悬挂农机具作业阻力测量传感装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。总阻力的大小和方向。总阻力的大小和方向。

【技术实现步骤摘要】
悬挂农机具作业阻力测量传感装置


[0001]本专利技术涉一种悬挂式农业机械作业阻力测量传感技术与装置，具体涉及整地、播种、旋耕、中耕等田间作业悬挂机组作业阻力测量传感方法与装置。

技术介绍

[0002]农机具作业阻力是新型农机具研发和农机动力选型配套时的重要参数。在农机具作业中若能实时动态监测掌握作业阻力变化，对提高作业质量，提高作业质量实现智能控制具有现实意义。目前非自走式田间作业机具大多为悬挂式农机具，拖拉机上配置有标准化的三点式液压悬挂机构，农机具通过机架上的三个挂接点同拖拉机液压悬挂机构的上、下拉杆末端球铰三点悬挂连接，当拖拉机液压悬挂机构放下时，农机具落地、工作部件入土，拖动机牵引农机具前行作业，当拖拉机液压悬挂机构升起时，农机具被抬起离地，机组田间转移或运输工作。具体的农机具机架上的三个挂接耳与拖拉机液压悬挂机构的上、下拉杆末端球铰通过销轴连接和传递提升、下压和牵引力，现有的农机具作业阻力测量方法一种是单独制作一个测力框架，测力框架上配置多只力传感器，将测力框架连接到拖拉机悬挂装置上，测力框架再与农机具固接；另一种是将三个普通的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括力传感器和由力传感器构造的测量电路，其特征是：所述的力传感器(3)、(5)和(7)共三只为销轴式应变二向径向力传感器，分别安装在悬挂农机具的U形上悬挂耳(6)和左右两个下U形悬挂耳(4)和(8)上；每个U形悬挂耳上开有一小一大两个定向和限位螺孔(10)和(11)，两个限位螺孔中心连线与农机具机架水平参考面平行，每只销轴传感器用螺栓固定到U形悬挂耳上，防止销轴传感器周向转动和轴向串动；每只销轴传感器可以测得X和Y两个方向的径向分力；三只销轴传感器具有相同的结构参数、应变片阻值和X和Y方向灵敏度参数。2.根据权利要求1所述的悬挂农机具作业阻力测量传感装置，其特征是：一端设置直径大于销轴柱体直径的销轴头(101)，在销轴头外缘上间隔180度对称开有一小一大两个定位缺口(102)和(104)，用螺栓通过这两个定位缺口将销轴传感器固定到农机具U形悬挂吊耳上对应的两个定向和限位螺孔(10)和(11)上，用以限制销轴传感器的周向转动和轴向串动。3.根据权利要求1所述的悬挂农机具作业阻力测量传感装置，其特征是：在靠近销轴的两端，沿圆周开有左环形槽(110)和右环形槽(111)；在销轴圆柱面上间隔90度沿轴向开4条引线槽(130)，引线槽在圆周上的位置与两个定位缺口(102)和(104)错开
±
45度角，对应的在销轴头(101)端面开4个引线通孔(103)，用于引出测量引线。4.根据权利要求1所述的悬挂农机具作业阻力测量传感装置，其特征是：在销轴的每个环形槽面上，周向间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬梅，刘立意，张鸿琼，宋兴涛，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：