本申请公开了一种家电设备及其电机控制方法、装置及存储介质，该方法能够通过获取电机转向检测指令，控制所述家电设备进行转向检测；驱动所述电机正向运行与反向运行；获取所述正向运行的第一功率与所述反向运行的第二功率，根据所述第一功率与第二功率确定所述电机的目标运行方向，或获取预定位置处所述正向运行的第一风力与所述反向运行的第二风力，根据所述第一风力与第二风力确定所述电机的目标运行方向；根据所述目标运行方向控制所述电机运行，从而能够提高家电设备的通配性，电控板和电机不需要预先设定方向，自动控制家电设备的电机正序或反序运行，实现家电设备的正确送风需求。本申请可广泛应用于家电设备技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
家电设备及其电机控制方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及家电设备
，尤其是一种家电设备及其电机控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会生活水平的提高和科技的迅猛发展，家电设备已经成为人们室内环境的重要组成部分，广泛应用于家庭、商场以及工作场所等生活的各个方面。相关技术的家电设备使用的电机为永磁同步三相交流电机，实际使用中空调器的电控微控制器(MCU)驱动智能功率模块(IPM)输出三相电压，IPM模块驱动永磁同步三相交流电机运行，电机带动风轮转动，而不同的产品结构，虽然使用相同的电控板，但由于空调器电机的安装位置不同，导致风轮与电机的相对位置不同，因此需要驱动电机转向不同，从而导致无法满足产品通用性和售后通用性的需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种家电设备及其电机控制方法、装置及存储介质。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的一种家电设备的电机控制方法，所述电机带动风轮转动，所述方法包括：
[0005]获取电机转向检测指令，控制所述家电设备进行转向检测；
[0006]驱动所述电机正向运行与反向运行；
[0007]获取所述正向运行的第一功率与所述反向运行的第二功率，根据所述第一功率与第二功率确定所述电机的目标运行方向，或
[0008]获取预定位置处所述正向运行的第一风力与所述反向运行的第二风力，根据所述第一风力与第二风力确定所述电机的目标运行方向；<br/>[0009]根据所述目标运行方向控制所述电机运行。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述获取电机转向检测指令，包括以下至少之一：
[0011]通过所述家电设备的遥控器获取所述检测指令；
[0012]或通过所述家电设备的按键获取所述检测指令；
[0013]或通过与所述家电设备关联的移动终端获取所述检测指令。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述控制所述家电设备进入转向检测模式，包括：控制所述电机以预定速度运行。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述方法还包括：
[0016]采用微控制单元控制所述智能功率模块驱动所述电机运行。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，当所述电机正向运行，所述采用微控制单元控制所述智能功率模块驱动所述电机运行包括：采用微控制单元控制所述智能功率模块输出交流电压驱动所述电机运行；所述交流电压的三相排序包括以下之一：
[0018]所述交流电压的三相排序依次为U相、V相、W相；
[0019]或所述交流电压的三相排序依次为V相、W相、U相；
[0020]或所述交流电压的三相排序依次为W相、U相、V相。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述智能功率模块输出交流电压驱动所述电机运行；当所述电机反向运行，所述智能功率模块输出以下至少一种交流电压的三相排序：
[0022]所述交流电压的三相排序依次为U相、W相、V相；
[0023]或所述交流电压的三相排序依次为V相、U相、W相；
[0024]或所述交流电压的三相排序依次为W相、V相、U相。
[0025]根据本专利技术的一些实施例，在所述获取所述正向运行的第一功率与所述反向运行的第二功率之前，所述方法还包括以下步骤：
[0026]检测所述智能功率模块的直流母线电压；
[0027]根据所述直流母线电压确定所述交流电压的三相电压；
[0028]检测所述智能功率模块的三相电流；
[0029]根据所述三相电压所述三相电流计算所述第一功率和所述第二功率。
[0030]根据本专利技术的一些实施例，所述检测所述智能功率模块的三相交流电流，包括以下至少一种检测方法：
[0031]采用一个传感器分时检测得出三相电流；
[0032]或采用两个传感器检测其中两相的电流，根据所述两相的电流计算得出第三相的电流；
[0033]或采用三个传感器各检测一相的电流，从而得出三相电流。
[0034]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述第一功率和第二功率确定所述电机的目标运行方向，包括以下至少一种：
[0035]确定所述第一功率与所述第二功率中的较大值对应的运行方向作为所述电机的目标运行方向；
