一种相机安装精度的检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种相机安装精度的检测方法和装置，涉及相机检测领域。该方法包括：在当前拍摄位置上拍摄预设图卡，得到标准图卡图像；采用标准图卡图像对至少两个预设拍摄位置进行检测，从当前拍摄位置和至少两个预设拍摄位置中确定出目标拍摄位置，以及与目标拍摄位置对应的目标图卡图像；计算目标图卡图像对于标准图卡图像的中心偏移，得到中心偏移量；基于标准图卡图像进行视场旋转角度计算，得到视场旋转角度；基于目标拍摄位置、中心偏移量以及视场旋转角度确定出相机是否合格。本发明专利技术实施例不仅实现了对相机组装时造成的不同误差进行覆盖式检测，提高了检测的精准度，还实现了完全自动化、流水线式的安装精度检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种相机安装精度的检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及相机检测
，特别是涉及一种相机安装精度的检测方法和一种相机安装精度的检测装置。

技术介绍

[0002]智能物联网行业的视觉技术迅速发展，依托于宽视场角的镜头、相机，环视监控、视觉设备可以达到高信息量、低硬件投入的目的。在2021年，物联网行业对相机的需求数量将以亿计。
[0003]产品质量问题极大制约相机供货周期。这里的质量问题包括：模组问题(畸变、色差、模糊、斑、shading)、Sensor问题(噪声、色彩、坏点等)、还原、安装精度(视角差异、视轴偏差、倾斜偏差等)。
[0004]模组与sensor问题可以通过Camera Tuning来做修正，但是安装精度是无法修正的。作为产线级别的出货量，一定要严格筛查安装精度不足的相机，防止问题产品进入物联网市场。
[0005]传统产线安装精度筛查是靠质检员主观判定的。这种方式的优势是可以通过主观认知方式降低问题培训以及自动检测的研发成本，但是缺点是：
[0006]1)结果不稳定，结果受主观认知差异影响，同样的人在同样质量的产品得到的结论有可能不一致，尤其是处于临界值的产品；
[0007]2)检测精度低，整体主观测试的基本参考就是感受度，没有量化指标与测试工具；
[0008]3)检测效率极低；一般产线上为了防止1)、2)这两种情况出现，需要在产线上多安排1～2个额外质检员，确保筛查准确，而每条产线的产能跟主观检测的精度和稳定性成反比，因此，存在检测效率上限，同时，典型产线检测效率低，也是严重制约产能的因素之一。

技术实现思路

[0009]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种相机安装精度的检测方法和相应的一种相机安装精度的检测装置。
[0010]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种相机安装精度的检测方法，所述方法包括：
[0011]在当前拍摄位置上拍摄预设图卡，得到标准图卡图像；
[0012]采用所述标准图卡图像对至少两个预设拍摄位置进行检测，从所述当前拍摄位置和所述至少两个预设拍摄位置中确定出目标拍摄位置，以及与所述目标拍摄位置对应的目标图卡图像；
[0013]计算所述目标图卡图像对于所述标准图卡图像的中心偏移，得到中心偏移量；
[0014]基于所述标准图卡图像进行视场旋转角度计算，得到视场旋转角度；
[0015]基于所述目标拍摄位置、所述中心偏移量以及所述视场旋转角度确定出所述相机是否合格。
[0016]在一个或多个实施例中，所述在当前拍摄位置上拍摄预设图卡，得到标准图卡图像，包括：
[0017]在所述相机的视角范围内，对具有预设属性的纹理模式的预设图卡采用预设亮度进行拍摄，得到标准图卡图像；其中，所述预设属性包括空间坐标不小于空间坐标阈值、分布一致性不小于一致性阈值，以及，纹理模式在相机成像上的面积最大占比不超过占比阈值中的至少一项；所述预设亮度包括预设光强区间和预设色温区间。
