结合空气悬挂的紧急制动控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结合空气悬挂的紧急制动控制方法、装置及电子设备，本发明专利技术的主要构思在于，当检测到车辆制动性能失控时，一方面可以调控空气悬挂以降低车身高度及重心，使轮胎内的气压压强增大，从而提升轮胎与地面的摩擦力和抓地力，另一方面输出用于指导驾驶员作出准确紧急制动操作的提示信息和/或自动触发执行紧急制动，以此实现在驾驶途中刹车失效后能够达到安全、稳妥的减速制动效果。本发明专利技术在有效保证制动失灵工况下人身安全的同时，也显著降低了对车辆本身的损伤，从而也避免了财产损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
结合空气悬挂的紧急制动控制方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种结合空气悬挂的紧急制动控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]刹车系统是车辆安全系统中最为关键的一环，而刹车系统在使用一定时间后，会出现部件磨损、性能降低甚至失灵失控的情况，而大部分车主并无专业经验，如遇刹车问题难以作出准确判断和响应动作，例如在行驶过程中出现刹车失灵，车主难以及时作出准确处置，并很可能会产生恐慌，导致严重的后果。
[0003]而目前并没有较为稳妥的针对行驶中刹车失效的紧急制动解决方法，通常做法是借助手刹逐级降档制动，或者需要失控车辆与道路中的障碍物进行强行接触摩擦以降低车速。但是，当车主处于较为紧急的驾驶工况下，难以确保准确执行手刹操控，反而更可能因慌乱强拉手刹，这会导致车辆出现漂移、翻车等更为严重的事故；而通过摩擦障碍物实现减速的方式也不现实，不仅会严重损坏车辆，尤其地，稍有不慎反而会因撞击、擦碰等而加重事故后果，况且，并不是所有车主均知晓上述紧急处置方式。

技术实现思路

[0004]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种结合空气悬挂的紧急制动控制方法、装置及电子设备，以解决行驶途中由刹车失灵导致的驾驶安全问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种结合空气悬挂的紧急制动控制方法，其中包括：
[0007]在车辆行驶过程中，实时监测制动踏板的踩踏状态，以及车速和/或减速度；
[0008]根据踩踏状态以及车速和/或减速度，判定是否为制动失效工况；
[0009]若是，则控制空气悬挂降低以使轮胎内的气体压强升高，以及向驾驶员输出紧急制动操作提示信息和/或自动控制紧急制动操作。
[0010]在其中至少一种可能的实现方式中：
[0011]在判定为制动失效工况后，先向驾驶员输出紧急制动操作提示信息和/或自动控制紧急制动操作，并持续监测当前车速和/或当前减速度；
[0012]如果在预设时间内，当前车速和/或当前减速度未达到既定的制动目标，则控制空气悬挂降低。
[0013]在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制空气悬挂降低包括：按预设的调控速度控制空气悬挂到达既定的最低位置。
[0014]在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据踩踏状态以及车速和/或减速度，判定是否为制动失效工况包括：
[0015]当制动踏板被连续踩踏预设次数，且每次踩踏时长符合预设持续时长时，判断车速和/或减速度是否低于预设的车速阈值和/或减速度阈值。
[0016]在其中至少一种可能的实现方式中，所述紧急制动控制方法还包括：
[0017]在车辆上电启动后或者在出现制动失效工况后，通过采集到的车辆信息，对刹车系统的异常状态进行监控并输出异常信息。
[0018]在其中至少一种可能的实现方式中，所述车辆信息包括以下任一种：制动工况下的车身抖动状态、制动工况下的车身偏移程度、刹车系统中的管路压力值、刹车系统中的左右分泵压力值、刹车片的实际宽度值以及刹车油量。
[0019]第二方面，本专利技术提供了一种结合空气悬挂的紧急制动控制装置，其中包括：
[0020]制动工况监测模块，用于在车辆行驶过程中，实时监测制动踏板的踩踏状态，以及车速和/或减速度；
[0021]制动失效决策模块，用于根据踩踏状态以及车速和/或减速度，判定是否为制动失效工况；
[0022]紧急制动执行模块，用于当制动失效决策模块输出为是时，控制空气悬挂降低以使轮胎内的气体压强升高，以及向驾驶员输出紧急制动操作提示信息和/或自动控制紧急制动操作。
