滑槽的内壁抵接。
[0020]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述搭接板、所述滑块和所述卡爪均为橡胶材质。
[0021]在本专利技术的一较佳实施方式中，所述无人机主体的前部设置有摄像头。
[0022]由上所述，本专利技术的一种电网灭火特种作业无人机的特点及优点是：在无人机主体上设置有检测机构，无人机在完成灭火作业后，可通过检测机构对电缆线进行检测，从而
判断电缆线上是否存在残余电力，并通过对外报警对工作人员起到提醒的作用，避免工作人员的误触碰，大大提高作业的安全性；在灭火的同时可通过阻火机构向火势的边缘喷涂防火漆，有效防止火势向外围蔓延，可提高灭火效率；另外，无人机在进行灭火作业过程中，可通过搭接机构将无人机夹持于电缆线上，可为无人机提供一定的支撑力，进而降低无人机悬空飞行所需消耗，延长无人机作业的时长，使用效果明显优于传统无人机灭火方式。
附图说明
[0023]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1：为本专利技术一种电网灭火特种作业无人机的结构示意图。
[0024]图2：为本专利技术一种电网灭火特种作业无人机中检测机构的结构示意图。
[0025]图3：为本专利技术一种电网灭火特种作业无人机中灭火机构的结构示意图。
[0026]图4：为本专利技术一种电网灭火特种作业无人机中阻火机构的结构示意图。
[0027]图5：为本专利技术一种电网灭火特种作业无人机中搭接机构的结构示意图。
[0028]本专利技术中的附图标号为：1、无人机主体；101、摄像头；2、飞行臂；201、螺旋桨；3、灭火机构；301、箱体；302、第一喷管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有飞行臂，其特征在于，所述无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；所述无人机主体的底部设置有能夹持于所述电缆线上的多个搭接机构，以通过所述搭接机构向所述无人机主体提供支撑力。2.如权利要求1所述的电网灭火特种作业无人机，其特征在于，所述检测机构设置于所述无人机主体的顶部；所述检测机构包括变压器、金属钩和警报灯，所述变压器安装于所述无人机主体的顶部，所述金属钩设置于所述变压器的顶部，所述警报灯设置于所述变压器的侧壁上，且所述金属钩与所述变压器的电力输入端连接，所述警报灯与所述变压器的电力输出端连接。3.如权利要求2所述的电网灭火特种作业无人机，其特征在于，所述变压器的顶部设置有固定槽，所述金属钩的一端可拆卸地插接于所述固定槽内；所述警报灯与所述变压器的侧壁之间通过螺丝可拆卸地连接。4.如权利要求1所述的电网灭火特种作业无人机，其特征在于，所述灭火机构设置于所述无人机主体的底部；所述灭火机构包括箱体，所述箱体的内部盛装有固态二氧化碳，所述箱体的顶部与所述无人机主体的底部连接，所述箱体的前部设置有与所述箱体的内部相连通的第一喷管，所述第一喷管的一端与所述箱体连接，所述第一喷管的另一端设置有第一喷头，所述第一喷管上设置有第一电磁阀。5.如权利要求4所述的电网灭火特种作业无人机，其特征在于，所述箱体的侧壁上设置有与所述箱体的内部相连通的加注管。6.如权利要求1或4所述的电网灭火特种作业无人机，其特征在于，所述阻火机构设置于所述灭火机构的底部；所述阻火机构包括罐体，所述罐体的内部盛装有防火漆，所述罐体的顶部与所述灭火机构的底部连接，所述罐体的底部设置有与所述罐体的内部相连通的第二喷管，所述第二喷管的一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，程海涛，邹彪，李聪，武艺，刘嵩，朱松涛，叶剑锋，任伟达，朱晓康，杜玉玺，刘俊男，王泽昭，王淼，孙鸿博，张志，孔令宇，李源源，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：