本申请公开了一种适用于无人机的运输容器，包括柱形容器、动力组件、控制单元、称重移位组件、定位滑动柱和定位气囊体；柱形容器包括容器主体、上盖和组合组件；称重移位组件包括底座、称重传感器、转动盘、支撑盘、转动盘驱动组件和移位组件；底座用于定位称重传感器，支撑盘固定在称重传感器的顶部；转动盘绕自身轴线可转动定位在支撑盘上；移位组件定位在转动盘上，结构为滚轮或传送带；定位滑动柱滑动定位在上盖上，内置弹簧，用于夹紧定位运输容器内部的物品；定位气囊体定位在上盖上，用于通过膨胀的方式实现物品的定位；实现了无人机上用于放置物品的容器能够自动调整待运输物品相对于无人机的空间位置的技术效果。品相对于无人机的空间位置的技术效果。品相对于无人机的空间位置的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的运输容器及其使用方法
[0001]本专利技术涉及用于物件运输的容器
，尤其涉及一种适用于无人机的运输容器。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，小型无人机若想要载物通常需要配置容器。
[0003]无人机设计时，为了飞行的稳定性通常会尽可能的将无人机的重心设计在过无人机几何中心且垂直于水平地面的线上；但使用无人机运输物品(急救药品、快递等)时，运输的物品固定在无人机上后会改变无人机整体(包含容器与容器内的物品)的重心，迫使无人机重心偏斜进而影响无人机飞行的稳定性甚至导致无人机电量额外消耗以及无人机旋翼和旋翼臂之间的异常磨损(因飞行偏斜造成的磨损)。
[0004]因此，需要一种能够自动摆放放入容器的待运输物品(自动调整待运输物品相对于无人机的空间位置)进而减少运载货物对无人机飞行影响的运输容器。
技术实现思路
[0005]本申请实施例通过提供一种适用于无人机的运输容器，解决了现有技术中无人机在运输物品时容易因为所运输的物品的放置位置影响无人机自身飞行稳定性甚至导致无人机电量额外消耗以及无人机旋翼和旋翼臂之间异常磨损的技术问题，实现了无人机上用于放置物品的容器能够自动调整待运输物品相对于无人机的空间位置进而减少运载货物对无人机飞行的影响的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种适用于无人机的运输容器，包括柱形容器、动力组件和控制单元，还包括称重移位组件、定位滑动柱和定位气囊体；
[0007]所述的柱形容器包括容器主体、上盖和组合组件，容器主体为顶部开口的空心柱形，上盖可拆卸定位在容器主体上，组合组件用于将柱形容器固定在无人机上；组合后，无人机的重心落在运输容器的轴线上；
[0008]所述的称重移位组件的数量为三个，两两对称，包括底座、称重传感器、转动盘、支撑盘、转动盘驱动组件和移位组件；
[0009]所述的底座定位在所述的容器主体的底部，用于定位所述的称重传感器，称重传感器用于检测运输容器内物品对该称重移位组件造成的压力；
[0010]所述的支撑盘固定在所述的称重传感器的顶部；
[0011]所述的转动盘绕自身轴线可转动定位在支撑盘上；
[0012]所述的移位组件定位在转动盘上，结构为滚轮或传送带；
[0013]所述的定位滑动柱滑动定位在所述的上盖上，内置弹簧，用于夹紧定位运输容器内部的物品；
[0014]所述的定位气囊体定位在所述的上盖上，用于通过膨胀的方式实现物品的定位。
[0015]优选的，所述移位组件包括转动柱、导力带和导向轮；
[0016]所述的转动柱为圆柱形，数量为多根，多根转动柱长短不一但轴向相同，密布在所述的转动盘上；
[0017]所述的转动柱上均定位有与所述的导力带配合的柱身凹槽，柱身凹槽为环形槽；
[0018]所述的导力带主体为环形，与单个移位组件的所有转动柱均接触；
