一种基于物联网的小型多功能农业机器人制造技术

本发明专利技术公开一种基于物联网的小型多功能农业机器人，包括启动农业机器人进行按照规定线路移动，并且通过摄像头对路线中的农作物进行识别，然后对农作物进行图像采集，再将图像进行识别，最后对图像进行分隔，在图像分隔完成后对进行提取特征，并且在提取特征后对特征进行分类，在识别到需要喷洒农药的农作物使对农作物进行喷洒，喷洒后继续移动，当识别到成熟的果实时，然后农业机器人通过机械臂对果实采摘；本发明专利技术植入整套功能程序的农用机器人可以更为系统、全面、综合地感知农作物的生长情况，并可以根据所收集的数据资料结合地区农业气候、气象等资源条件自动进行相应的作业，提高农业生产的智慧化、精准化水平。精准化水平。精准化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的小型多功能农业机器人


[0001]本专利技术涉及物联网农业用具
，尤其涉及一种基于物联网的小型多功能农业机器人。

技术介绍

[0002]传统农业生产活动中的浇水灌溉、施肥、打药，农民依靠人工估摸，全凭经验和感觉来完成，而应用物联网，诸如瓜果蔬菜的浇水时间，施肥、打药，怎样保持精确的浓度，如何实行按需供给等一系列作物在不同生长周期曾被模糊处理的问题，都有信息化智能监控系统实时定量精确把关；
[0003]我国农业正朝着高机械化、智能化快速发展，由于目前市面上很多农业设备价格昂贵、体积较大，不利于个体农户购买使用，而且我国地域广袤，地区农业发展自然条件差异化明显，山地、丘陵、山坡、微小型盆地等地区无法广泛普及适用于平原耕作的大型农业机械，再加上农业机械市场本身对机械智能化、集成化需求进一步提升，因此，本专利技术提出一种基于物联网的小型多功能农业机器人以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种基于物联网的小型多功能农业机器人，该基于物联网的小型多功能农本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的小型多功能农业机器人，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在使用的时候首先通过TFT电容触摸屏启动农业机器人，其次通过树莓派的控制系统进行发送移动的控制命令至STM32辅助控制系统，当STM32辅助控制系统接收到控制命令后进行驱动农业机器人的进行移动；步骤二：其次农业机器人根据设定好的路线程序进行自动在规定的路线进行移动；步骤三：农业机器人在规定的路线进行移动的同时通过摄像头对路线中的农作物进行进行识别，当识别到农作物后农业机器人停止运动，然后农业机器人对农作物进行图像采集，再将图像进行识别，最后对图像进行分隔；步骤四：农业机器人在图像分隔完成后对进行提取特征，在提取特征后对特征进行分类，并通过分类后的数据用于植物叶片的识别，在农业机器人图像采集完成后继续在规定的路线进行运动；步骤五：当农业机器人沿着规定的路线识别到喷洒农药区域的农作物时，然后停止运动，同时进行获取当天的天气数据，然后智能根据天气数据将农药调控至规定的浓度，最后对农作物进行喷洒，当喷洒完成后继续按照规定的路线进行运动；步骤六：在农业机器人沿着规定的路线进行移动的过程，农业机器人通过摄像头采集图像，当识别到成熟的果实时，然后农业机器人通过机械臂对果实采摘，并且当农业机器人识别到未识别到成熟果实和未发现果实，农业机器人就会按照规定路线继续移动。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型多功能农业机器人，其特征在于：在所述步骤一种，STM32辅助控制系统接收到控制命令时，通过控制电机驱动板进行驱动电机进行控制农业机器人的运动，同时获取和处理电感运放板得到的数据使小车按照规定的路线行驶。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型多功能农业机器人，其特征在于：在所述步骤二中，农业机器人通过电磁导航和PID控制沿着规定的路线进行运动，所述电磁导航是在规定的路径进行铺设的通电导线周围产生磁场，其次工字电感在这个交变磁场中会产生感应电动势，农...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐今强，林康康，邵旭，李东辉，杨奋发，邹韵清，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：