一种软胶囊压丸机制造技术

本实用新型专利技术涉及胶囊生产技术领域，尤其是指一种软胶囊压丸机，包括传送带、机台、压力机和收料箱，所述传送带安装于所述机台侧端，所述压力机安装于所述机台上端，所述收料箱安装于所述压力机的侧部，所述传送带设置有多个矫正夹料机构，所述矫正夹料机构包括支架、摄像头、机械手、处理器和驱动器，所述摄像头、所述驱动器均与所述处理器连接，本实用新型专利技术采用传送带自动上料，并且本实用新型专利技术可通过摄像头拍摄传动带上的软胶囊，将拍摄的信息发送至处理器，处理器经过分析之后通过控制驱动器控制驱动机械手来调节软胶囊的位置，还有本实用新型专利技术的压力机可将软胶囊进行冲压定型，本实用新型专利技术结构简单、设计合理，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种软胶囊压丸机


[0001]本技术涉及胶囊生产
，尤其是指一种软胶囊压丸机。

技术介绍

[0002]软胶囊属于胶囊剂的一种包装方式，常见于药品或保健食品，它是将液体药物或液果体药物经处理密封于软质囊材中而制成的一种胶囊剂。软质囊材是由胶囊用明胶、甘油或其他适宜的药用辅料单独或混合制成。在生产的过程中需要对胶囊剂进行压制成型，但是目前的软胶囊压丸机无法连续的进行工作，且无法对软质囊材进行调整，上料过程容易出现掉落的情况，使用不方便。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种软胶囊压丸机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种软胶囊压丸机，包括传送带、机台、压力机和收料箱，所述传送带安装于所述机台侧端，所述压力机安装于所述机台上端，所述收料箱安装于所述压力机的侧部，所述传送带设置有多个矫正夹料机构，所述矫正夹料机构包括支架、摄像头、机械手、处理器和驱动器，所述支架安装于所述传送带侧部，所述摄像头所述支架上，所述机械手滑动安装于所述支架上，所述驱动器用于驱动所述机械手滑动，所述摄像头、所述驱动器均与所述处理器连接。
[0006]作为优选，所述矫正夹料机构设置有三个，所述矫正夹料机构均匀分布于传送带上方。
[0007]作为优选，所述压力机包括支撑柱、冲压台、冲压头和驱动气缸，所述支撑柱安装于所述机台上，所述冲压头滑动安装于所述支撑柱上，所述冲压台安装于所述冲压头下方，所述驱动气缸带动所述冲压头向下滑动，所述冲压台与所述传送带持平。
[0008]作为优选，所述冲压台上方设置有冲压孔，所述冲压孔一侧倾斜设置滑料槽，所述滑料槽与所述收料箱贯通。
[0009]作为优选，所述传送带上方两侧设置有挡料条，所述挡料条内壁设置有防粘层。
[0010]作为优选，所述冲压头下端设置有定位块，所述冲压孔两端设置有与所述定位块配合使用的定位槽。
[0011]作为优选，所述压力机还包括传动组，所述传动组包括第一传动轮、第二传动轮和第三传伦，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传伦依次连接。
[0012]作为优选，所述传送带下方设置有储料层，所述储料层采用金属材质制成。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术提供的一种软胶囊压丸机，包括传送带、机台、压力机和收料箱，所述传送带安装于所述机台侧端，所述压力机安装于所述机台上端，所述收料箱安装于所述压力机的侧部，所述传送带设置有多个矫正夹料机构，所述矫正夹料机构包括支架、摄像头、
机械手、处理器和驱动器，所述支架安装于所述传送带侧部，所述摄像头所述支架上，所述机械手滑动安装于所述支架上，所述驱动器用于驱动所述机械手滑动，所述摄像头、所述驱动器均与所述处理器连接，本技术采用传送带自动上料，并且本技术可通过摄像头拍摄传动带上的软胶囊，将拍摄的信息发送至处理器，处理器经过分析之后通过控制驱动器控制驱动机械手来调节软胶囊的位置，还有本技术的压力机可将软胶囊进行冲压定型，本技术结构简单、设计合理，方便使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的俯视图。
[0017]附图标记分别为：
[0018]传送带
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1，机台
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2，压力机
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3，收料箱
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4，矫正夹料机构
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5，支架
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6，摄像头
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7，机械手
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8，驱动器
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9，支撑柱
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10，冲压台
