一种用于偏航卡钳的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于偏航卡钳的装配装置，包括支撑架、N个卡钳支撑模块以及卡钳顶升模块。其中，支撑架包括若干支撑柱以及支撑平台，支撑柱的一端固定于地面，另一端连接至支撑平台，支撑平台的形状适配于偏航齿圈，用于支撑及定位偏航底板铸件及偏航齿圈。卡钳支撑模块设置于支撑平台的下方，且对应于偏航底板铸件上偏航卡钳的预设安装位置，用于放置待安装的偏航卡钳，其中，所述N值等于或大于偏航底板铸件上待安装的偏航卡钳的数量。卡钳顶升模块与卡钳支撑模块连接，用于将卡钳支撑模块顶升至预设安装位置。顶升至预设安装位置。顶升至预设安装位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于偏航卡钳的装配装置


[0001]本技术涉及风力发电
，特别涉及一种用于偏航卡钳的装配装置。

技术介绍

[0002]风能是一种清洁的可再生能源，随着技术的发展，利用风能进行发电的风力发电机已经得到了广泛的应用。偏航系统作为风力发电机组中特有的伺服系统，其主要作用包括：与控制系统配合保证风电机组的风轮始终处于迎风状态；控制电缆绞扭情况，必要时进行电缆解缆操作；以及测量机舱方位。偏航卡钳作为偏航系统中的重要组成部分，其阻尼力矩值偏大或偏小，都有可能造成异常噪声甚至导致偏航定位不准确。
[0003]由于偏航卡钳体积小，重量大，因此，若单纯采用人力进行安装十分费时费力。当前也有研究提供了一些偏航卡钳的拆装工具，例如采用液压设备托举偏航卡钳、或采用升降小车配合卡钳支撑工装等。但是，整体而言，目前偏航卡钳的安装方式节奏较慢，通常都是对单一卡钳进行顶升对接安装。伴随产品的升级，卡钳数量不断增加，老式的安装方式严重制约了产能提升。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的部分或全部问题，本技术提供一种用于偏航卡钳的装配装置，包括：
[0005]支撑架，包括支撑平台以及若干支撑柱，所述支撑柱固定于地面，所述支撑平台与所述支撑柱连接，且形状适配于偏航底板铸件及偏航齿圈，用于固定及支撑所述偏航底板铸件及偏航齿圈；
[0006]N个卡钳支撑模块，其设置于所述支撑平台的下方，且对应于所述偏航底板铸件上偏航卡钳的预设安装位置，用于放置待安装的偏航卡钳，其中，所述N值等于或大于偏航底板铸件上待安装的偏航卡钳的数量；以及
[0007]卡钳顶升模块，与所述卡钳支撑模块连接，用于将所述卡钳支撑模块顶升至预设安装位置。
[0008]进一步地，所述支撑柱与所述支撑平台之间设置有斜拉杆。
[0009]进一步地，所述偏航齿圈通过偏航齿圈定位销与所述支撑架固定连接。
[0010]进一步地，所述偏航底板铸件通过壳体定位销与所述偏航齿圈及支撑架固定连接。
[0011]进一步地，所述卡钳顶升模块包括驱动器、导向杆以及线性滑块。
[0012]进一步地，所述驱动器包括顶升油缸以及油泵。
[0013]进一步地，所述油泵的输出压力不低于5mpa。
[0014]进一步地，所述卡钳支撑模块包括卡钳定位销，所述卡钳定位销的位置与待安装的偏航卡钳的中间孔位对应。
[0015]进一步地，所述卡钳支撑模块表面为钢珠盖板，所述钢珠盖板表面设置有滚动钢
珠。
[0016]进一步地，所述卡钳顶升模块包括N个，且与所述卡钳支撑模块一一对应连接。
[0017]本技术提供的一种用于偏航卡钳的装配装置，可在静载情况下承载机舱底板及偏航系统，并通过液压油缸将偏航卡钳顶升送入偏航底板铸件下方对应位置，进而一次完成多个卡钳的同时安装。具体而言，其首先通过将所有待装配的偏航卡钳预装到卡钳支撑模块，再定位安装偏航齿圈及刹车块，并通过定位销调整偏航底板铸件位置后，一体式顶升所有待安装的偏航卡钳，使其完成与偏航底板铸件的装配。采用所述装配装置，能够有效减少偏航卡钳的装配人工时，使得偏航部件装配效率满足整机装配效率提升需求。
附图说明
[0018]为进一步阐明本技术的各实施例的以上和其它优点和特征，将参考附图来呈现本技术的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本技术的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。
[0019]图1示出本技术一个实施例的一种用于偏航卡钳的装配装置的结构示意图；以及
[0020]图2示出本技术一个实施例的卡钳支撑模块及卡钳顶升模块的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本技术。应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。
