一种绿化养护用树木智能涂白装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种绿化养护用树木智能涂白装置，包括驱动壳、安装架、履带底盘、驱动电机、涂料箱、把手和控制面板，所述驱动壳两侧对称固定有安装架，所述安装架一侧安装有履带底盘，所述驱动壳内壁对称固定有驱动电机，且两个驱动电机分别与两个履带底盘的驱动轮固定连接，所述驱动壳的顶部固定有涂料箱，所述驱动壳一侧固定有把手，所述把手中部固定有控制面板，所述驱动壳上表面远离把手的一端固定有第一升降机构，所述第一升降机构的动端固定有第二升降机构。本发明专利技术在喷涂机构喷涂时，通过弹性储存膜可将迸溅的涂料接住，防止涂料迸溅到路面上，提高喷涂的美观度，可减少涂料的泄漏，适应不同粗细的树木，且使用不同地形使用，方便人们使用。方便人们使用。方便人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种绿化养护用树木智能涂白装置及方法


[0001]本专利技术涉及绿化养护
，尤其涉及一种绿化养护用树木智能涂白装置及方法。

技术介绍

[0002]绿化养护，即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗、涂白等统称为养护，工作简单、但必不可少，也非常主要；树模涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体，树干穿上石灰水打造的白裙后，能把10%的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用，城市中一道独特的风景线，现有的树木涂白大都是通过人工进行涂白，涂白效率较低，且浪费大量的人力物力；而现有的树木涂白机中，大都是通过喷涂管直接对树干进行喷涂，在喷涂时，涂料非常容易落在地面上，使得树木在喷涂后，地面上会留下一片白色的涂料，从而影响城市绿化的美观。
[0003]因此，有必要提供一种绿化养护用树木智能涂白装置及方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是提供一种绿化养护用树木智能涂白装置及方法。
[0005]本专利技术提供的一种绿化养护用树木智能涂白装置，包括驱动壳、安装架、履带底盘、驱动电机、涂料箱、把手和控制面板，所述驱动壳两侧对称固定有安装架，所述安装架一侧安装有履带底盘，所述驱动壳内壁对称固定有驱动电机，且两个驱动电机分别与两个履带底盘的驱动轮固定连接，所述驱动壳的顶部固定有涂料箱，所述驱动壳一侧固定有把手，所述把手中部固定有控制面板，所述驱动壳上表面远离把手的一端固定有第一升降机构，所述第一升降机构的动端固定有第二升降机构，所述第二升降机构一侧固定有喷涂机构，所述第二升降机构底部固定有开合机构，所述开合机构的两个转动端固定有防漏机构，所述驱动壳一侧固定有双头高压泵，所述双头高压泵的进液端与涂料箱连通；所述第一升降机构包括固定架、第一横梁、第一螺纹杆、第一伺服电机、滑轨、滑动块、第二横梁和螺纹套筒，所述驱动壳上表面远离把手的一端固定有固定架，所述固定架内壁上端固定有第一横梁，所述第一横梁中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆底部通过轴承与固定架转动连接，所述第一衡量顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述固定架一侧对称固定有滑轨，所述滑轨一端滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间固定有第二横梁，所述第二横梁中部固定有螺纹套筒，且螺纹套筒与第一螺纹杆螺纹连接；所述第二升降机构包括升降架、第三横梁、第二螺纹杆、第二伺服电机和升降块，两个所述滑块一侧固定有升降架，所述升降架内壁下端固定有第三横梁，所述第三横梁中部通过轴承转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆顶部通过轴承与升降架顶部转动连接，
所述升降架顶部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述升降架中部滑动连接有升降块，所述升降块中部通过螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接。
[0006]优选的，所述第三横梁两端对称固定有导杆，所述导杆通过导套与升降块滑动连接。