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11，冲压头
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12，驱动气缸
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13，冲压孔
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14，滑料槽
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15，挡料条
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16，定位块
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17，定位槽
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18，第一传动轮
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19，第二传动轮
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20，第三传动轮
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21，储料层
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22。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0020]如图1
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2所示，本技术提供的一种软胶囊压丸机，包括传送带1、机台2、压力机3和收料箱4，所述传送带1安装于所述机台2侧端，所述压力机3安装于所述机台2上端，所述收料箱4安装于所述压力机3的侧部，所述传送带1设置有多个矫正夹料机构5，所述矫正夹料机构5包括支架6、摄像头7、机械手8、处理器和驱动器9，所述支架6安装于所述传送带1侧部，所述摄像头7所述支架6上，所述机械手8滑动安装于所述支架6上，所述驱动器9用于驱动所述机械手8滑动，所述摄像头7、所述驱动器9均与所述处理器连接，本技术采用传送带1自动上料，并且本技术可通过摄像头7拍摄传动带上的软胶囊，将拍摄的信息发送至处理器，处理器经过分析之后通过控制驱动器9控制驱动机械手8来调节软胶囊的位置，还有本技术的压力机3可将软胶囊进行冲压定型，本技术结构简单、设计合理，方便使用。
[0021]本实施例中，所述矫正夹料机构5设置有三个，所述矫正夹料机构5均匀分布于传送带1上方，可根据需求打开矫正夹料机构5的工作个数。
[0022]本实施例中，所述压力机3包括支撑柱10、冲压台11、冲压头12和驱动气缸13，所述支撑柱10安装于所述机台2上，所述冲压头12滑动安装于所述支撑柱10上，所述冲压台11安装于所述冲压头12下方，所述驱动气缸13带动所述冲压头12向下滑动，所述冲压台11与所述传送带1持平，所述冲压台11上方设置有冲压孔14，冲压孔14用于放置软胶囊，驱动气缸13控制冲压头12对软胶囊进行冲压定型。
[0023]本实施例中，所述冲压孔14一侧倾斜设置滑料槽15，所述滑料槽15与所述收料箱4贯通，滑料槽15便于将冲压之后的软胶囊滑落至收料箱4，
[0024]本实施例中，所述传送带1上方两侧设置有挡料条16，所述挡料条16内壁设置有防粘层，挡料条16放置在运输的过程中软胶囊脱离传动带。
[0025]本实施例中，为防止在冲压定型的过程中，冲压头12与冲压台11发生偏移，所述冲压头12下端设置有定位块17，所述冲压孔14两端设置有与所述定位块17配合使用的定位槽18。
[0026]本实施例中，所述压力机3还包括传动组，所述传动组包括第一传动轮19、第二传动轮20和第三传动轮21，所述第一传动轮19、所述第二传动轮20和所述第三传动轮21依次连接。
[0027]本实施例中，所述传送带1下方设置有储料层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软胶囊压丸机，其特征在于：包括传送带、机台、压力机和收料箱，所述传送带安装于所述机台侧端，所述压力机安装于所述机台上端，所述收料箱安装于所述压力机的侧部，所述传送带设置有多个矫正夹料机构，所述矫正夹料机构包括支架、摄像头、机械手、处理器和驱动器，所述支架安装于所述传送带侧部，所述摄像头所述支架上，所述机械手滑动安装于所述支架上，所述驱动器用于驱动所述机械手滑动，所述摄像头、所述驱动器均与所述处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种软胶囊压丸机，其特征在于：所述矫正夹料机构设置有三个，所述矫正夹料机构均匀分布于传送带上方。3.根据权利要求1所述的一种软胶囊压丸机，其特征在于：所述压力机包括支撑柱、冲压台、冲压头和驱动气缸，所述支撑柱安装于所述机台上，所述冲压头滑动安装于所述支撑柱上，所述冲压台安装于所述冲压头下方，所述驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐林志，杨惠华，文芳，李炎明，
申请(专利权)人：广东润源中天生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：