[0018]在一个或多个实施例中，所述采用所述标准图卡图像对至少两个预设拍摄位置进行检测，从所述当前拍摄位置和所述至少两个预设拍摄位置中确定出目标拍摄位置，以及与所述目标拍摄位置对应的目标图卡图像，包括：
[0019]基于预设的俯仰角区间和俯仰角步长确定出至少两个拍摄俯仰角和俯仰角遍历次数；
[0020]基于所述俯仰角遍历次数和所述标准图卡图像对所述至少两个拍摄俯仰角进行遍历检测，从所述至少两个拍摄俯仰角中确定出目标拍摄俯仰角；
[0021]基于预设的偏航角区间和偏航角步长确定出至少两个拍摄偏航角和偏航角遍历次数；
[0022]基于所述目标拍摄俯仰角、所述偏航角遍历次数和所述标准图卡图像对所述至少两个拍摄偏航角进行遍历检测，从所述至少两个拍摄偏航角中确定出目标拍摄偏航角；
[0023]将所述目标拍摄俯仰角和所述目标拍摄偏航角作为目标拍摄位置，并基于所述目标拍摄位置确定出对应的目标图卡图像。
[0024]在一个或多个实施例中，所述基于所述俯仰角遍历次数和所述标准图卡图像对所述至少两个拍摄俯仰角进行遍历检测，从所述至少两个拍摄俯仰角中确定出目标拍摄俯仰角，包括：
[0025]从俯仰角区间的任一端点开始，在当前的第一拍摄俯仰角对所述标准图卡图像进行模拟计算，得到第一俯仰角图卡图像；
[0026]计算所述第一俯仰角图卡图像的斜率差异，得到第一俯仰角斜率差异值；
[0027]若所述第一俯仰角斜率差异值小于俯仰角斜率差异阈值，则将第一拍摄俯仰角作为目标拍摄俯仰角；
[0028]若所述第一俯仰角斜率差异值不小于所述俯仰角斜率差异阈值，则将所述第一拍摄俯仰角作为候选拍摄俯仰角；
[0029]判断第二拍摄俯仰角对应的遍历次数是否超过所述俯仰角遍历次数；其中，所述第二拍摄俯仰角为所述第一拍摄俯仰角的下一个拍摄俯仰角；
[0030]若否，则重复执行在当前的第一拍摄俯仰角对所述标准图卡图像进行模拟计算，得到第一俯仰角图卡图像；计算所述第一俯仰角图卡图像的斜率差异，得到第一俯仰角斜率差异值；若所述第一俯仰角斜率差异值小于俯仰角斜率差异阈值，则将第一拍摄俯仰角作为目标拍摄俯仰角；若所述第一俯仰角斜率差异值不小于所述俯仰角斜率差异阈值，则将所述第一拍摄俯仰角作为候选拍摄俯仰角的步骤，得到至少两个候选拍摄俯仰角；
[0031]若是，则从所述至少两个候选拍摄俯仰角里确定出俯仰角斜率差异值最小的候选拍摄俯仰角，作为目标拍摄俯仰角。
[0032]在一个或多个实施例中，所述基于所述目标拍摄俯仰角、偏航角遍历次数和所述
标准图卡图像对所述至少两个拍摄偏航角进行遍历检测，从所述至少两个拍摄偏航角中确定出目标拍摄偏航角，包括：
[0033]从偏航角区间的任一端点开始，基于所述目标拍摄俯仰角，在当前的第一拍摄偏航角对所述标准图卡图像进行模拟计算，得到第一偏航角图卡图像；
[0034]计算所述第一偏航角图卡图像的斜率差异，得到第一偏航角斜率差异值；
[0035]若所述第一偏航角斜率差异值小于偏航角斜率差异阈值，则将第一拍摄偏航角作为目标拍摄偏航角；
[0036]若所述第一偏航角斜率差异值不小于所述偏航角斜率差异阈值，则将所述第一拍摄偏航角作为候选拍摄偏航角；
[0037]判断第二拍摄偏航角对应的遍历次数是否超过所述偏航角遍历次数；其中，所述第二拍摄偏航角为所述第一拍摄偏航角的下一个拍摄偏航角；