[0022]在本技术中，除非特别指出，“布置在
…
上”、“布置在
…
上方”以及“布置在
…
之上”并未排除二者之间存在中间物的情况。此外，“布置在
…
上或上方”仅仅表示两个部件之间的相对位置关系，而在一定情况下、如在颠倒产品方向后，也可以转换为“布置在
…
下或下方”，反之亦然。
[0023]在本技术中，各实施例仅仅旨在说明本技术的方案，而不应被理解为限制性的。
[0024]在本技术中，除非特别指出，量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。
[0025]在此还应当指出，在本技术的实施例中，为清楚、简单起见，可能示出了仅仅一部分部件或组件，但是本领域的普通技术人员能够理解，在本技术的教导下，可根据具体场景需要添加所需的部件或组件。
[0026]在此还应当指出，在本技术的范围内，“相同”、“相等”、“等于”等措辞并不意味着二者数值绝对相等，而是允许一定的合理误差，也就是说，所述措辞也涵盖了“基本上相同”、“基本上相等”、“基本上等于”。以此类推，在本技术中，表方向的术语“垂直于”、“平行于”等等同样涵盖了“基本上垂直于”、“基本上平行于”的含义。
[0027]下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本技术。
[0028]图1示出本技术一个实施例的一种用于偏航卡钳的装配装置的结构示意图。如图1所示，一种用于偏航卡钳的装配装置，包括支撑架101、卡钳支撑模块102以及卡钳顶
升模块103。
[0029]所述支撑架101包括支撑平台111以及若干支撑柱112，所述支撑柱112的一端可通过例如地脚螺栓等连接件固定于地面，另一端则连接至所述支撑平台111。为保证稳定性，在本技术的一个实施例中，所述支撑柱112沿所述支撑平台111均匀布置，在本技术的又一个实施例中，还可在所述支撑柱112与所述支撑平台111之间设置斜拉杆113，进一步提升其稳定性。所述支撑平台111用于支撑及定位偏航底板铸件及偏航齿圈，因此，所述支撑平台111的形状适配于所述偏航齿圈及偏航底板铸件，优选为圆环形。为更好地实现定位功能，在本技术的一个实施例中，所述支撑平台111上设置有偏航齿圈定位销及壳体定位销，以保证所述偏航齿圈及偏航底板铸件与所述支撑平台同心，进而保证偏航卡钳可被顶升至正确的安装位置。
[0030]所述卡钳支撑模块102包括有N个，其中所述N值等于或大于偏航底板铸件上待安装的偏航卡钳的数量。所述卡钳支撑模块用于放置待安装的偏航卡钳，其设置于所述支撑平台的下方，且对应于所述偏航底板铸件上偏航卡钳的预设安装位置。图2示出本技术一个实施例的卡钳支撑模块及卡钳顶升模块的结构示意图。为了确保安装过程中所述偏航卡钳不出现偏移，在本技术的一个实施例中，如图2所示，所述卡钳支撑模块上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于偏航卡钳的装配装置，其特征在于，包括：支撑架，包括：多个支撑柱，其一端被配置为能够固定于地面；以及支撑平台，其被配置为能够与所述支撑柱的另一端连接，且所述支撑平台的被构造为能够与偏航齿圈形状配合，所述支撑平台被配置为能够支撑及定位偏航底板铸件及偏航齿圈；卡钳支撑模块，其设置于所述支撑平台的下方，且对应于所述偏航底板铸件上偏航卡钳的预设安装位置，所述卡钳支撑模块被配置为能够放置待安装的偏航卡钳；以及卡钳顶升模块，与所述卡钳支撑模块连接，其被配置为能够将所述卡钳支撑模块顶升至预设安装位置。2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述支撑柱与所述支撑平台之间设置有斜拉杆。3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述偏航齿圈通过偏航齿圈定位销与所述支撑架固定连接。4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述偏航底板铸件通过壳体定位销与所述偏航...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱伟，马英麟，任伟，张文龙，戴晓程，张斌辉，姚付彬，姜同竹，葛明，梁明辉，周宏洋，梅洪杰，张文秀，翟晓峰，
申请(专利权)人：射阳远景能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：