毫米波雷达性能测试的方法、装置、存储介质和终端制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种毫米波雷达性能测试的方法、装置、终端和存储介质，其中，所述方法包括：获取至少两个不同布局方式对应的布局信息，所述布局信息包括在所述布局方式下第一空间中分布的至少两个物体的数量信息和位置信息；基于毫米波雷达，对处于目标布局方式下的所述第一空间进行探测识别处理，得到第一识别信息，所述第一识别信息包括所述毫米波雷达探测到物体的数量信息和位置信息；基于所述第一识别信息，得到所述目标布局方式对应的测试结果；基于至少两个布局方式对应的所述测试结果，确定所述毫米波雷达的性能测试结果。如此，解决了现有外场测试方案无法对毫米波雷达多目标识别能力测试的问题，使得毫米波雷达多目标测试性能可得到评估。标测试性能可得到评估。标测试性能可得到评估。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达性能测试的方法、装置、存储介质和终端


[0001]本专利技术涉及毫米波雷达测试
，尤其涉及毫米波雷达性能测试的方法、装置、存储介质和终端。

技术介绍

[0002]随着高级驾驶辅助系统(ADAS)技术发展，毫米波雷达得到了越来越多的应用，这就需要毫米波雷达的距离、速度、方位以及多目标识别性能等能够得到较为全面的评估，以保证功能安全。在现有的毫米波雷达测试方案中，多为对毫米波雷达的探测范围、精度、分辨力方面的测试，测试关注点集中在对目标位置参数的准确度，缺乏对毫米波雷达多目标识别能力的测试方案。

