本申请涉及工件检测的技术领域，尤其是涉及一种工件自动分拣装置，包括底座，底座上设置有用于放置待检测工件的放置架、良品收置组件和次品收置组件，底座上还设置有用于将工件从放置架转运至良品收置组件或次品收置组件的转运组件，转运组件包括机械臂，机械臂远离底座的一端安装有抓取组件。本申请具有提高分拣作业的效率的效果。拣作业的效率的效果。拣作业的效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种工件自动分拣装置
[0001]本申请涉及工件检测的
，尤其是涉及一种工件自动分拣装置。
技术介绍
[0002]在工件的生产过程中，常需要对工件表面的平面度进行测试。在工件的平面度测试完成后，通过平面度测试的工件被判定为良品，未通过平面度测试的工件被判定为次品，根据工件是否为良品，通过人工将其收纳至良品收纳盒或次品收纳盒处，以完成分拣作业。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，人工分拣作业存在有效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0004]为了提高分拣作业的效率，本申请提供一种工件自动分拣装置。
[0005]本申请提供的一种工件自动分拣装置采用如下的技术方案：
[0006]一种工件自动分拣装置，包括底座，所述底座上设置有用于放置待检测工件的放置架、良品收置组件和次品收置组件，所述底座上还设置有用于将所述工件从所述放置架转运至所述良品收置组件或所述次品收置组件的转运组件，所述转运组件包括机械臂，所述机械臂远离所述底座的一端安装有抓取组件。
[0007]通过采用上述技术方案，根据工件的检测结果，即工件是否为良品，转运组件自动地将工件转运至良品收置组件或次品收置组件中，以完成工件的自动分拣作业，以自动化的分拣装置替代人工分拣，有效提高了分拣作业的效率。
[0008]优选的，所述抓取组件包括安装板，所述安装板的顶端连接于所述机械臂远离所述底座的一端，所述安装板的底面设置有吸盘，所述吸盘的侧壁上连接有抽气管。
[0009]通过采用上述技术方案，机械臂通过吸盘对工件进行抓取，在吸盘抵接于工件表面后，吸盘侧壁上的抽气管进行抽气作业，使吸盘内处于负压状态，增加吸盘对工件的吸力，进而增加了吸盘和工件间的连接稳定性，降低了转运过程中工件脱离吸盘并掉落的概率。当工件被转运至良品收置组件或次品收置组件处时，吸盘侧壁上的抽气管向吸盘内腔中充气，除去吸盘对工件的吸力，使得工件收纳于良品收置组件或次品收置组件中。
[0010]优选的，所述安装板上开设有多个腰孔，所述吸盘设置为多个，所述吸盘和所述腰孔的数量相同，且一一对应，所述吸盘滑移连接于所述腰孔。
[0011]通过采用上述技术方案，吸盘能够在腰孔内滑移以改变其在安装板上的位置，进而能够调节多个吸盘间的相互位置关系，使得抓取组件能够抓取不同规格的工件，提高了抓取组件的适应性。
[0012]优选的，所述安装板上设置有定位杆，所述定位杆贯穿所述安装板，且所述定位杆的底端不低于所述吸盘的底端。
[0013]通过采用上述技术方案，定位杆具有定位的作用，当定位杆抵接于工件表面时，在放置架和定位杆的抵接作用下，工件被固定在了确定的位置上，减少了工件在被抓取的过程中晃动情况的发生，便于抓取组件顺利地进行抓取作业。
[0014]优选的，所述定位杆设置为两个，两定位杆分别电连接至电源的正负极，当两定位杆均抵接于所述工件表面的金属件时，两定位杆间形成闭合电路。
[0015]通过采用上述技术方案，当定位杆抵接于工件表面的金属件时，两定位杆间形成闭合电路，自动分拣装置检测到电信号，便可及时停止抓取组件朝向工件的移动，在定位杆接触到工件时便可完成定位作业，减少了定位杆因抵接工件而对工件表面造成的损伤。
[0016]优选的，所述放置架包括安装于底座上的第一基座，所述第一基座上设置有用于放置所述工件的限位件。
[0017]通过采用上述技术方案，工件放置于限位件上，限位件对工件有限位的作用，限制了工件在水平面内的移动，同时也限制了工件沿竖直方向向下的移动，使得工件仅能够在被抓取组件抓取后，沿竖直方向向上移动。
[0018]优选的，所述良品收置组件包括安装在所述底座上的第一定位块，所述第一定位块上卡接设置有良品收纳盒；
[0019]所述次品收置组件包括安装在所述底座上的第二定位块，所述第二定位块上卡接设置有次品收纳盒。
[0020]通过采用上述技术方案，第一定位块和第二定位块分别对良品收纳盒和次品收纳盒有定位的作用，使得良品收纳盒和次品收纳盒固定在了确定的空间位置上，便于转运组件将工件转运至良品收纳盒或次品收纳盒中。
[0021]优选的，所述良品收纳盒和所述次品收纳盒均设置为多个，且沿竖直方向堆叠。
