一种仿地形清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿地形清扫装置，包括转轴耳座、铰接于所述转轴耳座的导向臂和挂载于所述导向臂末端的扫盘机构，还包括用以驱动所述导向臂绕所述转轴耳座转动、带动所述扫盘机构升降的驱动装置，所述驱动装置的第一端固定于所述转轴耳座的底部、所述驱动装置的第二端连接所述导向臂。本实用新型专利技术所提供的仿地形清扫装置能够调节扫盘机构的升降以适应地形，确保扫盘机构与地面的接触力合适，改善了清扫效果。清扫效果。清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿地形清扫装置


[0001]本技术涉及垃圾清扫设备
，特别涉及一种仿地形清扫装置。

技术介绍

[0002]由于清扫装置是装在汽车大梁上，大梁与地面都是平行的，因此，清扫装置并不能保证扫盘与地面的接触力，当扫盘与路面平行时且接触力不足时，就会影响路面的清扫效果；当清扫装置在上坡路面或下坡路面清扫时，清扫装置的扫盘与地面未很好的接触，扫盘刷毛不能清扫到坡道上的垃圾，扫盘的前部或后部离地间隙过大，影响清扫效果。当清扫机在凹面路段清扫时，扫刷与凹面未接触，导致扫刷刷毛架空，扫盘离开地面，影响清扫效果；当清扫机在凸面路段清扫时，扫盘刷毛与凸面地面接触力过大，导致扫盘刷毛压在凸面地面，影响清扫效果。
[0003]因此，如何改善扫清扫装置的在不同路况下的清扫效果成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种仿地形清扫装置，该装置能够调节扫盘机构的升降以适应地形，确保扫盘机构与地面的接触力合适，改善了清扫效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种仿地形清扫装置，包括转轴耳座、铰接于所述转轴耳座的导向臂和挂载于所述导向臂末端的扫盘机构，还包括用以驱动所述导向臂绕所述转轴耳座转动、带动所述扫盘机构升降的驱动装置，所述驱动装置的第一端固定于所述转轴耳座的底部、所述驱动装置的第二端连接所述导向臂。
[0006]可选地，所述驱动装置为液压油缸。
[0007]可选地，所述扫盘机构包括扫盘本体、沿所述扫盘本体的周部设置的扫刷和竖直设于所述扫盘本体上方、用以驱动所述扫盘本体旋转的液压马达。
[0008]可选地，所述转轴耳座设有竖直向上延伸的挂载臂，所述挂载臂与所述导向臂的中段之间连接第一弹性件。
[0009]可选地，所述导向臂的上方设有勾挂部，所述转轴耳座与所述勾挂部之间设有与所述导向臂同向延伸的第二弹性件。
[0010]可选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为拉簧。
[0011]可选地，所述导向臂的中段垂直设置挂载件，所述挂载件用以与所述第一弹性件连接的部位的高度可调。
[0012]相对于上述
技术介绍
，本实用所提供仿地形清扫装置包括转轴耳座、导向臂、扫盘机构和驱动装置，其中转轴耳座用来固定于清扫车的底部如大梁的位置，导向臂与转轴耳座铰接，能够绕转轴耳座在竖直平面内转动，从而调节导向臂末端的高度。扫盘机构用来清扫地面垃圾，其具体构造可参考现有技术。驱动装置的第一端固接在转轴耳座的底部，第二端则与导向臂连接，通过伸缩驱动导向臂绕转轴耳座转动，带动挂载在导向臂末端的扫盘
机构升降，调节扫盘结构与路面间距及接触力合适，改善了清扫效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例所提供的仿地形清扫装置的示意图。
[0015]其中：
[0016]1‑
扫盘本体、2
‑
扫刷、3
‑
液压马达、4
‑
导向臂、41
‑
挂载件、42
‑
勾挂部、5
‑
挂载臂、6
‑
第一弹性件、7
‑
第二弹性件、8
‑
转轴耳座、9
‑
液压油缸。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0019]请参考图1，图1为本技术实施例所提供的仿地形清扫装置的示意图。