[0007]优选的，所述开合机构包括第一固定板、转轴、蜗轮、固定座、蜗杆和第三伺服电机，所述升降架一侧下端固定有第一固定板，所述第一固定板两端通过轴承对称转动连接有转轴，所述转轴上端固定有蜗轮，所述第一固定板上表面对称固定有固定座，两个所述固定座中部通过轴承转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第一固定板上表面固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与蜗杆固定连接。
[0008]优选的，所述升降架一侧上端固定有第二固定板，所述升降块一侧固定有升降板，所述转轴顶部固定有六角柱，且六角柱顶部通过轴承与第二固定板转动连接，所述升降板两端通过轴承对称转动连接有内六角转筒，且六角柱与内六角转筒内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述喷涂机构包括第一连接杆、弧形杆、喷涂管、喷头和连接管，所述内六角转筒外侧固定有第一连接杆，所述第一连接杆一端固定有弧形杆，所述弧形杆内侧固定有喷涂管，所述喷涂管呈半圆形设置，所述喷涂管内侧等距固定有喷头，且喷头呈倾斜向下设置，所述喷涂管一端连通有连接管，且两个连接管一端分别与双头高压泵的两个排液端连通。
[0010]优选的，所述驱动壳靠近固定架的一端对称固定有放置柱，所述连接管为一种弹簧管，且弹簧转状的连接管套设在放置柱外侧。
[0011]优选的，所述防漏机构包括第二连接杆、U形杆、驱动槽、调节块、双向螺纹杆、旋钮、安装杆、导向轮、弹性绳、弹性围挡、U形围挡和弹性储存膜，所述转轴底部固定有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定有U形杆，所述U形杆中部开设有驱动槽，且驱动槽的截面呈十字形设置，所述驱动槽内壁对称滑动连接有与驱动槽相配合的调节块，所述驱动槽内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端固定有旋钮，所述双向螺纹杆两端通过螺纹孔分别与两个调节块螺纹连接，所述调节块一端固定有安装杆，所述安装杆远离调节块的一端通过轴承转动连接有导向轮，所述U形杆内壁固定有弹性绳，且弹性绳穿过两个导向轮，所述弹性绳外侧固定有弹性围挡，所述U形杆顶部固定有U形围挡，所述U形围挡内壁底部固定有弹性储存膜，所述弹性储存膜一端与弹性围挡固定连接。
[0012]优选的，所述弹性绳一侧等距固定有支撑柱，且支撑柱与弹性围挡固定连接，所述弹性围挡一侧固定有排液阀。
[0013]优选的，所述驱动电机、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均为一种减速电机。
[0014]本专利技术还包括一种绿化养护用树木智能涂白方法，使用本专利技术所提供的涂白装置，所述方法包括以下步骤：S1、通过控制面板控制驱动电机转动，从而驱动履带底盘移动，此与现有的履带行走小车结构相同，通过履带底盘控制驱动壳移动，将喷涂机构和防漏机构移动至树木一端，此时喷涂机构和防漏机构呈打开状态，且树木位于喷涂机构和防漏机构内部；S2、通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，从而带动螺纹套筒升降，调节第二横梁的高度，进而可调节第二升降机构的高度，使得防漏机构移动至靠近地面的高度，且
在履带底盘行走的时候，第一升降机构驱动第二升降机构升起，防止防漏机构与地面接触磕碰；S3、通过第三伺服电机转动带动蜗杆转动，进而可带动蜗轮转动，使得蜗轮带动转轴转动，进而可通过第二连接杆带动U形杆转动，使得U形杆上的弹性绳挤压树木，使得弹性绳发生变形，两个弹性绳将树木包围在之间，且弹性围挡和弹性储存膜也随着弹性绳变形，对树木底部进行包围，在喷涂机构喷涂时，通过弹性储存膜可将迸溅的涂料接住，防止涂料迸溅到路面上，并且通过旋钮带动双向螺纹杆转动，进而可带动两个调节块相互靠近或者远离，进而带动安装杆上的导向轮相互靠近或远离，调节两个导向轮之间的距离，两个导向轮之间的距离则是可包围的树木的最大直径，使得弹性绳将树木包围后，通过导向轮进一步收缩弹性绳，减小两个弹性绳之间的空隙，使得弹性绳对树木包裹更加严实，从而减少涂料的泄漏，适应不同粗细的树木；S4、转轴转动时，通过六角柱可带动内六角转筒转动，进而可带动弧形杆随着U形杆同时进行转动，使得喷涂管围在树木外侧，并通过双头高压泵将涂料抽送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿化养护用树木智能涂白装置，包括驱动壳（1）、安装架（2）、履带底盘（3）、驱动电机（4）、涂料箱（10）、把手（11）和控制面板（12），其特征在于，所述驱动壳（1）两侧对称固定有安装