[0038]若否，则重复执行在当前的第一拍摄偏航角对所述标准图卡图像进行模拟计算，得到第一偏航角图卡图像；计算所述第一偏航角图卡图像的斜率差异，得到第一偏航角斜率差异值；若所述第一偏航角斜率差异值小于偏航角斜率差异阈值，则将第一拍摄偏航角作为目标拍摄偏航角；若所述第一偏航角斜率差异值不小于所述偏航角斜率差异阈值，则将所述第一拍摄偏航角作为候选拍摄偏航角的步骤，得到至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机安装精度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：在当前拍摄位置上拍摄预设图卡，得到标准图卡图像；采用所述标准图卡图像对至少两个预设拍摄位置进行检测，从所述当前拍摄位置和所述至少两个预设拍摄位置中确定出目标拍摄位置，以及与所述目标拍摄位置对应的目标图卡图像；计算所述目标图卡图像对于所述标准图卡图像的中心偏移，得到中心偏移量；基于所述标准图卡图像进行视场旋转角度计算，得到视场旋转角度；基于所述目标拍摄位置、所述中心偏移量以及所述视场旋转角度确定出所述相机是否合格。2.根据权利要求1所述的相机安装精度的检测方法，其特征在于，所述在当前拍摄位置上拍摄预设图卡，得到标准图卡图像，包括：在所述相机的视角范围内，对具有预设属性的纹理模式的预设图卡采用预设亮度进行拍摄，得到标准图卡图像；其中，所述预设属性包括空间坐标不小于空间坐标阈值、分布一致性不小于一致性阈值，以及，纹理模式在相机成像上的面积最大占比不超过占比阈值中的至少一项；所述预设亮度包括预设光强区间和预设色温区间。3.根据权利要求1所述的相机安装精度的检测方法，其特征在于，所述采用所述标准图卡图像对至少两个预设拍摄位置进行检测，从所述当前拍摄位置和所述至少两个预设拍摄位置中确定出目标拍摄位置，以及与所述目标拍摄位置对应的目标图卡图像，包括：基于预设的俯仰角区间和俯仰角步长确定出至少两个拍摄俯仰角和俯仰角遍历次数；基于所述俯仰角遍历次数和所述标准图卡图像对所述至少两个拍摄俯仰角进行遍历检测，从所述至少两个拍摄俯仰角中确定出目标拍摄俯仰角；基于预设的偏航角区间和偏航角步长确定出至少两个拍摄偏航角和偏航角遍历次数；基于所述目标拍摄俯仰角、所述偏航角遍历次数和所述标准图卡图像对所述至少两个拍摄偏航角进行遍历检测，从所述至少两个拍摄偏航角中确定出目标拍摄偏航角；将所述目标拍摄俯仰角和所述目标拍摄偏航角作为目标拍摄位置，并基于所述目标拍摄位置确定出对应的目标图卡图像。4.根据权利要求3所述的相机安装精度的检测方法，其特征在于，所述基于所述俯仰角遍历次数和所述标准图卡图像对所述至少两个拍摄俯仰角进行遍历检测，从所述至少两个拍摄俯仰角中确定出目标拍摄俯仰角，包括：从俯仰角区间的任一端点开始，在当前的第一拍摄俯仰角对所述标准图卡图像进行模拟计算，得到第一俯仰角图卡图像；计算所述第一俯仰角图卡图像的斜率差异，得到第一俯仰角斜率差异值；若所述第一俯仰角斜率差异值小于俯仰角斜率差异阈值，则将第一拍摄俯仰角作为目标拍摄俯仰角；若所述第一俯仰角斜率差异值不小于所述俯仰角斜率差异阈值，则将所述第一拍摄俯仰角作为候选拍摄俯仰角；判断第二拍摄俯仰角对应的遍历次数是否超过所述俯仰角遍历次数；其中，所述第二拍摄俯仰角为所述第一拍摄俯仰角的下一个拍摄俯仰角；若否，则重复执行在当前的第一拍摄俯仰角对所述标准图卡图像进行模拟计算，得到
第一俯仰角图卡图像；计算所述第一俯仰角图卡图像的斜率差异，得到第一俯仰角斜率差异值；若所述第一俯仰角斜率差异值小于俯仰角斜率差异阈值，则将第一拍摄俯仰角作为目标拍摄俯仰角；若所述第一俯仰角斜率差异值不小于所述俯仰角斜率差异阈值，则将所述第一拍摄俯仰角作为候选拍摄俯仰角的步骤，得到至少两个候选拍摄俯仰角；若是，则从所述至少两个候选拍摄俯仰角里确定出俯仰角斜率差异值最小的候选拍摄俯仰角，作为目标拍摄俯仰角。5.根据权利要求3所述的相机安装精度的检测方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄俯仰角、偏航角遍历次数和所述标准图卡图像对所述至少两个拍摄偏航角进行遍历检测，从所述至少两个拍摄偏航角中确定出目标拍摄偏航角，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：董波，石景怡，丁悦，姜宇航，顾礼将，
申请(专利权)人：大连中科创达软件有限公司，
类型：发明
国别省市：