机械手快速上下料的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手快速上下料的夹爪机构，包括支架以及齿轮一，所述支架还上固定安装有承板，所述承板上转动安装有转板，所述转板与承板之间安装有带动机构，所述转板上固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有电推杆，所述电推杆上固定安装有挡块，所述挡块上滑动安装有转滑板，所述挡块与滑板之间安装有调节机构，所述滑板上转动安装有两个卡杆，两个所述卡杆之间固定安装有一个弹簧。优点在于：有效的降低上料存在被烫伤的风险，还使得上料操作更加便捷，同时还可调节电推杆的长度使卡杆与另一个套筒以及环筒进行配合，有效地提高了卸料效率。提高了卸料效率。提高了卸料效率。

【技术实现步骤摘要】
机械手快速上下料的夹爪机构


[0001]本技术涉及机械手夹爪
，尤其涉及机械手快速上下料的夹爪机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机械手的运用越来越广泛，逐渐替代了部分人工手动的操作，提高了工作效率，但是，机械手在操作过程中依然需要人工配合，例如齿轮切割操作过程中，主要人工手动将齿轮放置在机械手上，然后才能进行切割操作，且个完成后还需人工手动将齿轮取下。
[0003]上述齿轮切割操作工程中存在一下不足之处：1、人工手动对齿轮进行上下料操作，操作繁琐；2、在取卸齿轮过程中，齿轮切割产生的高温会对操作人员造成一定的烫伤风险。
[0004]因此可采用一种新型的机械手快速上下料的夹爪机构来解决现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中操作繁琐以及存在一定的安全风险的问题，而提出的机械手快速上下料的夹爪机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机械手快速上下料的夹爪机构，包括支架以及齿轮一，所述支架还上固定安装有承板，所述承板上转动安装有转板，所述转板与承板之间安装有带动机构，所述转板上固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有电推杆，所述电推杆上固定安装有挡块，所述挡块上滑动安装有转滑板，所述挡块与滑板之间安装有调节机构，所述滑板上转动安装有两个卡杆，两个所述卡杆之间固定安装有一个弹簧。
[0008]在上述的机械手快速上下料的夹爪机构中，所述上料机构包括环筒，所述支架上固定安装有支板一，所述支板一上固定安装有多个与卡杆相配合的环筒，所述环筒上端放置有齿轮一。
[0009]在上述的机械手快速上下料的夹爪机构中，所述下料机构包括套筒，所述支架上固定安装有支板二，所述支板二上固定安装有多个与两个卡杆相配合的套筒。
[0010]在上述的机械手快速上下料的夹爪机构中，所述带动机构包括电机、齿轮二以及齿轮三，所述支架上固定安装有电机，所述电机驱动端上固定安装有齿轮二，所述转板上固定安装有与齿轮二相配合的齿轮三。
[0011]在上述的机械手快速上下料的夹爪机构中，所述电机外侧固定安装有保护罩，且保护罩采用木质材料制成。
[0012]在上述的机械手快速上下料的夹爪机构中，所述调节机构包括转块以及螺杆，所述挡块上转动安装有转块以及螺杆，所述转块与螺杆之间为贯穿固定连接，所述螺杆与滑板之间为贯穿螺纹连接。
[0013]与现有的技术相比，本技术优点在于：
[0014]1、首先将待切割的齿轮一放置在环筒上，然后通过调节电推杆使两个卡杆与齿轮一中间的孔对齐，然后转动转块，使得两个卡杆穿过齿轮一，以此完成自动上料操作(以上操作针对温度较高的齿轮)，低温时可手动将齿轮一直接按压至两个卡杆上进行卡合固定，这样可有效的降低上料存在被烫伤的风险，同时还使得上料操作更加便捷。
[0015]2、然后开启电机，电机转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮三转动，齿轮三转动带动转板转动，直至转板转动到一定位置(该位置为两个卡杆恰好位于套筒正上方)，然后通过转动转块，在转块的转动下，与之固定连接的螺杆转动，从而使得与螺杆螺纹连接的滑板向下滑动，使得两个卡杆插入套筒内，使得卡合在套筒上的齿轮一掉落到套筒上进行卸料储存，这样可有效地提高卸料速度。