[0023]在其中至少一种可能的实现方式中，所述紧急制动执行模块具体用于：在判定为制动失效工况后，先向驾驶员输出紧急制动操作提示信息和/或自动控制紧急制动操作，并持续监测当前车速和/或当前减速度；
[0024]如果在预设时间内，当前车速和/或当前减速度未达到既定的制动目标，则控制空气悬挂降低。
[0025]在其中至少一种可能的实现方式中，所述紧急制动执行模块包括：空气悬空调控单元，用于按预设的调控速度控制空气悬挂到达既定的最低位置。
[0026]在其中至少一种可能的实现方式中，所述制动失效决策模块具体用于当制动踏板被连续踩踏预设次数，且每次踩踏时长符合预设持续时长时，判断车速和/或减速度是否低于预设的车速阈值和/或减速度阈值。
[0027]在其中至少一种可能的实现方式中，所述紧急制动控制装置还包括：刹车系统监控模块，用于在车辆上电启动后或者在出现制动失效工况后，通过采集到的车辆信息，对刹车系统的异常状态进行监控并输出异常信息。
[0028]在其中至少一种可能的实现方式中，所述车辆信息包括以下任一种：制动工况下的车身抖动状态、制动工况下的车身偏移程度、刹车系统中的管路压力值、刹车系统中的左右分泵压力值、刹车片的实际宽度值以及刹车油量。
[0029]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，其中包括：
[0030]一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，所述存储器可以采用非易失性存储介质，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的所述方法。
[0031]在其中至少一种可能的实现方式中，电子设备包括内置车载输入法的车用智能交互终端，且由所述车载输入法执行上述的结合空气悬挂的紧急制动控制方法。
[0032]本专利技术的主要构思在于，当检测到车辆制动性能失控时，一方面可以调控空气悬挂以降低车身高度及重心，使轮胎内的气压压强增大，从而提升轮胎与地面的摩擦力和抓
地力，另一方面输出用于指导驾驶员作出准确紧急制动操作的提示信息和/或自动触发执行紧急制动，以此实现在驾驶途中刹车失效后能够达到安全、稳妥的减速制动效果。本专利技术在有效保证制动失灵工况下人身安全的同时，也显著降低了对车辆本身的损伤，从而也避免了财产损失。
[0033]进一步地，还可以针对车辆是否可能出现刹车失灵进行预判，或者在出现刹车失灵后进行故障分析检测，从而可以输出预警信息或辅助故障排查信息。
附图说明
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0035]图1为本专利技术提供的结合空气悬挂的紧急制动控制方法的实施例的流程图；
[0036]图2为本专利技术提供的结合空气悬挂的紧急制动控制装置的实施例的示意图；
[0037]图3为本专利技术提供的电子设备的实施例的示意图。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合空气悬挂的紧急制动控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，实时监测制动踏板的踩踏状态，以及车速和/或减速度；根据踩踏状态以及车速和/或减速度，判定是否为制动失效工况；若是，则控制空气悬挂降低以使轮胎内的气体压强升高，以及向驾驶员输出紧急制动操作提示信息和/或自动控制紧急制动操作。2.根据权利要求1所述的结合空气悬挂的紧急制动控制方法，其特征在于：在判定为制动失效工况后，先向驾驶员输出紧急制动操作提示信息和/或自动控制紧急制动操作，并持续监测当前车速和/或当前减速度；如果在预设时间内，当前车速和/或当前减速度未达到既定的制动目标，则控制空气悬挂降低。3.根据权利要求1所述的结合空气悬挂的紧急制动控制方法，其特征在于，所述控制空气悬挂降低包括：按预设的调控速度控制空气悬挂到达既定的最低位置。4.根据权利要求1所述的结合空气悬挂的紧急制动控制方法，其特征在于，所述根据踩踏状态以及车速和/或减速度，判定是否为制动失效工况包括：当制动踏板被连续踩踏预设次数，且每次踩踏时长符合预设持续时长时，判断车速和/或减速度是否低于预设的车速阈值和/或减速度阈值。5.根据权利要求1～4任一项所述的结合空气悬挂的紧急制动控制方法，其特征在于，所述紧急制动控制方法还包括：在车辆上电启动后或者在出现制动失效工况后，通过采集到的车辆信息，对刹车系统的异常状态进行监控并输出异常信息。6.根据权利要求5所述的结合空气悬挂的紧急制动控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁志程，徐海霞，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：