[0022]通过采用上述技术方案，当良品收纳盒或次品收纳盒装满工件后，工作人员取下装满工件的收纳盒后，便可使得自动分拣装置继续进行分拣作业，而不需要停机更换定位块上的收纳盒，有效提高了自动分拣的效率。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.根据工件是否为良品，转运组件自动将工件转运至良品收置组件或次品收置组件中，以完成工件的自动分拣作业，以自动化的分拣装置替代人工分拣，有效提高了分拣作业的效率；
[0025]2.机械臂通过吸盘对工件进行抓取，在吸盘抵接于工件表面后，吸盘侧壁上的抽气管进行抽气作业，使吸盘内处于负压状态，增加吸盘对工件的吸力，进而增加了吸盘和工件间的连接稳定性，降低了转运过程中工件脱离吸盘并掉落的概率。当工件被转运至良品收置组件或次品收置组件处时，吸盘侧壁上的抽气管向吸盘内腔中充气，除去吸盘对工件的吸力，使得工件收纳于良品收置组件或次品收置组件中。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例中工件和放置架的结构示意图，用于展示工件和放置架的配合关系；
[0028]图3是本申请实施例中良品收置组件的结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例中次品收置组件的结构示意图；
[0030]图5是本申请实施例中转运组件的结构示意图；
[0031]图6是本申请实施例中抓取组件的爆炸视图；
[0032]图7是本申请实施例中吸盘安装座的剖视图。
[0033]附图标记：0、工件；01、金属件；02、限位孔；1、底座；2、放置架；21、第一基座；22、限位件；221、限位锥；222、挡杆；3、良品收置组件；31、第一定位块；32、良品收纳盒；321、良品收纳腔；4、次品收置组件；41、第二定位块；42、次品收纳盒；421、次品收纳腔；5、转运组件；51、第二基座；52、机械臂；521、旋座；522、第一旋臂；523、第二旋臂；524、活动端座；525、连接杆；6、抓取组件；61、安装板；611、腰孔；62、吸盘安装座；621、负压槽；63、吸盘；64、抽气管；65、定位杆。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
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7对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种工件自动分拣装置。
[0036]参照图1，一种工件自动分拣装置包括水平设置的底座1，底座1上安装有放置架2、良品收置组件3、次品收置组件4和转运组件5，转运组件5上安装有抓取组件6，其中，放置架2、良品收置组件3和次品收置组件4分布于转运组件5的周侧。放置架2上放置有工件0，根据工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件自动分拣装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有用于放置待检测工件(0)的放置架(2)、良品收置组件(3)和次品收置组件(4)，所述底座(1)上还设置有用于将所述工件(0)从所述放置架(2)转运至所述良品收置组件(3)或所述次品收置组件(4)的转运组件(5)，所述转运组件(5)包括机械臂(52)，所述机械臂(52)远离所述底座(1)的一端安装有抓取组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种工件自动分拣装置，其特征在于，所述抓取组件(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的顶端连接于所述机械臂(52)远离所述底座(1)的一端，所述安装板(61)的底面设置有吸盘(63)，所述吸盘(63)的侧壁上连接有抽气管(64)。3.根据权利要求2所述的一种工件自动分拣装置，其特征在于，所述安装板(61)上开设有多个腰孔(611)，所述吸盘(63)设置为多个，所述吸盘(63)和所述腰孔(611)的数量相同，且一一对应，所述吸盘(63)滑移连接于所述腰孔(611)。4.根据权利要求2所述的一种工件自动分拣装置，其特征在于，所述安装板(61)上设置有定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：上海新关电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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