人脸深度图的滤波方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及图像处理领域，公开了一种人脸深度图的滤波方法、装置、电子设备及存储介质。本发明专利技术的人脸深度图的滤波方法，包括：从预设的多个像素值范围中，识别出目标人脸深度图中各像素点的像素值所属的像素值范围；根据预设的所述多个像素值范围与多个滤波参数的一一对应关系，获取各所述像素点的像素值所属的像素值范围对应的滤波参数，作为各所述像素点对应的滤波参数；根据各所述像素点对应的滤波参数对所述目标人脸深度图进行滤波处理。应用于人脸深度图的滤波过程，在保证图像质量的同时又提升了滤波效果。的同时又提升了滤波效果。的同时又提升了滤波效果。

【技术实现步骤摘要】
人脸深度图的滤波方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理领域，特别涉及一种人脸深度图的滤波方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]深度图是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。目前深度图像的获取方式主要分为两类，一类是被动测距传感，被动测距传感中最常用的方法是双目立体视觉；另一类是主动测距传感，主动测距传感是设备本身需要发射能量来完成深度信息的采集。主动测距传感中常用的方法有TOF(Time of Flight)相机、结构光、激光扫描等。无论是哪一种方式获取的深度图都会存在误差或噪音，有些是由于设备测量误差造成的，有些是由于算法准确度造成的。
[0003]虽然目前会通过滤波算法来解决深度图的误差问题，但是传统的滤波算法对深度图像的平面区域的滤波效果不明显，或者对于强特征区域或边界区域无法保留其细节信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种人脸深度图的滤波方法、装置、电子设备及存储介质，对于深度图中不同像素值区域采用不同的滤波参数，在保证图像质量的同时又提升了滤波效果。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种人脸深度图的滤波方法，包括：从预设的多个像素值范围中，识别出目标人脸深度图中各像素点的像素值所属的像素值范围；根据预设的所述多个像素值范围与多个滤波参数的一一对应关系，获取各所述像素点的像素值所属的像素值范围对应的滤波参数，作为各所述像素点对应的滤波参数；根据各所述像素点对应的滤波参数对所述目标人脸深度图进行滤波处理。
[0006]本专利技术的实施方式还提供了一种人脸深度图的滤波装置，包括：
[0007]获取模块，用于从预设的多个像素值范围中，识别出目标人脸深度图中各像素点的像素值所属的像素值范围；
[0008]处理模块，用于根据预设的所述多个像素值范围与多个滤波参数的一一对应关系，获取各所述像素点的像素值所属的像素值范围对应的滤波参数，作为各所述像素点对应的滤波参数；根据各所述像素点对应的滤波参数对所述目标人脸深度图进行滤波处理。
[0009]本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的人脸深度图的滤波方法。
[0010]本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的人脸深度图的滤波方法。
[0011]本专利技术实施方式提供的人脸深度图的滤波方法，从预设的多个像素值范围中识别出目标人脸深度图中各像素点的像素值所属的像素值范围，像素值范围可以反映人脸的不同区域，人脸不同区域对应不同滤波系数，根据预设的多个像素值范围与多个滤波参数的一一对应关系对目标人脸深度图进行滤波处理，可以将人脸特征点突出的部位和人脸特征点不突出的部位作不同滤波处理；直接根据像素值确定滤波系数，在保证图像质量的同时又提升了滤波效果。
[0012]另外，本专利技术实施方式提供的人脸深度图的滤波方法，根据预设的所述多个像素值范围与多个滤波参数的一一对应关系，获取各所述像素点的像素值所属的像素值范围对应的滤波参数之前，还包括：获取样本人脸深度图，用预设的多个滤波参数分别对所述样本人脸深度图进行滤波处理，获取多个滤波参数分别对应的滤波后样本人脸深度图；对各所述滤波后样本人脸深度图按照人脸部位进行分割，获取多个人脸子区域，并确定各人脸子区域中像素点的像素值；根据所述各人脸子区域中像素点的像素值和预先保存的样本人脸深度图中各像素点的像素值，建立滤波前像素点像素值与滤波后像素点像素值的对应关系；对所述各人脸子区域进行质量评价，得到所述各人脸子区域对应的质量评价结果，并从每个人脸部位对应的多个人脸子区域中，选取质量评价结果满足预设条件的人脸子区域；其中，所述每个人脸部位对应的多个人脸子区域分别属于不同的所述多个滤波后样本人脸深度图；将选取出的人脸子区域中像素点在滤波前的像素值范围与所述选取出的人脸子区域对应的滤波参数建立对应关系。通过对样本人脸深度图进行滤波参数不同的滤波处理，并对滤波后的图像进行人脸分割获取多个人脸子区域，根据对各人脸子区域的质量评价结果可快速准确地确定人脸像素值范围与滤波参数的对应关系。