技术实现思路

[0003]为了至少解决上述一个技术问题，本专利技术提出了毫米波雷达性能测试的方法、装置、存储介质和终端，本专利技术具体是以如下技术方案实现的：
[0004]本专利技术的第一个方面提出了毫米波雷达性能测试的方法，所述方法包括：
[0005]获取至少两个不同布局方式对应的布局信息，所述布局方式对应的所述布局信息包括在所述布局方式下第一空间中分布的至少两个物体的数量信息和位置信息；所述两个不同布局方式下第一空间中分布的物体的数量和/或位置不同；
[0006]基于毫米波雷达，对处于目标布局方式下的所述第一空间进行探测识别处理，得到第一识别信息，所述目标布局方式为所述至少两个不同布局方式中的任一种布局方式，所述第一识别信息包括所述毫米波雷达探测到物体的数量信息和位置信息；
[0007]基于所述第一识别信息以及所述目标布局方式对应的布局信息，得到所述目标布局方式对应的测试结果；
[0008]基于至少两个所述目标布局方式对应的所述测试结果，确定所述毫米波雷达的性能测试结果。
[0009]在一些可能的实施方式中，所述目标布局方式下第一空间中的所述至少两个物体包括第一物体和不同于所述第一物体的第二物体，所述第一物体为所述至少两个物体中的任一物体；
[0010]并且第一直线和第二直线的夹角大于所述毫米波雷达的角度分辨力值，所述第一直线基于所述第一物体在所述第一空间的位置和所述毫米波雷达的位置确定，所述第二直线基于所述第二物体在所述第一空间的位置和所述毫米波雷达的位置确定。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述目标布局方式下所述第一空间中的所述至少两个物体形成至少一个物体组；
[0012]所述第一物体和所述第二物体位于相同物体组；
[0013]或者，所述至少一个物体组包括第一物体组和不同于所述第一物体组的第二物体组，并且所述第一物体为所述第一物体组中的任一物体，所述第二物体为所述第二物体组
中的任一物体。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述物体组中的物体沿着所述毫米波雷达的零度方向排列。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述第一物体组和所述第二物体组沿着所述毫米波雷达的零度方向的垂直方向排列。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述目标布局方式下所述第一空间中的所述物体与所述毫米波雷达的纵向方向的距离大于第一预设值，所述目标布局方式下所述第一空间中的所述物体与所述毫米波雷达的纵向方向的距离小于或等于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。
[0017]本专利技术的第二个方面提出了毫米波雷达性能测试的装置，所述装置包括：
[0018]布局信息获取模块，用于获取至少两个不同布局方式对应的布局信息，所述布局方式对应的所述布局信息包括在所述布局方式下第一空间中分布的至少两个物体的数量信息和位置信息；所述不同布局方式下第一空间中分布的物体的数量和/或位置不同；
[0019]探测信息获取模块，用于基于毫米波雷达，对处于目标布局方式下的所述第一空间进行探测识别处理，得到第一识别信息，所述目标布局方式为所述至少两个不同布局方式中的任一种布局方式，所述第一识别信息包括所述毫米波雷达探测到物体的数量信息和位置信息；
[0020]数据处理模块，用于基于所述第一识别信息以及所述目标布局方式对应的布局信息，得到所述目标布局方式对应的测试结果；
[0021]性能结果确定模块，用于基于至少两个所述目标布局方式对应的所述测试结果，确定所述毫米波雷达的性能测试结果。
[0022]在一些可能的实施方式中，在所述目标布局方式下第一空间中的所述至少两个物体包括第一物体和不同于所述第一物体的第二物体，所述第一物体为所述至少两个物体中的任一物体；
[0023]并且第一直线和第二直线的夹角大于所述毫米波雷达的角度分辨力值，所述第一直线基于所述第一物体在所述第一空间的位置和所述毫米波雷达的位置确定，所述第二直线基于所述第二物体在所述第一空间的位置和所述毫米波雷达的位置确定。
[0024]本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的毫米波雷达性能测试的方法。
[0025]本专利技术还提供一种终端，包括一个或多个处理器和存储器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的毫米波雷达性能测试的方法。
[0026]采用上述技术方案，本专利技术所述的毫米波雷达性能测试的方法和装置，具有如下有益效果：
[0027]通过可变间距、可变组合的多目标测试方案，可模拟多车道场景的多种测试工况，解决了现有毫米波雷达外场测试方案无法对毫米波雷达多目标识别能力测试的问题，使得毫米波雷达多目标测试性能可得到评估。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的毫米波雷达性能测试的方法的流程图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的第一空间的结构图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的毫米波雷达性能测试的装置的结构图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的计算机终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本申请所提供的几个实施例中，所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达性能测试的方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个不同布局方式对应的布局信息，所述布局方式对应的所述布局信息包括在所述布局方式下第一空间中分布的至少两个物体的数量信息和位置信息；所述两个不同布局方式下第一空间中分布的物体的数量和/或位置不同；基于毫米波雷达，对处于目标布局方式下的所述第一空间进行探测识别处理，得到第一识别信息，所述目标布局方式为所述至少两个不同布局方式中的任一种布局方式，所述第一识别信息包括所述毫米波雷达探测到物体的数量信息和位置信息；基于所述第一识别信息以及所述目标布局方式对应的布局信息，得到所述目标布局方式对应的测试结果；基于至少两个所述目标布局方式对应的所述测试结果，确定所述毫米波雷达的性能测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标布局方式下第一空间中的所述至少两个物体包括第一物体和不同于所述第一物体的第二物体，所述第一物体为所述至少两个物体中的任一物体；并且第一直线和第二直线的夹角大于所述毫米波雷达的角度分辨力值，所述第一直线基于所述第一物体在所述第一空间的位置和所述毫米波雷达的位置确定，所述第二直线基于所述第二物体在所述第一空间的位置和所述毫米波雷达的位置确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标布局方式下所述第一空间中的所述至少两个物体形成至少一个物体组；所述第一物体和所述第二物体位于相同物体组；或者，所述至少一个物体组包括第一物体组和不同于所述第一物体组的第二物体组，并且所述第一物体为所述第一物体组中的任一物体，所述第二物体为所述第二物体组中的任一物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物体组中的物体沿着所述毫米波雷达的零度方向排列。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一物体组和所述第二物体组沿着所述毫米波雷达的零度方向的垂直方向排列。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标布局...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦召，赵群星，李浩，张超，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：