一种音响机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种音响机器人，包括机身壳体，所述机身壳体的内部设有安装板，所述安装板的上表面固定连接有多个T形套筒，所述T形套筒的内部分为小直径空腔和大直径空腔，所述小直径空腔和大直径空腔内分别设有的第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞之间填充有液体。本实用新型专利技术中，减震弹簧变形吸收振动并带动第一活塞移动，第一活塞通过液体驱动大二活塞移动，由于液体体积不变，第一活塞的移动距离大于第二活塞，即音响在很小的位移下就能实现缓冲，在制造过程中，机身壳体与头部壳体之间的间隙可以设置的很小，有利于提高其美观性。其美观性。其美观性。

【技术实现步骤摘要】
一种音响机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种音响机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着生活水平的提高，越来越多的小型智能机器人被应用在生活领域中。
[0003]现有的音响机器人可以根据音乐播放简单的做一些舞蹈动来增强娱乐性，然而机器人在舞动过程中产生的振动会影响音响的播放音质，部分机器人设置有减震结构对音响进行减震，然而减震所需空间较大，不利于机器人制造美观性。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种音响机器人。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种音响机器人，包括机身壳体，所述机身壳体的内壁之间固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有多个T形套筒，所述T形套筒的内部分为小直径空腔和大直径空腔，所述小直径空腔的内壁之间密封滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的底面固定连接有减震弹簧，所述大直径空腔的内壁之间密封滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的顶部固定连接有连杆，所述连杆的顶部伸出T形套筒的上表面且固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有头部壳体。
[0007]进一步的，所述机身壳体的两侧设有活动手臂和活动腿，所述机身壳体的顶部设有开口，所述机身壳体与头部壳体之间存在间隙。
[0008]进一步的，所述头部壳体两侧壁上固定设有音响。
[0009]进一步的，所述减震弹簧远离第一活塞的一端与安装板的上表面固定连接。
[0010]进一步的，所述小直径空腔的内壁靠近顶部处固定连接有限位板，所述限位板的中部设有通孔。
[0011]进一步的，所述T形套筒的大直径端靠近连接板，所述T形套筒小直径端靠近安装板，所述T形套筒的顶部与连杆对应的位置设有过孔。
[0012]进一步的，所述第一活塞、第二活塞及T形套筒的侧壁共同围成一个T形区，所述T形区内填充有液体。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]机身壳体的振动通过安装板传递减震弹簧，减震弹簧变形吸收振动并带动第一活塞移动，第一活塞通过液体驱动大二活塞移动，由于液体体积不变，第一活塞的移动距离大于第二活塞，即音响在很小的位移下就能实现缓冲，在制造过程中，机身壳体与头部壳体之间的间隙可以设置的很小，有利于提高其美观性。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0016]图1为本实施例的立体图；
[0017]图2为本实施例的正视图；
[0018]图3为本实施例A处的放大图；
[0019]图4为本实施例限位板的剖视图。
[0020]图中：1、机身壳体；2、活动手臂；3、活动腿；4、安装板；5、间隙；6、通孔；7、音响；8、过孔；9、头部壳体；10、连接板；11、立柱；12、连杆；13、T形套筒；14、小直径空腔；15、大直径空腔；16、第一活塞；17、减震弹簧；18、第二活塞；19、限位板；20、液体。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0022]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1至图4，一种音响机器人，包括机身壳体1，机身壳体1的内壁之间固定连接有安装板4，安装板4的上表面固定连接有多个T形套筒13，T形套筒13的内部分为小直径空腔14和大直径空腔15，且小直径空腔14靠近安装板4，小直径空腔14的内壁之间密封滑动连接有第一活塞16，大直径空腔15的内壁之间密封滑动连接有第二活塞18，第一活塞16和第二活塞18之间填充有液体20，第一活塞16移动可以驱动液体20带动第二活塞18移动，第二活塞18的顶部固定连接有连杆12，连杆12的顶部伸出T形套筒13的上表面且固定连接有连接板10，连接板10的顶部固定连接有立柱11，立柱11的顶部固定连接有头部壳体9。
[0025]机身壳体1的两侧设有活动手臂2和活动腿3，通过控制系统及驱动装置带动活动手臂2和活动腿3进行简单的舞蹈动作，机身壳体1的顶部设有开口，机身壳体1与头部壳体9之间存在间隙5，间隙5避免头部壳体9在减震过程中与机身壳体1发生磕碰。
[0026]头部壳体9两侧壁上固定设有音响7，通过音响7播放音频。
[0027]第一活塞16的底面固定连接有减震弹簧17，减震弹簧17远离第一活塞16的一端与安装板4的上表面固定连接，减震弹簧17吸收机身壳体1传递到头部壳体9的振动。
[0028]小直径空腔14的内壁靠近顶部处固定连接有限位板19，限位板19的中部设有通孔6，限位板19防止第一活塞16脱离小直径空腔14，从而破坏液体20的密封空腔。
[0029]T形套筒13的顶部与连杆12对应的位置设有过孔8，避免连杆12移动过程中与T形套筒13干涉。
[0030]工作原理：在使用该音响机器人时，音响7工作播放音乐或其他音频，可以控制该音响机器人的活动手臂2或活动腿3进行简单的舞蹈动作，该机器人动作过程中产生的振动通过机身壳体1传递到安装板4被减震弹簧17变形吸收，减震弹簧17变形过程中带动第一活塞16移动，第一活塞16移动驱动液体20移动，液体20移动驱动第二活塞18移动，由于第一活塞16的面积小于第二活塞18的面积，液体20的体积又不变，第一活塞16移动的距离要大于第二活塞18移动的距离，即连杆12的移动距离小于减震弹簧17的变形距离，即在振动缓冲的过程中，头部壳体9的移动距离要小于减震弹簧17的变形量，头部壳体9在较小的移动距离内就可以完成缓冲，体现在本技术中，头部壳体9与机身壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音响机器人，包括机身壳体(1)，其特征在于：所述机身壳体(1)的内壁之间固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的上表面固定连接有多个T形套筒(13)，所述T形套筒(13)的内部分为小直径空腔(14)和大直径空腔(15)，所述小直径空腔(14)的内壁之间密封滑动连接有第一活塞(16)，所述第一活塞(16)的底面固定连接有减震弹簧(17)，所述大直径空腔(15)的内壁之间密封滑动连接有第二活塞(18)，所述第二活塞(18)的顶部固定连接有连杆(12)，所述连杆(12)的顶部伸出T形套筒(13)的上表面且固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的顶部固定连接有立柱(11)，所述立柱(11)的顶部固定连接有头部壳体(9)。2.如权利要求1所述的一种音响机器人，其特征在于：所述机身壳体(1)的两侧设有活动手臂(2)和活动腿(3)，所述机身壳体(1)的顶部设有开口，所述机身壳体(1)与头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春祥，
申请(专利权)人：上海赋希电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：