[0013]另外，本专利技术实施方式提供的人脸深度图的滤波方法，对所述各人脸子区域进行质量评价，得到所述各人脸子区域对应的质量评价结果，并从每个人脸部位对应的多个人脸子区域中，选取质量评价结果满足预设条件的人脸子区域，包括：根据各人脸子区域所属的人脸部位对应的评价指标，对所述各人脸子区域进行质量评价，获取所述各人脸子区域的质量分数；其中，所述质量评价结果为所述质量分数；从每个人脸部位对应的多个人脸子区域中，选取质量分数最高值的人脸子区域，作为所述质量评价结果满足预设条件的人脸子区域。按照各子区域对应的人脸特征选择不同的评价指标进行质量评价，如此既能保证获取的滤波参数达到很好的滤波效果，又能保证人脸的细节信息不丢失。
[0014]另外，本专利技术实施方式提供的人脸深度图的滤波方法，对各所述滤波后样本人脸深度图按照人脸部位进行分割，获取多个人脸子区域，包括：获取与所述滤波后样本人脸深度图对应的人脸彩色图；对所述人脸彩色图中的人脸部位进行检测，获取人脸彩色图的关键点位置；将所述人脸彩色图的关键点位置对应到滤波后样本人脸深度图中，获取所述滤波后样本人脸深度图的关键点位置；根据所述滤波后样本人脸深度图的关键点位置对所述滤波后样本人脸深度图的人脸区域进行分割，获取多个人脸子区域。根据人脸彩色图能很容易地确定人脸关键点位置，由于人脸彩色图和人脸深度图具有相同的相机视点，因此两张图片中地像素点位置是一一对应的，如此可精准确定人脸深度图的关键点位置。
[0015]另外，本专利技术实施方式提供的人脸深度图的滤波方法，根据各所述像素点对应的滤波参数对所述目标人脸深度图进行滤波处理之后，还包括：将采用同一滤波参数进行滤波的像素点归属于同一个人脸子区域内；获取每个人脸子区域的深度特征信息；对于每个
人脸子区域，当所述深度特征信息与预设的深度特征条件不匹配时，对所述人脸子区域对应的滤波参数进行调整。在对目标人脸深度图进行滤波处理后，根据每个滤波子区域的深度信息与预设深度阈值的对应关系确定是否需要调整滤波参数，即对目标人脸深度图进行滤波后，根据滤波结果对滤波参数进行优化反馈进一步精确滤波参数和像素值范围的对应关系。
附图说明
[0016]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1是本专利技术的实施方式提供的人脸深度图的滤波方法的流程图一；
[0018]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人脸深度图的滤波方法，其特征在于，所述方法包括：从预设的多个像素值范围中，识别出目标人脸深度图中各像素点的像素值所属的像素值范围；根据预设的所述多个像素值范围与多个滤波参数的一一对应关系，获取各所述像素点的像素值所属的像素值范围对应的滤波参数，作为各所述像素点对应的滤波参数；根据各所述像素点对应的滤波参数对所述目标人脸深度图进行滤波处理。2.根据权利要求1所述的人脸深度图的滤波方法，其特征在于，所述根据预设的所述多个像素值范围与多个滤波参数的一一对应关系，获取各所述像素点的像素值所属的像素值范围对应的滤波参数之前，还包括：获取样本人脸深度图，用预设的多个滤波参数分别对所述样本人脸深度图进行滤波处理，获取多个滤波参数分别对应的滤波后样本人脸深度图；对各所述滤波后样本人脸深度图按照人脸部位进行分割，获取多个人脸子区域，并确定各人脸子区域中像素点的像素值；根据所述各人脸子区域中像素点的像素值和预先保存的样本人脸深度图中各像素点的像素值，建立滤波前像素点像素值与滤波后像素点像素值的对应关系；对所述各人脸子区域进行质量评价，得到所述各人脸子区域对应的质量评价结果，并从每个人脸部位对应的多个人脸子区域中，选取质量评价结果满足预设条件的人脸子区域；其中，所述每个人脸部位对应的多个人脸子区域分别属于不同的所述多个滤波后样本人脸深度图；将选取出的人脸子区域中像素点在滤波前的像素值范围与所述选取出的人脸子区域对应的滤波参数建立对应关系。3.根据权利要求2所述的人脸深度图的滤波方法，其特征在于，所述对所述各人脸子区域进行质量评价，得到所述各人脸子区域对应的质量评价结果，并从每个人脸部位对应的多个人脸子区域中，选取质量评价结果满足预设条件的人脸子区域，包括：根据各人脸子区域所属的人脸部位对应的评价指标，对所述各人脸子区域进行质量评价，获取所述各人脸子区域的质量分数；其中，所述质量评价结果为所述质量分数；从每个人脸部位对应的多个人脸子区域中，选取质量分数最高值的人脸子区域，作为所述质量评价结果满足预设条件的人...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛远，陈智超，吴坚，户磊，
申请(专利权)人：合肥的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：