[0019]所述的导向轮定位在所述的转动盘的内部，用于为所述的导力带换向；
[0020]所述的移位驱动组件为电机，单个移位组件中至少有一个导向轮定位在所述的移位驱动组件上。
[0021]优选的，所述定位滑动柱滑动定位在所述的上盖上，包括滑动柱主体、蓄力弹簧、固定板、浮动块和软质板；
[0022]所述的滑动柱主体为空心柱形，内部设置有两个蓄力弹簧；
[0023]所述的蓄力弹簧为压簧，定位在所述的固定板的两端，用于积蓄和释放弹性势能进而辅助所述的定位滑动柱夹紧待运输物品；
[0024]所述的固定板贯穿所述的滑动柱主体且固定在所述的上盖上，用于隔开两个蓄力弹簧；
[0025]所述的浮动块的数量为两个，主体为块形，球接在所述的滑动柱主体的两端；
[0026]所述的软质板的数量为两个，定位在所述的浮动块远离所述的滑动柱主体的一端，用于与待运输物品直接接触进而减少因夹紧对待转运物品的损坏。
[0027]优选的，所述定位气囊体包括第一气囊体、第二气囊体、导通管路、单向阀、气路截断组件和截断组件控制开关；
[0028]所述的第一气囊体和第二气囊体结构相同且以所述的上盖为对称线对称设置，二者通过所述的导通管路相连通；
[0029]所述的导通管路上定位有单向阀和气路截断组件，气路截断组件受控于所述的截断组件控制开关用于阻断导通管路。
[0030]优选的，所述容器主体的内壁上定位有弹性兜网定位凸起，弹性兜网定位凸起为弧形杆，数量为多个，均布在容器主体的内壁上，用于定位弹性网兜，所述的弹性网兜由弹性材料制成，为网状结构，物品放入后将弹性网兜从弹性兜网定位凸起上拆卸，弹性网兜自动包覆在待运输物品上将多个物品包在一起。
[0031]优选的，所述定位滑动柱的浮动块上定位有安置孔，安置孔用于定位气体发生组件；
[0032]所述的软质板上设置有通孔，用于安置所述的气体发生组件；
[0033]还包括坠落防护组件，坠落防护组件包括气体发生组件、隐藏囊体组件和容器外置拼接框架；
[0034]所述的气体发生组件用于在所述的定位滑动柱受冲击时快速释放气体；
[0035]所述的隐藏囊体组件包括囊体主体、囊体定位环、弹性膜、弹性膜定位环、密封组件和弹性膜定位环固定组件；
[0036]所述的囊体主体为环形，横截面为U形，定位在所述的容器主体和容器外置拼接框架之间，为橡胶材质；
[0037]所述的囊体定位环固定在所述的容器主体上，空间位置上位于所述的容器主体的
顶部开口的周圈，用于定位所述的囊体主体；
[0038]所述的囊体主体的一端固定在所述的容器主体的侧壁上，另一端固定在所述的囊体定位环上；
[0039]所述的弹性膜为橡胶材质的圆形薄膜，固定在所述的弹性膜定位环上；
[0040]所述的弹性膜定位环通过所述的弹性膜定位环固定组件可拆卸固定连接在所述的囊体定位环上，空间位置上位于所述的囊体定位环的上方；
[0041]所述的囊体定位环和弹性膜定位环之间定位有密封组件；
[0042]所述的弹性膜、弹性膜定位环、囊体定位环、囊体主体和容器主体组合而成了一个密封的仓体，该仓体在气体发生组件运行时膨胀，缓冲对运输物品的冲击；
[0043]所述的容器外置拼接框架的整体为环形，由多个弧形板组成，定位在所述的容器主体的侧壁上。
[0044]优选的，所述气体发生组件包括气体压缩罐和压缩罐支撑框架；
[0045]所述的气体压缩罐包括两个桶形的罐体单元，两个罐体单元相对设置且二者之间定位有橡胶密封体，压缩罐支撑框架为框架结构，两个罐体单元装入所述的压缩罐支撑框架和橡胶密封体一起组成了一个密封的罐体，其内部填充有压缩气体；
[0046]压缩罐支撑框架可拆卸固定连接在所述的浮动块上，由硬质塑料或玻璃材料制成；
