本实用新型专利技术涉及医疗辅助器械技术领域，且公开了一种超声诊断机器人，包括机器人主体、机器人头盖和机器人头部，机器人主体与机器人头盖相适配，机器人主体与机器人头盖组成椭圆球状，机器人头部安装在机器人主体上，机器人头部安装在机器人头盖的底部，机器人头部的正面安装有超声波探头、摄像头和按键。该超声诊断机器人，在不使用的情况下，能够通过电动伸缩杆将机器人头部收缩进头部放置腔，还可以通过剪叉式伸缩臂将移动轮收缩进安装槽内，使得超声诊断机器人可进行折叠，减少占用空间，机器人收缩时能够有效防止外部灰尘进入超声诊断机器人内，以达到在使用完毕后收缩起防止灰尘进入，影响超声诊断机器人使用的目的。影响超声诊断机器人使用的目的。影响超声诊断机器人使用的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种超声诊断机器人
[0001]本技术涉及医疗辅助器械
，具体为一种超声诊断机器人。
技术介绍
[0002]超声诊断是一种无创、简便、实惠的医用影像诊断手段，其利用人体对超声波的反射进行观察。一般称为US的超声波检查，是用弱超声波照射到身体上，将组织的反射波进行图像化处理。
[0003]目前市场上的一些超声诊断机器人：
[0004](1)在超声诊断机器人使用完毕后，由于超声诊断机器人装置过大的原因，现有的超声诊断机器人会存在占用空间过大；
[0005](2)在超声诊断机器人使用完毕后，由于环境原因或其他会导致超声诊断机器人内进入灰尘，超声诊断机器人内进入灰尘会影响超声诊断机器人的正常使用。
[0006]所以我们提出了一种超声诊断机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对上述
技术介绍
中现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种超声诊断机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的一些超声诊断机器人，存在使用完毕后，由于超声诊断机器人装置过大的原因，现有的超声诊断机器人会存在占用空间过大，和由于环境原因或其他会导致超声诊断机器人内进入灰尘，超声诊断机器人内进入灰尘会影响超声诊断机器人的正常使用的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0011]一种超声诊断机器人，包括机器人主体、机器人头盖和机器人头部，所述机器人主体与机器人头盖相适配，所述机器人主体与机器人头盖组成椭圆球状，所述机器人头部安装在机器人主体上，所述机器人头部安装在机器人头盖的底部，所述机器人头部的正面安装有超声波探头、摄像头和按键，所述超声波探头设置在摄像头的一侧，所述超声波探头和摄像头设置在按键的上方，所述机器人头部的两侧安装有语音模块，所述机器人头部内安装有超声波诊断仪和主控器，所述超声波诊断仪设置在主控器的上方，所述超声波探头与超声波诊断仪连接，所述机器人主体上开设有头部放置腔，所述头部放置腔开设在机器人主体的顶部，所述头部放置腔内安装有电动伸缩杆，所述机器人头部的底部与电动伸缩杆的顶部连接，所述电动伸缩杆伸展开时机器人头部的最低端与机器人主体的最顶端平齐，所述电动伸缩杆收缩起时机器人头部在头部放置腔内，所述机器人头部在头部放置腔内时机器人头盖的底部与机器人主体的顶部接触，所述机器人主体内安装有打印机和蓄电池，所述打印机设置在蓄电池的上方，所述打印机设置在头部放置腔的西方，所述机器人主体的外表点安装有出票口，所述出票口与打印机连接，所述机器人主体的底部安装有四个移
动轮，所述移动轮为电动万向轮，所述移动轮上安装有阻尼减震弹簧，每个所述移动轮上均连接有剪叉式伸缩臂，四个所述剪叉式伸缩臂安装在机器人主体的底部，所述移动轮通过剪叉式伸缩臂连接在机器人主体的底部，所述机器人主体的底部开设有四个安装槽，四个所述剪叉式伸缩臂安装在安装槽内，所述剪叉式伸缩臂展开时移动轮的最低端的水平位置在机器人主体最低端水平位置的下方，所述剪叉式伸缩臂收缩起时移动轮在安装槽内；
[0012]所述主控器上安装有储存器和通讯模块，所述储存器和通讯模块均与主控器连接，所述通讯模块连接有智能终端，所述摄像头、按键、语音模块、超声波诊断仪、电动伸缩杆、打印机、蓄电池、移动轮和交叉式伸缩臂均与主控器连接。
[0013]优选的，所述机器人头盖的底部设置有密封圈，所述密封圈与机器人主体的顶部相适配。
[0014]优选的，所述机器人头部安装有超声波探头保护、摄像头保护和按键保护，所述超声波探头保护和摄像头保护呈空心圆柱，所述超声波探头保护和摄像头保护分别设置在超声波探头和摄像头的外侧，所述按键保护呈空心矩形凸起状，所述按键保护设置在按键的外侧。
[0015]优选的，所述机器人主体上设置有信息区，所述信息区设置在机器人主体的外表面，所述信息区设置在出票口的上方。
[0016]进一步的，所述机器人主体的底部设置有耐磨圈，所述耐磨圈的底部设置有防滑纹路，所述防滑纹路为条纹状防滑纹路。
[0017]进一步的，所述机器人主体远离出票口的一侧设置有放置盒，所述放置盒上连接有盒盖，所述放置盒内设置有充电插头，所述充电插头上连接有充电线，所述充电插头通过充电线与蓄电池连接，所述蓄电池与放置盒之间设置有伸缩线盘，所述充电线设置在伸缩线盘上。