[0036]或将所述第一功率或所述第二功率与预定功率值进行比较，其中大于所述预定功率值的对应的运行方向作为所述电机的目标运行方向。
[0037]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述第一风力和第二风力确定所述电机的目标运行方向，包括以下至少一种：
[0038]确定所述第一风力与第二风力中的较大值对应的运行方向作为所述电机的目标运行方向；
[0039]或将所述第一风力与所述第二风力与预定风力值进行比较，其中大于所述预定风力值的对应的运行方向作为所述电机的目标运行方向。
[0040]根据本专利技术的另一方面实施例的一种家电设备的电机控制装置，所述电机带动风轮转动，所述装置包括：
[0041]获取模块，用于获取电机转向检测指令，控制所述家电设备进行转向检测；
[0042]驱动模块，用于驱动所述电机正向运行或反向运行；
[0043]第一获取确定模块，用于获取所述正向运行的第一功率与所述反向运行的第二功率，根据所述第一功率与第二功率确定所述电机的目标运行方向；或
[0044]第二获取确定模块，用于获取预定位置处所述正向运行的第一风力与所述反向运
行的第二风力，根据所述第一风力与第二风力确定所述电机的目标运行方向；
[0045]控制模块，根据所述目标运行方向控制所述电机运行。
[0046]根据本专利技术的另一方面实施例的一种控制装置，包括：
[0047]至少一个处理器；
[0048]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0049]当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如前所述的方法。
[0050]根据本专利技术的另一方面实施例的一种家电设备，包括压缩机和如前所述的家电设备的电机控制装置或如前所述的控制装置。
[0051]根据本专利技术的另一方面实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如前所述的方法。
[0052]本专利技术实施例能够通过获取电机转向检测指令，控制所述家电设备进行转向检测；驱动所述电机正向运行与反向运行；获取所述正向运行的第一功率与所述反向运行的第二功率，根据所述第一功率与第二功率确定所述电机的目标运行方向，或获取预定位置处所述正向运行的第一风力与所述反向运行的第二风力，根据所述第一风力与第二风力确定所述电机的目标运行方向；根据所述目标运行方向控制所述电机运行，从而能够提高家电设备的通配性，电控板和电机不需要预先设定方向，自动控制家电设备的电机正向或反向运行，实现家电设备的正确送风需求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家电设备的电机控制方法，其特征在于，所述电机带动风轮转动，所述方法包括：获取电机转向检测指令，控制所述家电设备进行转向检测；驱动所述电机正向运行与反向运行；获取所述正向运行的第一功率与所述反向运行的第二功率，根据所述第一功率与第二功率确定所述电机的目标运行方向，或获取预定位置处所述正向运行的第一风力与所述反向运行的第二风力，根据所述第一风力与第二风力确定所述电机的目标运行方向；根据所述目标运行方向控制所述电机运行。2.根据权利要求1所述家电设备的电机控制方法，其特征在于，所述获取电机转向检测指令，包括以下至少之一：通过所述家电设备的遥控器获取所述检测指令；或通过所述家电设备的按键获取所述检测指令；或通过与所述家电设备关联的移动终端获取所述检测指令。3.根据权利要求1所述家电设备的电机控制方法，其特征在于，所述控制所述家电设备进行转向检测，包括：控制所述电机以预定速度运行。4.根据权利要求1所述家电设备的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：采用微控制单元控制所述智能功率模块驱动所述电机运行。5.根据权利要求4所述家电设备的电机控制方法，其特征在于，所述智能功率模块输出交流电压驱动所述电机运行；当所述电机正向运行，所述交流电压的三相排序包括以下之一：所述交流电压的三相排序依次为U相、V相、W相；或所述交流电压的三相排序依次为V相、W相、U相；或所述交流电压的三相排序依次为W相、U相、V相。6.根据权利要求4所述家电设备的电机控制方法，其特征在于，所述智能功率模块输出交流电压驱动所述电机运行；当所述电机反向运行，所述交流电压的三相排序包括以下之一：所述交流电压的三相排序依次为U相、W相、V相；或所述交流电压的三相排序依次为V相、U相、W相；或所述交流电压的三相排序依次为W相、V相、U相。7.根据权利要求4所述家电设备的电机控制方法，其特征在于，在所述获取所述正向运行的第一功率与所述反向运行的第二功率之前，所述方法还包括以下步骤：检测所述智能功率模块的直流母线电压；根据所述直流母线电压确定所述交流电压的三相电压；检测所述智能功率模块的三相电流；根据所述三相电压与所述三相电流计算所述第一功率和所述第二功率。8.根据权利要求7所述家电设备的电机控制方法，其特征在于，所述检测所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍军亚，朱家辉，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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