[0047]在所述的压缩罐支撑框架受到冲击导致自身破裂后所述的气体压缩罐释放自身内部的压缩气体。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的运输容器，包括柱形容器、动力组件和控制单元，其特征在于，还包括称重移位组件、定位滑动柱和定位气囊体；所述的柱形容器包括容器主体、上盖和组合组件，容器主体为顶部开口的空心柱形，上盖可拆卸定位在容器主体上，组合组件用于将柱形容器固定在无人机上；组合后，无人机的重心落在运输容器的轴线上；所述的称重移位组件的数量为三个，两两对称，包括底座、称重传感器、转动盘、支撑盘、转动盘驱动组件和移位组件；所述的底座定位在所述的容器主体的底部，用于定位所述的称重传感器，称重传感器用于检测运输容器内物品对该称重移位组件造成的压力；所述的支撑盘固定在所述的称重传感器的顶部；所述的转动盘绕自身轴线可转动定位在支撑盘上；所述的移位组件定位在转动盘上，结构为滚轮或传送带；所述的定位滑动柱滑动定位在所述的上盖上，内置弹簧，用于夹紧定位运输容器内部的物品；所述的定位气囊体定位在所述的上盖上，用于通过膨胀的方式实现物品的定位。2.如权利要求1所述的适用于无人机的运输容器，其特征在于，所述的移位组件包括转动柱、导力带和导向轮；所述的转动柱为圆柱形，数量为多根，多根转动柱长短不一但轴向相同，密布在所述的转动盘上；所述的转动柱上均定位有与所述的导力带配合的柱身凹槽，柱身凹槽为环形槽；所述的导力带主体为环形，与单个移位组件的所有转动柱均接触；所述的导向轮定位在所述的转动盘的内部，用于为所述的导力带换向；所述的移位驱动组件为电机，单个移位组件中至少有一个导向轮定位在所述的移位驱动组件上。3.如权利要求1所述的适用于无人机的运输容器，其特征在于，所述的定位滑动柱滑动定位在所述的上盖上，包括滑动柱主体、蓄力弹簧、固定板、浮动块和软质板；所述的滑动柱主体为空心柱形，内部设置有两个蓄力弹簧；所述的蓄力弹簧为压簧，定位在所述的固定板的两端，用于积蓄和释放弹性势能进而辅助所述的定位滑动柱夹紧待运输物品；所述的固定板贯穿所述的滑动柱主体且固定在所述的上盖上，用于隔开两个蓄力弹簧；所述的浮动块的数量为两个，主体为块形，球接在所述的滑动柱主体的两端；所述的软质板的数量为两个，定位在所述的浮动块远离所述的滑动柱主体的一端，用于与待运输物品直接接触进而减少因夹紧对待转运物品的损坏。4.如权利要求1所述的适用于无人机的运输容器，其特征在于，所述的定位气囊体包括第一气囊体、第二气囊体、导通管路、单向阀、气路截断组件和截断组件控制开关；所述的第一气囊体和第二气囊体结构相同且以所述的上盖为对称线对称设置，二者通过所述的导通管路相连通；所述的导通管路上定位有单向阀和气路截断组件，气路截断组件受控于所述的截断组
件控制开关用于阻断导通管路。5.如权利要求1所述的适用于无人机的运输容器，其特征在于，所述的容器主体的内壁上定位有弹性兜网定位凸起，弹性兜网定位凸起为弧形杆，数量为多个，均布在容器主体的内壁上，用于定位弹性网兜，所述的弹性网兜由弹性材料制成，为网状结构，物品放入后将弹性网兜从弹性兜网定位凸起上拆卸，弹性网兜自动包覆在待运输物品上将多个物品包在一起。6.如权利要求3所述的适用于无人机的运输容器，其特征在于，所述的定位滑动柱的浮动块上定位有安置孔，安置孔用于定位气体发生组件；所述的软质板上设置有通孔，用于安置所述的气体发生组件；还包括坠落防护组件，坠落防护组件包括气体发生组件、隐藏囊体组件和容器外置拼接框架；所述的气体发生组件用于在所述的定位滑动柱受...
【专利技术属性】
技术研发人员：张含墨，穆旭，王云海，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：
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