架（2），所述安装架（2）一侧安装有履带底盘（3），所述驱动壳（1）内壁对称固定有驱动电机（4），且两个驱动电机（4）分别与两个履带底盘（3）的驱动轮固定连接，所述驱动壳（1）的顶部固定有涂料箱（10），所述驱动壳（1）一侧固定有把手（11），所述把手（11）中部固定有控制面板（12），所述驱动壳（1）上表面远离把手（11）的一端固定有第一升降机构（5），所述第一升降机构（5）的动端固定有第二升降机构（6），所述第二升降机构（6）一侧固定有喷涂机构（7），所述第二升降机构（6）底部固定有开合机构（8），所述开合机构（8）的两个转动端固定有防漏机构（9），所述驱动壳（1）一侧固定有双头高压泵（13），所述双头高压泵（13）的进液端与涂料箱（10）连通；所述第一升降机构（5）包括固定架（51）、第一横梁（52）、第一螺纹杆（53）、第一伺服电机（54）、滑轨（55）、滑动块（56）、第二横梁（57）和螺纹套筒（58），所述驱动壳（1）上表面远离把手（11）的一端固定有固定架（51），所述固定架（51）内壁上端固定有第一横梁（52），所述第一横梁（52）中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆（53），且第一螺纹杆（53）底部通过轴承与固定架（51）转动连接，所述第一衡量顶部固定有第一伺服电机（54），所述第一伺服电机（54）的输出端与第一螺纹杆（53）固定连接，所述固定架（51）一侧对称固定有滑轨（55），所述滑轨（55）一端滑动连接有滑动块（56），两个所述滑动块（56）之间固定有第二横梁（57），所述第二横梁（57）中部固定有螺纹套筒（58），且螺纹套筒（58）与第一螺纹杆（53）螺纹连接；所述第二升降机构（6）包括升降架（61）、第三横梁（62）、第二螺纹杆（63）、第二伺服电机（64）和升降块（65），两个所述滑块一侧固定有升降架（61），所述升降架（61）内壁下端固定有第三横梁（62），所述第三横梁（62）中部通过轴承转动连接有第二螺纹杆（63），且第二螺纹杆（63）顶部通过轴承与升降架（61）顶部转动连接，所述升降架（61）顶部固定有第二伺服电机（64），且第二伺服电机（64）的输出端与第二螺纹杆（63）固定连接，所述升降架（61）中部滑动连接有升降块（65），所述升降块（65）中部通过螺纹孔与第二螺纹杆（63）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的绿化养护用树木智能涂白装置，其特征在于，所述第三横梁（62）两端对称固定有导杆（14），所述导杆（14）通过导套与升降块（65）滑动连接。3.根据权利要求2所述的绿化养护用树木智能涂白装置，其特征在于，所述开合机构（8）包括第一固定板（81）、转轴（82）、蜗轮（83）、固定座（84）、蜗杆（85）和第三伺服电机（86），所述升降架（61）一侧下端固定有第一固定板（81），所述第一固定板（81）两端通过轴承对称转动连接有转轴（82），所述转轴（82）上端固定有蜗轮（83），所述第一固定板（81）上表面对称固定有固定座（84），两个所述固定座（84）中部通过轴承转动连接有蜗杆（85），且蜗杆（85）与蜗轮（83）啮合连接，所述第一固定板（81）上表面固定有第三伺服电机（86），且第三伺服电机（86）的输出端与蜗杆（85）固定连接。4.根据权利要求3所述的绿化养护用树木智能涂白装置，其特征在于，所述升降架（61）一侧上端固定有第二固定板（15），所述升降块（65）一侧固定有升降板（16），所述转轴（82）顶部固定有六角柱（17），且六角柱（17）顶部通过轴承与第二固定板（15）转动连接，所述升降板（16）两端通过轴承对称转动连接有内六角转筒（18），且六角柱（17）与内六角转筒（18）
内壁滑动连接。5.根据权利要求4所述的绿化养护用树木智能涂白装置，其特征在于，所述喷涂机构（7）包括第一连接杆（71）、弧形杆（72）、喷涂管（73）、喷头（74）和连接管（75），所述内六角转筒（18）外侧固定有第一连接杆（71），所述第一连接杆（71）一端固定有弧形杆（72），所述弧形杆（72）内侧固定有喷涂管（73），所述喷涂管（73）呈半圆形设置，所述喷涂管（73）内侧等距固定有喷头（74），且喷头（74）呈倾斜向下设置，所述喷涂管（73）一端连通有连接管（75），且两个连接管（75）一端分别与双头高压泵（13）的两个排液端连通。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾学远，张虎，檀树梅，朱文，纪春义，储钰，周世慷，章本，费霏，
申请(专利权)人：博景生态环境发展有限公司，
类型：发明
国别省市：