电机启动方法、不同电源供电的电机启动及同步运行方法技术

本发明专利技术属于电机启动及运行方法，为解决目前需要不同电源供电的两台电机共同驱动同一负载时，现有的供电机组主无法满足同步性控制需求，由于两路电源的电压和频率等电网参数差异，将产生轴扭矩，造成机组故障，使机组无法正常运转的技术问题，提供一种电机启动方法、不同电源供电的电机启动及同步运行方法，启动时，先启动工频运行的第一电机，再启动变频转矩环控制运行的第二电机。第二电机通过转速闭环控制和定子电流闭环控制启动，第二电机达到与第一电机同步转速后，同步离合器将第二电机与第一电机切换至同轴运行，将前述第二电机启动的转速环控制切除，采用转矩环矢量控制的模式。式。式。

【技术实现步骤摘要】
电机启动方法、不同电源供电的电机启动及同步运行方法


[0001]本专利技术属于电机启动及运行方法，具体涉及一种电机启动方法、不同电源供电的电机启动及同步运行方法。

技术介绍

[0002]目前，供电机组主要有电力拖动系统和变频调速系统两种。电力拖动系统一般包括电动机、变频器和开关柜等设备，其中，电动机是机组拖动系统中的关键设备，为整个机组提供动力，其可靠启动和安全平稳运行，是整个系统正常运行的根本，对保证机组的安全性和可靠性至关重要。对一些变工况运行的机组，可以采用变频器和开关柜组成的变频调速系统，通过改变转速实现工艺参数需求的变化。
[0003]在需要不同电源供电的两台电机共同驱动同一负载时，目前的电力拖动系统一般采用一台电机拖动一台负载，电动机的供电电源只有一路，虽便于控制，但满足不了不同电源供电的两台电动机的同步性控制要求。而目前的变频调速系统，一般是一套变频器控制一台电动机，实现电动机的启动、降速、升速和停止运行控制，也无法满足两台电动机的同步性控制需求。
[0004]由于两路电源的电压、频率等电网参数存在差异，会导致两台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机启动方法，所述电机由电网经变频器供电，其特征在于，包括以下步骤：S1，对电机的三相定子电流进行两相静止坐标转换，得到两相静止变换坐标系下的对应电流信号，再经两相旋转坐标转换，得到两相旋转坐标系下的对应电流信号；所述两相旋转坐标系下的对应电流信号分别为励磁电流与转矩电流；S2，将经步骤S1得到的所述励磁电流与转矩电流，分别与预设励磁电流和预设转矩电流进行差值比较，经电流调节后，输出相应电压信号；S3，对经步骤S2输出的所述相应电压信号进行反旋转变换，变换为两相静止变换坐标系下的对应电压信号；S4，将所述两相静止变换坐标系下的对应电压信号和步骤S1中得到的两相静止变换坐标系下的对应电流信号，输入至转子磁链观测和速度观测模型，将得到的磁场定向角用于步骤S1中的所述两相旋转坐标转换；同时，将所述两相静止变换坐标系下的对应电压信号输入至变频器中的逆变器进行控制，进而驱动电机启动。2.如权利要求1所述一种电机启动方法，其特征在于:步骤S2中，所述预设励磁电流通过以下方法得到:使预设转子磁链与经转子磁链观测和速度观测模型得到的实际转子磁链进行差值比较，经磁链调节后输出的励磁电流，即为预设励磁电流；步骤S2中，所述预设转矩电流通过以下方法得到：使预设转子转速和实际转子转速进行差值比较，经速度调节后输出的转矩电流，即为预设转矩电流。3.如权利要求1所述一种电机启动方法，其特征在于:步骤S2中，所述经电流调节后，和所述输出相应电压信号之间还包括：使预设励磁电流和预设转矩电流分别经前馈补偿后，与其对应的差值比较结果进行加和运算。4.一种不同电源供电的电机启动方法，所述不同电源供电的电机包括由第一电网(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏安，刘金平，陈党民，贾亚妮，陈余平，王航，李勇，孙鸿声，田渭蓉，周宁，王小军，强科，
申请(专利权)人：西安陕鼓动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：