[0020]本技术所提供的仿地形清扫装置包括转轴耳座8、导向臂4和扫盘机构，转轴耳座8用来安装在垃圾清扫车的底部如大梁等部位，导向臂4的第一端和转轴耳座8通过销轴铰接，使得导向臂4能够在竖直平面内转动，导向臂4的第二端则连接扫盘机构，扫盘机构用来清扫路面，扫盘机构的结构可参考现有技术设置。此外，仿地形清扫装置还包括用来驱动导向臂4绕转轴耳座8转动的驱动装置，通过驱动装置驱动导向臂4绕转轴耳座8转动，导向臂4第二端的高度发生改变，也即改变了扫盘机构与路面的间距以及接触力，能够使得扫盘机构与不同路况相适应，从而提高清扫效果。
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术所提供的仿地形清扫装置进行更加详细的介绍。
[0022]在本技术所提供的一种可选实施例中，转轴耳座8的设置可参考图1，转轴耳座8用来安装在清扫车的底部，转轴耳座8内设有水平设置的销轴，导向臂4通过销轴与转轴耳座8铰接，实现导向臂4绕转轴耳座8在竖直平面内旋转。驱动装置具体采用通过伸缩驱动导向臂4转动的液压油缸9，液压油缸9与清扫车的液压系统连接。液压油缸9的第一端通过外壳体与转轴耳座8的底部铰接，液压油缸9的第二端铰接在导向臂4的第二端的下方。清扫车的液压系统与该液压油缸9之间设置液压阀组，借助液压阀组控制液压油缸9执行过程中的压力和流量，从而驱动液压油缸9伸缩，导向臂4绕转轴耳座8旋转，带动扫盘机构升降，调整扫盘机构与路面的接触力，提升清扫效果。驱动装置不仅可以采用图示的液压油缸9，还可采用电机配合丝杆机构伸缩以驱动导向臂4旋转。
[0023]扫盘机构通过螺栓安装在导向臂4第二端的安装座上。扫盘机构具体包括圆形的
扫盘本体1，扫盘本体1的周部均匀设置扫刷2，通过扫盘本体1的旋转带动扫刷2转动清扫，实现将垃圾扫到清扫车的吸盘位置，扫盘本体1的上方设置用来带动扫盘本体1旋转的液压马达3。液压马达3固定在安装座上，液压马达3的输出轴连接扫盘本体1，并用来带动扫盘本体1旋转。
[0024]本技术所提供的仿地形清扫装置还包括用来调整扫盘机构随同导向臂4升降、以维持扫盘机构与路面接触力合适的弹簧机构，弹簧机构包括竖直设置在转轴耳座8的挂载臂5，以及连接在挂载臂5和导向臂4的中段之间的第一弹性件6。当扫盘机构的高度确定后，扫盘机构的重力、扫盘机构与路面之间的接触力、挂载臂5通过第一弹性件6产生的弹力以及液压油缸9的顶升力在销轴处产生的转矩平衡，导向臂4不发生转动，从而维持扫盘机构的高度恒定。
[0025]具体来说，导向臂4的中段设有垂直连接导向臂4的挂载件41，挂载件41件设有用来供第一弹性件6连接的部件，该部件可以为沿挂载件41高度方向上设置的多个挂钩，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿地形清扫装置，其特征在于，包括转轴耳座(8)、铰接于所述转轴耳座(8)的导向臂(4)和挂载于所述导向臂(4)末端的扫盘机构，还包括用以驱动所述导向臂(4)绕所述转轴耳座(8)转动、带动所述扫盘机构升降的驱动装置，所述驱动装置的第一端固定于所述转轴耳座(8)的底部、所述驱动装置的第二端连接所述导向臂(4)，所述转轴耳座(8)设有竖直向上延伸的挂载臂(5)，所述挂载臂(5)与所述导向臂(4)的中段之间连接第一弹性件(6)。2.根据权利要求1所述的仿地形清扫装置，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸(9)。3.根据权利要求1所述的仿地形清扫装置，其特征在于，所述扫盘机构包括扫盘本体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳衡，卿杰超，匡凯维，魏思远，
申请(专利权)人：湖南纽恩驰新能源车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：