[0018]进一步的，所述蓄电池的输出端与主控器的输入端电连接，所述按键和语音模块的输出端与主控器的输入端电连接，所述超声波探头与超声波诊断仪双向连接，所述超声波诊断仪、摄像头、储存器和通讯模块均与主控器双向连接，所述主控器的输出端与打印机、剪叉式伸缩臂、电动伸缩杆和移动轮的输入端电连接，所述通讯模块与智能终端无线双向连接，所述智能终端包括计算机和移动终端，所述移动终端包括智能手机和平板电脑。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该超声诊断机器人：
[0021](1)在机器人主体上开设头部放置腔，头部放置腔内安装电动伸缩杆，电动伸缩杆与机器人头部连接，机器人主体的底部开安装槽，安装槽内安装剪叉式伸缩臂，剪叉式伸缩臂与移动轮连接，使超声诊断机器人在不使用的情况下，能够通过电动伸缩杆将机器人头部收缩进头部放置腔，还可以通过剪叉式伸缩臂将移动轮收缩进安装槽内，使得超声诊断机器人可进行折叠，减少占用空间，通过机器人主体与机器人头盖相适配，机器人主体与机器人头盖组成椭圆球状，机器人收缩时能够有效防止外部灰尘进入超声诊断机器人内，以达到在使用完毕后收缩起防止灰尘进入，影响超声诊断机器人使用的目的。
[0022](2)该超声诊断机器人通过密封圈，使得超声诊断机器人在密封圈作用下，提高了超声诊断机器人的防尘效果，通过超声波探头保护、摄像头保护和按键保护，能够给超声波探头、摄像头和按键提供保护作用，以避免超声波探头、摄像头和按键受损，通过信息区，可
将超声诊断机器人的名称编号雕刻在信息区，便于使用者了解该超声诊断机器人，通过耐磨圈，在超声诊断机器人收起时，耐磨圈能够阻挡超声诊断机器人与地面接触，以避免超声诊断机器人的底部磨损，通过放置盒，能够将充电插头放在放置盒内，还可以通过伸缩线盘，使充电线整齐缠绕在伸缩线盘上，通过超声诊断机器人上的模块均与主控器电连接，便于主控器控制各个模块。
附图说明
[0023]图1为本技术超声诊断机器人的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术超声诊断机器人的机器人头部立体结构示意图；
[0025]图3为本技术超声诊断机器人的正视结构示意图；
[0026]图4为本技术超声诊断机器人的正视剖视结构示意图；
[0027]图5为本技术超声诊断机器人的图4局部放大结构示意图；
[0028]图6为本技术超声诊断机器人的后视结构示意图；
[0029]图7为本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声诊断机器人，包括机器人主体(1)、机器人头盖(2)和机器人头部(3)，其特征在于，所述机器人主体(1)与机器人头盖(2)相适配，所述机器人主体(1)与机器人头盖(2)组成椭圆球状，所述机器人头部(3)安装在机器人主体(1)上，所述机器人头部(3)安装在机器人头盖(2)的底部，所述机器人头部(3)的正面安装有超声波探头(4)、摄像头(5)和按键(6)，所述超声波探头(4)设置在摄像头(5)的一侧，所述超声波探头(4)和摄像头(5)设置在按键(6)的上方，所述机器人头部(3)的两侧安装有语音模块(7)，所述机器人头部(3)内安装有超声波诊断仪(8)和主控器(9)，所述超声波诊断仪(8)设置在主控器(9)的上方，所述超声波探头(4)与超声波诊断仪(8)连接，所述机器人主体(1)上开设有头部放置腔(101)，所述头部放置腔(101)开设在机器人主体(1)的顶部，所述头部放置腔(101)内安装有电动伸缩杆(10)，所述机器人头部(3)的底部与电动伸缩杆(10)的顶部连接，所述电动伸缩杆(10)伸展开时机器人头部(3)的最低端与机器人主体(1)的最顶端平齐，所述电动伸缩杆(10)收缩起时机器人头部(3)在头部放置腔(101)内，所述机器人头部(3)在头部放置腔(101)内时机器人头盖(2)的底部与机器人主体(1)的顶部接触，所述机器人主体(1)内安装有打印机(11)和蓄电池(12)，所述打印机(11)设置在蓄电池(12)的上方，所述打印机(11)设置在头部放置腔(101)的西方，所述机器人主体(1)的外表点安装有出票口(13)，所述出票口(13)与打印机(11)连接，所述机器人主体(1)的底部安装有四个移动轮(15)，所述移动轮(15)为电动万向轮，所述移动轮(15)上安装有阻尼减震弹簧，每个所述移动轮(15)上均连接有剪叉式伸缩臂，四个所述剪叉式伸缩臂安装在机器人主体(1)的底部，所述移动轮(15)通过剪叉式伸缩臂连接在机器人主体(1)的底部，所述机器人主体(1)的底部开设有四个安装槽(1501)，四个所述剪叉式伸缩臂安装在安装槽(1501)内，所述剪叉式伸缩臂展开时移动轮(15)的最低端的水平位置在机器人主体(1)最低端水平位置的下方，所述剪叉式伸缩臂收缩起时移动轮(15)在安装槽(1501)内；所述主控器(9)上安装有储存器(17)和通讯模块(18)，所述储存器(17)和通讯模块(18)均与主控器(9)连接，所述通讯模块(18)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯军，
申请(专利权)人：睢宁古韵下邳贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：
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