[0016]3、电推杆的设置可有改变卡杆伸出的长度，以致使卡杆可与多个套筒以及环筒配合，这样设置的好处是，当一个套筒上储存的齿轮一储慢时，可调节电推杆的长度使卡杆与另一个套筒以及环筒进行配合，有效地提高了卸料效率。
[0017]综上所述，本技术有效的降低上料存在被烫伤的风险，还使得上料操作更加便捷，同时还可调节电推杆的长度使卡杆与另一个套筒以及环筒进行配合，有效地提高了卸料效率。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的机械手快速上下料的夹爪机构的结构示意图；
[0019]图2为图1中A部分的放大结构示意图。
[0020]图中：1支架、2承板、3支板一、4齿轮一、5支板二、6套筒、7电机、8齿轮二、9转板、10齿轮三、11固定块、12电推杆、13挡块、14转块、15滑板、16螺杆、17卡杆、18弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
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2，机械手快速上下料的夹爪机构，包括支架1以及齿轮一4，支架1还上固定安装有承板2，承板2上转动安装有转板9，转板9与承板2之间安装有带动机构；
[0024]上述值得注意的有以下两点：
[0025]1、带动机构包括电机7、齿轮二8以及齿轮三10，支架1上固定安装有电机7，电机7驱动端上固定安装有齿轮二8，转板9上固定安装有与齿轮二8相配合的齿轮三10，这样设值得作用是可以通过更改齿轮二8以及齿轮三10的轮径来改变转板9的转速。
[0026]2、电机7外侧固定安装有保护罩，且保护罩采用木质材料制成，这样对电机7进行
有效地保护作用，降低电机7上落灰造成电机7使用寿命缩短的问题发生。
[0027]转板9上固定安装有固定块11，固定块11上固定安装有电推杆12，电推杆12上固定安装有挡块13，挡块13上滑动安装有转滑板15，挡块13与滑板15之间安装有调节机构；
[0028]上述值得注意的是：调节机构包括转块14以及螺杆16，挡块13上转动安装有转块14以及螺杆16，转块14与螺杆16之间为贯穿固定连接，螺杆16与滑板15之间为贯穿螺纹连接，可通过调节滑板15的高度进行上下料操作。
[0029]滑板15上转动安装有两个卡杆17，支架1上安装有与卡杆17相配合的上料机构以及下料机构，两个卡杆17之间固定安装有一个弹簧18；
[0030]上述值得注意的有以下两点：
[0031]1、上料机构包括环筒，支架1上固定安装有支板一3，支板一3上固定安装有多个与卡杆17相配合的环筒，每个环筒上端放置有齿轮一4，以此完成上料操作，使得上料操作更加便捷。
[0032]2、下料机构包括套筒6，支架1上固定安装有支板二5，支板二5上固定安装有多个与两个卡杆17相配合的套筒6，这样可完成下料操作，有效地避免了人工手动拿捏切割后的齿轮一4，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手快速上下料的夹爪机构，包括支架(1)以及齿轮一(4)，其特征在于，所述支架(1)还上固定安装有承板(2)，所述承板(2)上转动安装有转板(9)，所述转板(9)与承板(2)之间安装有带动机构，所述转板(9)上固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)上固定安装有电推杆(12)，所述电推杆(12)上固定安装有挡块(13)，所述挡块(13)上滑动安装有转滑板(15)，所述挡块(13)与滑板(15)之间安装有调节机构，所述滑板(15)上转动安装有两个卡杆(17)，所述支架(1)上安装有与卡杆(17)相配合的上料机构以及下料机构，两个所述卡杆(17)之间固定安装有一个弹簧(18)。2.根据权利要求1所述的机械手快速上下料的夹爪机构，其特征在于，所述上料机构包括环筒，所述支架(1)上固定安装有支板一(3)，所述支板一(3)上固定安装有多个与卡杆(17)相配合的环筒，每个所述环筒上端放置有齿轮一(4)。3.根据权利要求1所述的机械手快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐新建，陈玉明，丁志来，虞军，
申请(专利权)人：绍兴柯利华汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：